交叉信息院许华哲助理教授

报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：许华哲
所属团队：清华大学交叉信息研究院

一、学者基本信息

项目	信息
姓名	许华哲（Huazhe Xu）
出生年份	1994年前后（90后学者，2012年高中毕业）
籍贯	吉林长春（东北师大附中毕业）
现任职务	清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师
兼任职务	上海期智研究院 PI；破壳机器人（PokeBot）创始人兼 CEO
实验室	清华大学具身智能实验室（Tsinghua Embodied AI Lab, TEA Lab），负责人
研究方向	深度强化学习、机器人学、计算机视觉、计算机触觉、具身智能
本科毕业院校	清华大学电子工程系（辅修管理学），约2016年
博士毕业院校	加州大学伯克利分校（UC Berkeley）EECS系，2021年5月
博士导师	Trevor Darrell 教授（BAIR，计算机视觉与多模态学习领域知名学者）
博士后经历	斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL），导师为 Jiajun Wu（吴佳俊）教授
引进途径	图灵奖得主姚期智院士引进
邮箱	清华大学邮箱（详见个人主页）
办公地址	清华大学FIT楼 C1901-5
个人主页	http://hxu.rocks
Google Scholar	https://scholar.google.com/citations?user=t9HPFawAAAAJ
论文数量	在 IJRR、RSS、NeurIPS、CoRL、ICML、ICLR、ICRA、CVPR 等顶级期刊和会议发表论文50余篇
社交媒体	小红书（"清华叉院AI青椒有问必答"系列）、知乎专栏

二、教育背景与职业履历

教育背景

许华哲2012年毕业于东北师范大学附属中学，此后进入清华大学电子工程系攻读学士学位，辅修管理学专业。本科期间，他于大三赴加拿大多伦多大学进行交换学习，在那里首次接触并迷上了计算机视觉——通过图像分割等技术识别物体的研究经历，成为他日后投身人工智能研究的起点。他后来回忆道，自己是一个"比较直觉型的人"，转向并没有经过特别深入的思考，而是一直对人工智能感兴趣，希望能创造出像人类一样聪明的智能体。

2012-2016年：清华大学电子工程系本科，获学士学位，辅修管理学。大三期间赴多伦多大学交换，首次接触计算机视觉。
2016-2021年：加州大学伯克利分校（UC Berkeley）电子工程与计算机科学系（EECS），攻读博士学位，在伯克利人工智能研究中心（Berkeley AI Research, BAIR）开展研究，师从 Trevor Darrell 教授。博士初期研究方向为计算机视觉与自动驾驶，曾发表"End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets"（CVPR 2017）等有影响力的工作，该论文是 BDD100K 数据集的代表性应用之一。博士期间，受 AlphaGo 成功的启发，他的研究重心逐渐从纯视觉转向机器人学与强化学习，开始探索如何让机器人不仅"看见"世界，更能做出正确决策。2021年5月15日正式获得博士学位。

在伯克利期间，许华哲与同在 BAIR 的高阳（Yang Gao，同为 Trevor Darrell 指导的博士生，现为清华交叉信息院助理教授、千寻智能联创兼首席科学家）有密切的学术交集，二人曾共同发表 BDD 驾驶模型论文。此外，他还与 Yuanzhi Li、Yuandong Tian、Tengyu Ma 等学者合作发表了关于模型强化学习理论保证的工作（OLBO，2018年）。

2021-2022年：斯坦福大学博士后研究员，在斯坦福视觉与学习实验室（Stanford Vision and Learning Lab, SVL）从事研究，师从 Jiajun Wu（吴佳俊） 教授。在斯坦福期间，他进一步深化了具身智能方向的研究，开始系统性地探索机器人柔性物体操作（如橡皮泥塑形）、触觉感知等前沿课题，并与李飞飞（Fei-Fei Li）教授团队有学术合作。RoboCraft 系列工作（RSS 2022 / IJRR 2023）即在此期间完成，该工作被 MIT Technology Review 和 Stanford HAI 报道。

职业履历

2022年秋季至今：清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。由图灵奖得主姚期智院士引进回国，在交叉信息研究院创立了清华大学具身智能实验室（TEA Lab），该实验室是国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室。实验室同时在清华大学（北京）和上海期智研究院（上海）设有研究基地。2023年8月起担任交叉信息院新生班主任。TEA Lab 的愿景是"先造机器人，再赋予机器人智能"（build robots and then bring intelligence to robots），专注于建模世界动力学、利用人类先验知识进行策略学习、提升算法的样本效率和泛化能力。
上海期智研究院 PI：许华哲同时担任上海期智研究院（2020年由姚期智院士创立）的首席研究员（PI），在上海开展前沿研究并指导研究生。上海期智研究院为许华哲、陈建宇、高阳、吴翼等"伯克利归国四子"提供了共享的研究平台。
2023年9月-2026年2月：参与孵化并联合创立通用机器人公司 星海图（XRobot），担任联合创始人兼首席科学家，主导底层机器人算法体系搭建。星海图由清华大学交叉信息研究院孵化，CEO 为高继扬（清华电子系校友、南加州大学计算机视觉博士、曾任 Waymo 和 Momenta 核心算法工程师）。许华哲与同为交叉信息院助理教授的赵行共同主导星海图具身智能基础模型的研发。在星海图期间，公司累计融资超过2亿美元（含10亿元B轮融资），估值突破200亿元人民币，发布了 R1 系列轮式仿人形通用机器人产品，在苏州建立了"数据工厂"采集真实场景数据。斯坦福大学李飞飞教授团队曾使用星海图 R1 机器人平台进行训练和反馈。
2026年2月至今：离开星海图，创立 破壳机器人（PokeBot），担任创始人兼 CEO。破壳机器人聚焦 C 端家庭场景，目标是让机器人从"会蹦会跳"走向"会干活"。2026年4月完成数千万美元天使轮融资（云启资本领投，顺为资本、弘晖基金、小米战投、星海图、BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等参投）。2026年8月完成亿美元级 Pre-A 轮融资（顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等参与，小米战投、云启资本、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注）。破壳已展示机器人完成麻婆豆腐烹饪、叠衣服、系香囊等复杂家庭任务的能力，并宣称第一代320亿参数的具身世界模型已完成首轮训练。

许华哲离开星海图重新创业的决定，源于他对具身智能技术路线的深层思考。他认为，具身智能"不是机器人学，不是自动驾驶，也不是史前深度学习"，不相信通过在单个场景中形成数据和商业闭环再扩展的方式能实现更通用的智能。他提出"永远不要指望叠100个小模型能变成一个大模型"，主张从一开始就走通用化路线。他将这一判断概括为抓住"最大的那个西瓜"——即追求通用的物理 AGI，而非在单一场景中做专机。他也是"伯克利归国四子"中最后一个独立创业的成员，至此四子正式各立山头。

三、学生培养情况

许华哲于2022年秋季在清华大学交叉信息研究院创立具身智能实验室（TEA Lab），实验室同时在清华大学（北京）和上海期智研究院（上海）设有研究基地。TEA Lab 的研究方向涵盖深度强化学习、机器人学、计算机视觉与触觉、模仿学习、世界模型等，具体聚焦于建模世界动力学、利用人类先验知识进行策略学习、提升算法样本效率与泛化能力，以及解决复杂真实机器人应用问题。实验室积极招收博士后、博士生、本科生和研究实习生，并支持"Slow Science"理念。

根据 TEA Lab 官网（http://hxu.rocks）发布的论文署名信息、项目页面以及公开报道，许华哲指导的学生及团队成员主要包括：

1. 雷坤（Kun Lei）（博士生，上海期智研究院/上海交通大学联合培养，直接指导）

雷坤是许华哲在上海期智研究院指导的核心博士生，个人主页为 lei-kun.github.io。他是 2025 年 Science Robotics 期刊论文"Performant Robotic Manipulation with Real-world Reinforcement Learning"的第一作者和通讯作者之一，该论文提出真实机器人强化学习框架 RL-100，解决了传统模仿学习的"模仿上限"问题，实现了真实场景机器人操作100%任务成功率、媲美甚至超越人类遥操的效率与极强环境鲁棒性——一台基于 RL-100 的机器人可连续7小时无故障为随机顾客制作新鲜橙汁。此外，雷坤还是 ICLR 2024 论文 Uni-O4 的第一作者（个人主页 lei-kun.github.io/uni-o4/），该工作提出了一种统一的离线在线强化学习算法。他是许华哲团队中发表顶刊论文的最突出的学生之一。

2. Tia Chen（博士生，IIIS直博，直接指导）

Tia Chen 毕业于加州大学伯克利分校（UC Berkeley），2024年秋季以一年级博士生身份加入许华哲课题组，研究方向为智能机器人和高效学习算法。据清华大学官方报道，她选择清华 IIIS 的契机是阅读了许华哲团队发表的 RoboCook 论文——该论文展示了机器人操作面团包饺子的有趣视频，让她想象到这类技术对行动不便人群的巨大价值。2024年春季，她先以访问学生身份抵达清华，随后正式加入课题组。她的加入体现了许华哲课题组对国际人才的吸引力。

3. 施浩辰（Haochen Shi）（博士生/研究助理，直接指导）

施浩辰是 RoboCook/RoboCraft 系列工作的第一作者（个人主页 hshi74.github.io）。RoboCraft 最初发表于 RSS 2022，后续扩展版发表于 International Journal of Robotics Research（IJRR）2023年，提出了一种基于粒子表示和图神经网络（GNN）的机器人柔性物体操作系统，仅用10分钟真实世界机器人交互数据即可学习动力学模型并控制机器人将橡皮泥捏成各种目标形状。该工作被 MIT Technology Review 和 Stanford HAI 专题报道，是许华哲团队在机器人柔性操作领域的标志性成果。

4. 李瑞雯（Ruiwen Li）（博士生/研究助理，直接指导）

李瑞雯是 GenSim 系列工作的第一作者（个人主页 liruiw.github.io）。GenSim 发表于 ICLR 2024（Spotlight），并在 CoRL 2023 LangRob Workshop 获杰出论文奖（Outstanding Paper Award）。该工作利用大语言模型自动生成机器人仿真训练任务，大幅提升了机器人操作技能的学习效率。后续工作 GenSim2 发表于 CoRL 2024，进一步扩展了生成式仿真的能力。这是许华哲团队在"仿真数据生成"方向的代表性成果。

5. 黄苏宁（Suning Huang）（博士生/研究助理，直接指导）

黄苏宁是 ICML 2025 论文 MENTOR 的第一作者（个人主页 suninghuang19.github.io/mentor_page/）。该工作是 TEA Lab 在强化学习算法优化方向的最新成果之一。

6. 许凯文（Kevin Xu / Xugw）（博士生/研究助理，直接指导）

许凯文是 ICLR 2024 Spotlight 论文 DrM 的第一作者（个人主页 xugw-kevin.github.io/drm/）。DrM 提出了一种高效的分布式强化学习方法，被选为 Spotlight 论文，体现了 TEA Lab 在强化学习基础理论方面的研究深度。

7. 郑毛贺（Zheng Maohe）（博士生/研究助理，直接指导）

郑毛贺是 IROS 2024 论文 V-Loco-Manip 的第一作者（个人主页 zhengmaohe.github.io/leg-manip/），研究方向涉及机器人移动操作和腿式机器人控制。

8. 杨思哲（Sizhe Yang）（博士生/研究助理，直接指导）

杨思哲是 NeurIPS 2023 论文 MoVie 的第一作者（个人主页 yangsizhe.github.io/MoVie/），研究涉及基于模型的强化学习与视频预测。

9. 其他团队成员

根据 TEA Lab 官网发布的论文列表和项目页面，实验室还有多名活跃的学生和研究助理参与了近期论文的发表，包括但不限于：参与 9DTact/DTact 触觉传感器研究的 Lin Changyi（linchangyi1.github.io）、参与 Bimanual Handover 研究的 Pan Chaoyi（panchaoyi.com）、参与 KeyGrid 研究的 Jack Hck（jackhck.github.io）、参与 Make-An-Agent 研究的 Chery Yun L（cheryyunl.github.io）、参与 H-InDex 研究的 Yanjie Ze（yanjieze.com）、参与 BEE 研究的 Jity16（jity16.github.io/BEE/）、参与 Stem-OB 研究的 Hukz（hukz18.github.io/Stem-Ob/）等。此外，TACO 和 no-ensemble-mbrl 等项目的参与者 Ruijie Zheng（ruijiezheng.com）也是密切合作者。

TEA Lab 在2023年至2025年间论文产出极为活跃，仅2024年就在 ICML 发表6篇论文（含2篇 Oral），ICLR 发表6篇（含2篇 Spotlight），NeurIPS 发表2篇，CoRL 发表3篇，ICRA 发表4篇（含 RA-L 论文），RSS 发表1篇；2025年在 RSS 发表4篇（含 Best Student Paper Finalist），ICLR 发表4篇（含2篇 Spotlight），ICML 发表2篇，CVPR 发表2篇，CoRL 发表2篇，ICRA 发表2篇，NAACL 发表1篇，并有 Science Robotics 论文发表。

四、学术合作网络

许华哲的学术合作网络以"伯克利-斯坦福-清华"三角为核心，延伸至全球具身智能研究的前沿。

1. 博士师承：Trevor Darrell（UC Berkeley）

Trevor Darrell 是加州大学伯克利分校 EECS 系教授、国际计算机科学研究所（ICSI）计算机视觉组负责人，研究方向涵盖计算机视觉、机器学习和人机交互。他在 MIT EECS 获得博士学位（1996年），1999-2008年在 MIT 任教并领导视觉接口组（Vision Interface Group），2008年加入伯克利。Darrell 教授培养了大批优秀的博士和博士后，其学术后裔遍布全球顶尖大学和科技公司。

许华哲在 BAIR 期间师从 Darrell，从计算机视觉起步，逐步转向自动驾驶和机器人学。二人合作的代表性工作包括 BDD 驾驶模型论文（CVPR 2017，与高阳、Fisher Yu 合著）和基于模型的强化学习理论框架 OLBO（2018年，与 Yuanzhi Li、Yuandong Tian、Tengyu Ma 合著）。值得注意的是，同为"伯克利归国四子"之一的高阳也师从 Trevor Darrell，二人共享同一位博士导师，这一同门关系是他们学术网络中最重要的纽带之一。

2. 博士后师承：Jiajun Wu（Stanford）

Jiajun Wu（吴佳俊）是斯坦福大学计算机科学系助理教授，斯坦福视觉与学习实验室（SVL）核心成员，研究方向涵盖物理世界感知、推理与仿真。他是许华哲在斯坦福的博士后导师。

许华哲在 SVL 期间与 Jiajun Wu 密切合作，共同完成了 RoboCraft（RSS 2022 / IJRR 2023）和 see-hear-feel（CoRL 2022）等工作。RoboCraft 系列工作是许华哲在柔性物体操作领域的标志性成果，后续扩展为 RoboCook（CoRL 2023 Best System Paper），提出了机器人操作弹性塑性物体的完整框架。see-hear-feel 工作则探索了多模态感知在机器人操作中的应用。Jiajun Wu 的指导使许华哲的研究从单纯的算法优化拓展到了物理世界建模与仿真的更深层次。

此外，许华哲在斯坦福期间还与 李飞飞（Fei-Fei Li） 教授团队建立了学术联系，这一联系在其后续创业中发挥了重要作用——星海图 R1 机器人平台被斯坦福大学李飞飞团队用于机器人系统训练，形成了学术与产业的良性反馈循环。

3. "伯克利归国四子"学术圈

许华哲是"伯克利归国四子"之一，这四位青年学者的发展路径惊人相似：均本科毕业于清华大学，后赴加州大学伯克利分校攻读博士，回国后在清华交叉信息研究院担任助理教授，并最终投身具身智能创业。四位成员及其产业方向分别为：

许华哲：TEA Lab，破壳机器人（PokeBot）创始人兼 CEO，聚焦 C 端家庭场景。
陈建宇：ISR Lab，星动纪元（RobotEra）创始人兼 CEO，聚焦人形机器人工业应用。师从 Masayoshi Tomizuka 教授。
高阳：千寻智能联合创始人兼首席科学家，聚焦机器人控制与强化学习。师从 Trevor Darrell 教授——与许华哲共享同一位博士导师，学术联系最为紧密。
吴翼：前边塞科技创始人，后加入 Meta。师从 Stuart Russell 教授，研究方向涵盖多智能体系统、深度强化学习和语言接地。

四人均担任上海期智研究院 PI，在 WAIC 2024 等场合同台亮相。2026年2月，许华哲作为"茶园四子"（"伯克利归国四子"在交叉信息院的别称）之一参与央视《中关村对话·AI迎春夜》节目，探讨人工智能的未来。"伯克利归国四子"的师承关系横跨伯克利的三大顶尖实验室（BAIR、MSC Lab、BAIR/Center for Human-Compatible AI），形成了一个覆盖视觉、控制、多智能体三大方向的完整学术网络。

4. 交叉信息院内部合作

在清华大学交叉信息研究院内部，许华哲与多位同事有密切的学术和产业合作：

赵行（Hang Zhao）：IIIS 助理教授，MARS Lab 负责人，MIT 博士（导师 Antonio Torralba），曾任 Waymo 研究科学家。赵行与许华哲在星海图共同主导具身智能基础模型研发，是产业上最紧密的合作伙伴。赵行的 CoRL 2023 论文"Robot Parkour Learning"获 Best System Paper Finalist，与许华哲的 RoboCook 同年获 CoRL 系统论文类奖项，体现了交叉信息院在机器人学习领域的集体影响力。
陈建宇（Jianyu Chen）：IIIS 助理教授，ISR Lab 负责人，星动纪元创始人。同为"伯克利归国四子"，二人在院内形成机器人研究集群。
高阳（Yang Gao）：IIIS 助理教授，千寻智能联创兼首席科学家。同为 Trevor Darrell 的博士生，是许华哲学术上最近的同门。
姚期智（Andrew Yao）：图灵奖得主，交叉信息研究院院长，许华哲的引进人。姚院士创立的交叉信息研究院和上海期智研究院为"四子"提供了共享的学术平台。
徐梦迪（Mengdi Xu）：IIIS 助理教授（2025年入职），CMU 博士、Stanford 博后，Google DeepMind 前研究员，研究方向涵盖机器学习、机器人学和 AI 安全，进一步强化了 IIIS 的机器人研究阵容。

5. 国际合作

斯坦福大学：通过博士后经历与 SVL（Jiajun Wu）建立了深度学术联系，并通过星海图 R1 平台与李飞飞团队形成产业级合作。
UC Berkeley BAIR：博士阶段的学术根基，与 Trevor Darrell 及 BAIR 同门保持学术联系。
英伟达（NVIDIA）：TEA Lab 学生胡钰承（在 IIIS 攻读博士）的研究成果曾吸引 NVIDIA 科学家 Jim Fan（范麟熙）的注意并获得工作邀约，体现了实验室与 NVIDIA 的潜在人才连接。
多机构联合发表：Science Robotics 论文（RL-100）的作者来自上海期智研究院、上海交通大学、清华大学、香港大学、中科院自动化所等多个机构，体现了许华哲的跨机构合作能力。

五、业界合作关系深度分析

许华哲是中国具身智能领域"学者+连续创业者"模式的代表性人物，其产业实践横跨 B 端工业机器人和 C 端家庭机器人两大赛道，形成了独特的"学术研究→产业转化→反馈学术"的产学研闭环。

5.1 星海图（XRobot）：从孵化到独角兽

公司概况：星海图是由清华大学交叉信息研究院孵化的具身智能企业，2023年9月创立。公司实现了从机器人本体、端到端算法到场景落地解决方案的全栈自研，发布了一系列轮式仿人形通用机器人产品（R1、R1 Pro 等），在苏州建立了"数据工厂"采集工业装配、物流分拣、家庭服务等场景的真实动态数据。截至2026年初，星海图累计融资超过2亿美元（含10亿元B轮融资），估值突破200亿元人民币，正在冲击港股上市。

许华哲的角色：联合创始人兼首席科学家，主导底层机器人算法体系搭建，并与 IIIS 助理教授赵行共同主导具身智能基础模型研发。许华哲在星海图期间确立了三条技术铁律：第一，"价值闭环"高于"技术信仰"；第二，要"精益经营"；第三，要做能"穿越周期"的企业。

核心团队： - CEO 高继扬：清华电子系校友（2011级），大三转微纳电子系，大四在商汤科技接触 AI 后转向，赴南加州大学（USC）攻读计算机视觉博士，仅用3.5年完成学业，毕业后先后就职于 Waymo 和 Momenta，具备自动驾驶核心算法和产品量产经验。 - 联合创始人/首席科学家 许华哲：负责算法体系。 - 赵行（IIIS 助理教授）：共同主导具身智能基础模型研发。

投资方网络：星海图的累计融资超过2亿美元，投资方包括顺为资本（雷军旗下）、经纬创投等多家顶级机构。清华大学通过华控技术转移有限公司间接持股，上海期智研究院也提供支持。

产业合作亮点：斯坦福大学李飞飞教授团队使用星海图 R1 机器人平台训练机器人系统并反馈改进意见，形成了"中国硬件+美国算法"的跨境学术产业合作。星海图的机器人本体还出口到海外高校和企业，成为具身智能研究的标配工具。

5.2 破壳机器人（PokeBot）：从联创到创始人

公司概况：破壳机器人成立于2026年3月，聚焦 C 端家庭场景，目标是让机器人从"会蹦会跳"走向"会干活"。公司技术路线不依赖行业常见的 VLA（Vision-Language-Action）模型，而是更强调"视频-动作"世界模型、强化学习和真实数据，让机器人不仅能"看见"当前状态，还能预测一个动作执行后世界中物体会发生什么变化。公司宣称第一代320亿参数的具身世界模型已完成首轮训练。

融资历程： - 天使轮（2026年4月）：数千万美元，云启资本领投，顺为资本、弘晖基金跟投，小米战投、星海图作为产业方参投，BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线基金支持。 - Pre-A轮（2026年8月）：亿美元级，顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本参与，小米战投、云启资本、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

技术展示：破壳已展示机器人完成麻婆豆腐烹饪（9分钟无人工干预，含切豆腐、炒肉末、调味出锅等步骤）、叠衣服、系香囊、穿扎带等任务，覆盖柔性物体处理、精细操作、长时序任务等多个机器人操作难题。

许华哲的战略判断： - "量产归根到底是产生一大堆铁疙瘩。铁疙瘩本身没有意义，它必须要有那颗核心——智能。" - "绝对不能我们造身体，等美国造大脑。" - "两年内，中国将出现可用的家庭机器人。" - 认为家庭场景比工厂场景更混乱随机、数据更丰富，是训练通用模型的最佳土壤，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生。

与星海图的关系：许华哲强调离开星海图是"和平分手"，"自始至终没爆发任何争吵、冲突，离开的核心原因是我产生了新想法，而且只有我自己去做才可能做出来"。星海图作为产业方参与了破壳的天使轮投资，体现了双方在资本层面的良性关系。雷军旗下的顺为资本从星海图一路投到破壳，小米战投和顺为从天使轮跟到 Pre-A 轮，"雷军的钱追了许华哲两轮"。

5.3 产业链与投资生态

许华哲的产业网络覆盖了具身智能产业链的多个关键环节：

资本方网络： - 顺为资本/小米战投（雷军系）：从星海图到破壳，连续两轮追投许华哲，是最坚定的资本支持者。雷军本人对具身智能赛道的判断与许华哲的技术愿景高度契合。 - 经纬创投：Pre-A 轮共同领投方。 - 云启资本：破壳天使轮领投方。 - BV百度风投：天使轮参投。 - 水木清华校友种子基金：体现清华校友网络的支持。 - 钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等多家机构。

产业链合作： - 星海图：作为前雇主和天使轮投资方，与破壳形成产业上下游关系。星海图聚焦 B 端工业场景，破壳聚焦 C 端家庭场景，两者在市场定位上互补。 - 斯坦福大学：通过 R1 平台和李飞飞团队建立的国际学术-产业合作。 - 上海期智研究院/上海交通大学：Science Robotics 论文（RL-100）的联合发表机构，体现了产学研深度协作。 - 苏州数据工厂：星海图在苏州建立的机器人数据采集基地，几十台机器人日夜运转采集工业装配、物流分拣、家庭服务等场景数据，为 VLA 模型提供训练燃料。

学生创业传承：许华哲的学术传承已经开始延伸至创业领域。IIIS 博士生胡钰承（2001年生，在交叉信息院攻读博士）创立了潜界科技，其核心团队三位成员均为"伯克利归国四子"的学生——其中一位师从许华哲。胡钰承是国内最早将预训练视频生成模型应用到具身智能的研究者之一，其成果曾吸引 NVIDIA 科学家 Jim Fan 的注意。这标志着许华哲等"四子"的学术-创业基因正在向下一代传递。

六、重要奖项与学术兼职

重要奖项与荣誉

CoRL 2023 最佳系统论文奖（2023年）：论文"RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools"获机器人学顶会 CoRL 2023 最佳系统论文奖（Best System Paper Award），同时获 Oral 展示。该工作提出了一种基于粒子表示和图神经网络的机器人柔性物体操作框架，实现了机器人包饺子、卷寿司等复杂操作，是许华哲团队的标志性成果。
CoRL 2023 LangRob Workshop 杰出论文奖（2023年）：论文"GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models"获 CoRL 2023 LangRob Workshop 杰出论文奖（Outstanding Paper Award）。该工作利用大语言模型自动生成机器人仿真训练任务，大幅提升了技能学习效率。
WAIC 2024 云帆奖"璀璨明星"（2024年7月）：在世界人工智能大会（WAIC）期间获颁云帆奖"璀璨明星"奖项。云帆奖是全球最具影响力的华人 AI 青年人才奖项之一，"璀璨明星"面向35岁及以下的华人 AI 技术与产业领军人才。许华哲因其"在具身智能领域的系统性研究贡献和产业实践"获此荣誉。
AI100 先锋人物（2024年）：获 DeepTech 和 MIT Technology Review（中国）联合评选的 AI100 先锋人物奖，表彰其在人工智能领域的创新贡献。
RSS 2025 最佳学生论文入围（2025年）：论文"RDP: Reactive Diffusion Policy"获 RSS 2025 最佳学生论文入围（Best Student Paper Finalist）。RDP 提出了一种基于反应式扩散策略的机器人操作方法，同时获 ICRA 2025 Beyond Pick and Place Workshop 最佳论文奖。
ICRA 2025 Beyond Pick and Place Workshop 最佳论文奖（2025年）：论文 RDP 获 ICRA 2025 Workshop 最佳论文奖。
CVPR 2025 Syn4CV Workshop 最佳长论文奖（2025年）：论文"DemonGen"获 CVPR 2025 Syn4CV Workshop 最佳长论文奖（Best Long Paper Award）。
Science Robotics 论文（2025年）：作为通讯作者，在上海期智研究院、上海交通大学、清华大学、香港大学、中科院自动化所等团队的联合工作中，于 Science 子刊 Science Robotics 发表论文"Performant Robotic Manipulation with Real-world Reinforcement Learning"，提出 RL-100 框架，实现真实场景机器人操作100%任务成功率。
博鳌亚洲论坛 2025 年年会圆桌发言嘉宾（2025年）：受邀出席博鳌亚洲论坛年会并在圆桌讨论中发言。

学术兼职与服务

领域主席（Area Chair）：IJCAI 2025、ICLR 2025
副主编/副编辑（Associate Editor）：ICRA 2025、ICRA 2024
高级程序委员会委员（Senior PC）：IJCAI 2024
高级程序委员会委员（SPC）：IJCAI 2023
审稿人：Science Robotics 期刊
Meta-reviewer：RSS 2024 Pioneers Workshop
会议 session chair 和 mentor：ICLR 2025
会议 session chair：DAI 会议、X-AGI 会议
教程主讲人：DAI 会议强化学习教程
一席（YiXi）演讲者：在深圳做具身智能主题演讲
上海期智研究院 PI（2022年至今）

学术成果概况

许华哲在 IJRR、RSS、NeurIPS、CoRL、ICML、ICLR、ICRA、CVPR、ECCV、IROS、RA-L、NAACL、WACV、Siggraph Asia 等顶级期刊和会议发表论文50余篇。仅2024年即在 ICML 发表6篇（含2篇 Oral），ICLR 发表6篇（含2篇 Spotlight），NeurIPS 发表2篇，CoRL 发表3篇，ICRA 发表4篇，RSS 发表1篇；2025年在 RSS 发表4篇，ICLR 发表4篇（含2篇 Spotlight），ICML 发表2篇，CVPR 发表2篇，CoRL 发表2篇，ICRA 发表2篇，NAACL 发表1篇，并有 Science Robotics 论文。其研究系统性地围绕具身人工智能的关键环节展开，涵盖视觉深度强化学习、模仿学习和机器人操作，对解决数据效率低和泛化能力弱等核心问题做出了多项贡献。

七、Connection圈层总结

许华哲的学术与产业网络呈现出"前沿研究+连续创业+平台赋能"三位一体的鲜明特征，可以从以下圈层来理解：

第一圈层：核心师承圈

伯克利师承：Trevor Darrell（BAIR）→ 许华哲。Darrell 教授是计算机视觉与多模态学习领域的国际知名学者，其学术后裔遍布全球顶尖大学和科技公司。许华哲在 BAIR 期间从视觉转向机器人学，确立了具身智能的研究方向。更重要的是，同为"伯克利归国四子"的高阳也师从 Darrell，二人共享同一位博士导师，这一同门关系是他们学术网络中最深的纽带。两人在伯克利期间共同发表 BDD 驾驶模型论文（CVPR 2017），回国后同在 IIIS 任教、同在上海期智研究院任 PI，学术轨迹高度重合。
斯坦福师承：Jiajun Wu（SVL）→ 许华哲（博士后）。Wu 教授是物理世界感知、推理与仿真方向的领军人物，其指导使许华哲的研究从算法优化拓展到物理世界建模。RoboCraft/RoboCook 系列工作即在此期间完成，从 RSS 2022 到 CoRL 2023 Best System Paper 到 IJRR 期刊发表，形成了完整的学术成果链。在斯坦福期间与李飞飞团队的学术联系，日后成为星海图 R1 平台跨境合作的桥梁。
清华师承：许华哲本科毕业于清华电子工程系，其清华校友身份是他连接校内资源和产业人脉的重要纽带。姚期智院士作为引进人，提供了交叉信息研究院和上海期智研究院的双重平台支持。

第二圈层："伯克利归国四子"协同圈

"伯克利归国四子"——许华哲、陈建宇、高阳、吴翼——构成了中国具身智能领域最具影响力的青年学者集群。四人发展路径惊人相似（清华本科→伯克利博士→IIIS 助理教授→创业），但技术路线各有侧重：许华哲聚焦机器人操作与家庭场景，陈建宇聚焦人形机器人与工业场景，高阳聚焦机器人控制与视觉，吴翼聚焦多智能体与语言接地。四人同任上海期智研究院 PI，在 WAIC 等场合集体亮相，形成了一个覆盖视觉、控制、操作、多智能体四大方向的完整学术网络。许华哲是四子中最后独立创业的成员，他的离开标志着"四子各立山头"格局的形成。

第三圈层：产业创业与投资生态

星海图（XRobot）：作为联合创始人兼首席科学家，许华哲帮助构建了一个估值200亿元的独角兽。星海图的核心团队（CEO高继扬、赵行等）和投资方网络（顺为资本等）构成了许华哲产业网络的基础层。即便离开后，星海图作为破壳天使轮投资方的角色，维持了双方的良性关系。
破壳机器人（PokeBot）：作为创始人兼 CEO，许华哲构建了一个全新的产业网络。破壳的投资者阵容极为豪华——顺为资本/小米战投（雷军系）从星海图一路追投到破壳，经纬创投、云启资本、BV百度风投、水木清华校友种子基金等一线机构悉数参与。半年内完成天使轮和亿美元级 Pre-A 轮，体现了资本市场对许华哲个人品牌和技术愿景的高度认可。
资本网络特征：许华哲的资本网络以雷军系（顺为+小米战投）为核心锚点，叠加经纬创投、云启资本等顶级 VC，以及钟鼎资本、九坤创投等产业资本，形成了一个跨阶段、跨领域的投资矩阵。水木清华校友种子基金的参与则体现了清华校友网络的深度支持。

第四圈层：学术-产业跨界合作

产学研闭环：TEA Lab 的研究成果（RoboCook、GenSim、DP3、RDP 等）直接为产业实践提供算法基础，而星海图/破壳的真实场景数据和实践反馈又反哺学术研究。Science Robotics 论文（RL-100）即由上海期智研究院、上海交通大学、清华大学、香港大学、中科院自动化所等多机构联合完成，体现了许华哲协调跨机构产学研合作的能力。
国际合作桥梁：通过斯坦福 SVL 和李飞飞团队的学术联系，以及星海图 R1 平台的跨境使用（斯坦福团队使用并反馈），许华哲构建了一条中美具身智能学术-产业的桥梁。他明确提出"绝对不能我们造身体，等美国造大脑"，将国际竞争意识融入产业战略。
学生传承：TEA Lab 的学生已经开始将学术基因传递到创业领域——IIIS 博士生胡钰承创立潜界科技，核心团队三位成员均为"伯克利归国四子"的学生，标志着许华哲等人的学术-创业基因正在向下一代延伸。

总结

许华哲的 Connection 圈层结构可概括为：以 Trevor Darrell（伯克利）和 Jiajun Wu（斯坦福）双师承为学术根基，以"伯克利归国四子"为协同网络，以星海图和破壳机器人为产业双核，以交叉信息研究院和上海期智研究院为平台支撑的多元化网络。他在学术界和产业界同时拥有高影响力——学术上获 CoRL Best System Paper、RSS Best Student Paper Finalist、Science Robotics 论文、WAIC 云帆奖璀璨明星、AI100 先锋人物，产业上先后打造了200亿估值的星海图和亿美元级融资的破壳机器人。

许华哲的独特之处在于：他是"伯克利归国四子"中唯一经历了"联合创始人→独立创始人"完整蜕变路径的学者，也是唯一将技术路线从 B 端工业场景转向 C 端家庭场景的创业者。他不仅是技术研究者，更是技术路线的思想者——他提出的"具身智能不是机器人学，不是自动驾驶，也不是史前深度学习""永远不要指望叠100个小模型能变成一个大模型"等判断，在行业内引发了广泛关注和讨论。他倡导"慢科学"理念，同时在产业上追求快速迭代，这种"学术上慢、产业上快"的张力使他成为中国具身智能领域最具思辨力和行动力的青年领军者之一。

交叉信息院 许华哲 助理教授