南大智能学院 卓汉逵 教授
报告生成时间： 2026年8月
个人主页： https://ai.nju.edu.cn/hankz/ DBLP： https://dblp.org/pid/12/793.html Google Scholar： 见个人主页链接（本报告未单独核验唯一指向账号）
一、学者基本信息
卓汉逵（Hankz Hankui Zhuo），南京大学人工智能学院教授（2024年至今），智能规划与决策实验室（XPLAN）负责人。他是中国智能规划（Automated Planning）方向的代表性学者，任国际智能规划与调度会议ICAPS理事会成员（Executive Council member，2021-2027），并曾任ICAPS 2021会议共同主席（Conference Co-Chair）——需准确表述：其担任的是ICAPS 2021的Conference co-chair（会议主席/共同主席），而非程序委员会主席（Program Chair）。他于2020年入选AAAI高级会员（Senior Member，当年全球仅12人入选），是南大人工智能学院在LAMDA机器学习主线之外引进的规划方向学术带头人。
教育与工作经历： - 2000-2004年，中山大学信息科学与技术学院计算机系，学士。 - 2004-2009年，中山大学计算机系博士（2009年6月获博士学位）；2007-2009年作为联合培养博士生在香港科技大学计算机科学与工程系学习，博士后期末（2009年）继续在港科大从事博士后工作。 - 2009-2013年，中山大学信息科学与技术学院计算机系，讲师。 - 2012年2月-2013年2月，美国亚利桑那州立大学（ASU），博士后（合作导师Subbarao Kambhampati）。 - 2013-2014年，香港诺亚方舟实验室/香港科技大学，访问学者。 - 2014-2024年，中山大学数据科学与计算机学院，副教授；2016年7月-2024年任先进网络与计算系统研究所副所长。 - 2015-2016年，亚利桑那州立大学，访问学者。 - 2024年至今，南京大学人工智能学院，教授（智能规划与决策实验室，仙林校区邵逸夫楼A509）。
博士导师： 中山大学一侧的导师公开资料未明确披露（其2007年首篇论文与中山大学李磊教授、万海教授共同署名）；香港科技大学联合培养阶段（2007-2009）其在杨强（Qiang Yang）教授团队工作，与杨强及其博士生胡德慧（Derek Hao Hu）合作密切（2008-2019年与杨强合作13次）。本报告将杨强认定为联合培养阶段的学术导师（依据联合培养经历与持续合作推断，非主页明确列示）。
研究主线与代表性贡献： 1. 动作模型学习（Action Model Acquisition）： 其贯穿20年的研究主线——从观察数据/需求规约中自动学习智能规划的动作模型。代表作Artificial Intelligence期刊《Learning complex action models with quantifiers and logical implications》（2010，与杨强、胡德慧、李磊合作）为该方向的早期奠基性工作；后续持续研究HTN方法前置条件学习、部分可观察下的动作模型学习与迁移。 2. 知识与数据融合的规划决策： 2020年以来系统推进"逻辑知识+观察数据"双驱动的规划决策框架（2026年河南大学学术报告主题"融合逻辑知识和观察数据的规划决策及应用"），覆盖知识获取、知识推理、规划决策三个环节。 3. 智能规划与机器学习的交叉： 多智能体规划、大模型时代的规划推理（LLM×Planning）、具身智能机器人。 4. XPLAN框架： 其主页自述研究纲领为automated Planning × machine Learning × multi-Agent systems × Natural language processing的交叉（记为XPLAN），实验室方向为具身智能机器人、开放世界规划推理理论、数据与知识双驱动的智能决策模型。
学术服务与荣誉： ICAPS执行理事（2021-2027）；ICAPS 2021 Conference Co-Chair；ICAPS 2019/2022/2026 Sponsorship Co-Chair；ICAPS 2020 Area Chair；AAAI 2025/2026 Area Chair；IJCAI 2016 Demonstration Track Co-Chair；IJCAI/AAAI Senior PC Member（2011-2024）；AAAI Senior Member（2020，全球12人）；CCF高级会员、CCF人工智能与模式识别专委多智能体学组常委、CAAI伦理与治理工委会委员。获吴文俊人工智能自然科学奖、广东省杰出青年、广东省特支计划科技创新青年拔尖人才、广州市珠江新星；AAMAS 2016最佳学生论文提名（指导）。主持国家-广东大数据中心重点项目课题、国家自然科学基金面上项目等纵向及横向应用项目20余项。
二、DBLP数据统计
2.1 发表记录总览
DBLP pid为12/793（作者名"Hankui Zhuo"，部分论文署名"Hankz Hankui Zhuo"，系同一人的两种署名习惯，无需重名消歧），共收录101条发表记录（截至2026年8月）：期刊论文55篇、会议论文45篇、会议论文集编辑记录1篇；其中CoRR/arXiv预印本42篇。其记录自2007年（中山大学博士阶段首篇）至2026年，呈现清晰的"中大—ASU—中大—南大"四段轨迹。
2.2 年度产出分布
| 年份 | 论文数 | 年份 | 论文数 | 年份 | 论文数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2007 | 1 | 2014 | 2 | 2022 | 11 |
| 2008 | 2 | 2015 | 4 | 2023 | 14 |
| 2009 | 3 | 2016 | 2 | 2024 | 3 |
| 2010 | 1 | 2017 | 6 | 2025 | 6 |
| 2011 | 5 | 2018 | 8 | 2026 | 3（截至8月） |
| 2012 | 2 | 2019 | 9 | — | — |
| 2013 | 5 | 2020 | 5 | — | — |
| — | — | 2021 | 9 | — | — |
趋势分析： 2007-2013年为博士与讲师阶段（年均约2篇），主题为动作模型学习与HTN规划。2014年副教授任职后进入成长期，2017-2023年为产出高峰（年均约9篇），对应三个驱动：中大团队的学生梯队建设（2017年前后）、与腾讯等企业的联合研究（2021-2025年与郝建业等合作密集），以及大模型时代规划×LLM方向的爆发。2023年14条为单年峰值；2024年仅3条，与其南大迁任的过渡期吻合。
2.3 主要发表会议/期刊分布（非CoRR）
| 会议/期刊 | 论文数 | 级别 |
|---|---|---|
| AAAI | 9 | CCF-A |
| IJCAI | 8 | CCF-A |
| Artificial Intelligence（AIJ） | 5 | CCF-A |
| ACM Trans. Intell. Syst. Technol.（TIST） | 3 | CCF-B |
| ECAI | 2 | CCF-B |
| NeurIPS | 2 | CCF-A |
| AAMAS | 2 | CCF-B |
| NIPS | 1 | CCF-A |
| ICAPS | 1 | 未分级（规划领域旗舰） |
| J. Artif. Intell. Res.（JAIR） | 1 | - |
| ICCBR/PRICAI/PAKDD等 | 各1 | CCF-C/未分级 |
发表版图高度聚焦：AAAI+IJCAI合计17篇，加上AIJ（智能规划领域的理论旗帜期刊）5篇，构成其在国际AI核心venue的稳定落点；ICAPS作为规划领域旗舰会议虽有服务记录（Conference Co-Chair等），但其论文更多投向AAAI/IJCAI等综合性AI会议，这与其"规划×机器学习"的交叉定位一致。
2.4 合作者网络总览
101条记录对应128位唯一合作者，合作10次以上者6位，合作5次以上者10位。网络呈"三源汇流"结构：其一为学术谱系源——ASU的Subbarao Kambhampati（20次，博士后导师）与港科大的杨强（13次，联合培养阶段导师）；其二为中大团队源——李磊、万海（博士阶段署名同事）、于超（Chao Yu）、陈晨（Chen Chen）及学生梯队；其三为南大新阶段源——2024年迁任南大后，金科兵（Kebing Jin，19次，自2021年起即密集合作）等XPLAN实验室骨干随迁或新组。与LAMDA教师、高阳R&L Group及MCG均无直接论文合作。
2.5 核心合作者（Top 30，按DBLP合作频次降序）
| 排名 | 合作者（DBLP名） | 合作次数 | 合作年份 | 身份/机构与关系 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Subbarao Kambhampati | 20 | 2012-2023 | 亚利桑那州立大学教授（AAAI前主席、智能规划领域权威），博士后合作导师 |
| 2 | Kebing Jin（金科兵） | 19 | 2021-2026 | XPLAN实验室骨干/博士生（中大—南大随迁），规划×机器学习方向 |
| 3 | Qiang Yang 0001（杨强） | 13 | 2008-2019 | 香港科技大学教授（现香港理工大学），联合培养阶段学术导师、迁移学习权威 |
| 4 | Chao Yu 0004（于超） | 12 | 2021-2025 | 中山大学出身的多智能体/强化学习合作者 |
| 5 | Lei Li 0022（李磊） | 11 | 2007-2015 | 中山大学教授，博士阶段主要署名同事（SYSU侧） |
| 6 | Chen Chen 0077 | 9 | 2021-2025 | 团队成员/合作者（中大—南大阶段） |
| 7 | Jianye Hao（郝建业） | 9 | 2021-2025 | 天津大学教授/腾讯Robotics X团队，强化学习×规划合作 |
| 8 | Hai Wan（万海） | 9 | 2007-2023 | 中山大学教授，博士阶段署名同事（逻辑与规划方向） |
| 9 | Zhanhao Xiao（肖展豪） | 7 | 2019-2023 | 团队博士生/成员 |
| 10 | Zifan Wu | 6 | 2021-2023 | 团队成员 |
| 11 | Jingjin Liu（刘京津） | 4 | 2023-2026 | 伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授，规划×机器人合作 |
| 12 | Yingkai Xiao | 4 | 2022-2025 | 团队成员 |
| 13 | Zhihao Ma（马志昊） | 4 | 2021-2022 | 合作研究者 |
| 14 | Huiling Zhu | 4 | 2018-2022 | 合作研究者 |
| 15 | Wenfeng Feng（冯文锋） | 4 | 2018-2019 | 团队成员（联邦深度强化学习） |
| 16 | Tuan Anh Nguyen 0001 | 4 | 2012-2013 | ASU博士后阶段合作者 |
| 17 | Wushao Wen | 3 | 2025 | 团队成员 |
| 18 | Zhanwen Zhou | 3 | 2021-2025 | 团队成员 |
| 19 | Jin Xu 0014 | 3 | 2019-2022 | 团队成员 |
| 20 | Xin Tian | 3 | 2015-2020 | 团队成员 |
| 21 | Yu Zhang 0055 | 3 | 2015-2019 | 团队成员 |
| 22 | Erhu Rong | 3 | 2017-2018 | 合作研究者 |
| 23 | Jarvan Law | 3 | 2017-2018 | 中大阶段合作者（现任职未核实） |
| 24 | Junhua He | 3 | 2017-2018 | 合作研究者 |
| 25 | Derek Hao Hu（胡德慧） | 3 | 2008-2010 | 港科大联合培养阶段师兄（杨强博士生），合作起步者 |
| 26 | Siqi Hong | 2 | 2021-2026 | 团队成员 |
| 27 | Jinghui Qin | 2 | 2026 | 团队成员 |
| 28 | Jianhang Tang | 2 | 2025-2026 | 团队成员 |
| 29 | Xuechen Mu | 2 | 2023-2025 | 团队成员 |
| 30 | Kai Zhang 0012 | 2 | 2023-2025 | 团队成员 |
网络结构特征： 前三位合作者恰好对应其学术生涯的三个源头——Kambhampati（ASU博士后，智能规划谱系）、杨强（港科大联合培养，迁移学习×规划谱系）、金科兵（自建团队骨干）。值得注意的是第23位Jarvan Law（罗家琎）：他是中大阶段（2017-2018）的合作者，现任职于南大LAMDA（另有报告覆盖），是卓汉逵网络与LAMDA网络之间罕见的直接交叉点。
三、博士教育背景与导师追溯
3.1 中山大学博士阶段（2004-2009）与港科大联合培养
卓汉逵本科与博士均完成于中山大学。其博士阶段的中方导师公开资料未明确列示，但其2007-2009年的论文以中山大学李磊教授（Lei Li 0022，合作11次）为主要中大侧署名人，2007年首篇论文即与李磊、万海、边睿共同署名；据此推断其博士培养的中方环境为中山大学李磊—万海一系的智能规划/逻辑团队。2007-2009年，其作为联合培养博士生赴香港科技大学，在杨强教授团队从事研究，与杨强、博士生胡德慧合作完成动作模型学习方向的开创性工作（含AIJ 2010长文）。
3.2 三源学术谱系
杨强（香港科技大学教授，迁移学习权威、AAAI 2017/2021主席）
└─ 联合培养博士生：卓汉逵（中大博士2009届；2007-2009港科大）
│ 同期师兄：胡德慧（Derek Hao Hu，杨强博士生）
└─ 博士后（ASU 2012-2013）：Subbarao Kambhampati教授
（智能规划领域权威、AAAI前主席）
└─ 卓汉逵（中山大学讲师/副教授→南大AI学院教授2024-）
└─ XPLAN实验室：金科兵、肖展豪、于超、陈晨等
这一谱系的意义在于：卓汉逵同时继承了港科大杨强一系的"迁移学习×规划"传统与ASU Kambhampati一系的经典智能规划传统。Kambhampati是国际智能规划与调度社区的核心人物，这一连接直接支撑了卓汉逵此后在ICAPS的理事会席位与会议主席职务。
3.3 与上游导师网络的关系
| 上游节点 | 与卓汉逵的关系 | DBLP直接合作 | 合作特征 |
|---|---|---|---|
| 杨强（港科大/现港理工） | 联合培养阶段学术导师 | 13次（2008-2019） | 动作模型学习（AIJ 2010）、迁移学习规划；2019年后随杨强离港渐止 |
| Subbarao Kambhampati（ASU） | 博士后合作导师 | 20次（2012-2023） | 规划知识获取、HTN规划、规划×ML；延续至2023年 |
| 李磊、万海（中山大学） | 博士阶段署名同事 | 11次/9次（2007-2015/2023） | 中大阶段动作模型学习的国内支撑 |
| Hector Muñoz-Avila（理海大学） | 港科大阶段合作者 | 少量（2009） | HTN方法学习早期论文 |
四、团队合作网络
4.1 学术导师与合作机构层
| 合作者 | 合作次数 | 合作年份 | 机构 | 主要交集 |
|---|---|---|---|---|
| Subbarao Kambhampati | 20 | 2012-2023 | 亚利桑那州立大学 | 规划知识获取、HTN、规划×ML |
| 杨强 | 13 | 2008-2019 | 港科大（现港理工） | 动作模型学习、迁移学习规划 |
| Jingjin Liu（刘京津） | 4 | 2023-2026 | UIUC | 规划×机器人（大模型时代新通道） |
| 郝建业 | 9 | 2021-2025 | 天津大学/腾讯Robotics X | 强化学习×规划、多智能体 |
Kambhampati通道延续11年（2012-2023），是其中年期最重要的国际连接；Jingjin Liu（UIUC机器人规划方向新星）则是2023年以来随LLM×Planning兴起的新通道。
4.2 XPLAN实验室成员层（南大阶段）
| 成员 | 合作次数 | 合作年份 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 金科兵（Kebing Jin） | 19 | 2021-2026 | 规划×机器学习、大模型规划（中大—南大随迁骨干） |
| 于超（Chao Yu） | 12 | 2021-2025 | 多智能体强化学习、具身智能 |
| 陈晨（Chen Chen） | 9 | 2021-2025 | 规划×数据挖掘 |
| 肖展豪（Zhanhao Xiao） | 7 | 2019-2023 | 规划知识获取 |
| Zifan Wu、Yingkai Xiao、Wushao Wen等 | 3-6 | 2018-2026 | 规划、NLP、多智能体 |
实验室主页列出的四个方向（具身智能机器人、开放世界规划推理理论、数据与知识双驱动的智能决策模型、应用驱动的新型人工智能理论）与上述成员的论文主题一一对应。
4.3 与南大AI学院既有网络的衔接
卓汉逵2024年入职南大人工智能学院，是学院在机器学习（LAMDA）、多媒体（MCG）之外的智能规划方向补位。DBLP记录显示其与学院既有教师（周志华、黎铭、武港山、申富饶等）尚无直接论文合作；其加入更可能在未来形成"规划×机器学习"的院内新交叉（其2023年以来的大模型规划研究与LAMDA的LLM方向存在潜在交集）。
五、业界合作关系深度分析
5.1 腾讯（Robotics X/腾讯AI Lab）：强化学习×规划的联合通道
与郝建业（天津大学教授，长期在腾讯Robotics X任职）2021-2025年合作9次，代表性议题为多智能体强化学习与规划的融合（含联邦深度强化学习等）。郝建业同时是DBLP记录中其最高频的产业关联合作者，该通道兼具学术（天大教职）与产业（腾讯）双重属性。
5.2 香港诺亚方舟实验室：访问学者通道
其2013-2014年访问香港诺亚方舟实验室（华为香港研究所）/港科大。该经历是其与华为体系的连接点；但DBLP记录中未见与华为研究者的显著持续论文合作，本报告不将其扩展解读为长期项目合作。
5.3 横向应用项目
官网及讲座简介称其"主持国家-广东大数据中心重点项目课题、面上项目等纵向、横向应用项目20余项"，覆盖面向应用的智能决策系统研发。具体委托方与项目内容公开资料未详细披露。
5.4 产业问题与技术路线的对应关系
| 产业/应用约束 | 技术议题 | 证据 |
|---|---|---|
| 机器人决策（腾讯Robotics X关联） | 多智能体强化学习×规划 | 与郝建业系列论文（2021-2025） |
| 大数据中心与政务大数据 | 应用驱动的规划决策系统 | "国家-广东大数据中心重点项目课题"（官方简介） |
| 大模型落地的可控性 | 知识+数据双驱动规划、LLM×Planning | 2023年以来的论文与学术报告主题 |
六、Connection圈层总结
第一圈层——学术谱系双源： 杨强（13次，2008-2019）与Subbarao Kambhampati（20次，2012-2023）分别构成其港科大联合培养与ASU博士后两段谱系。前者赋予其迁移学习×规划的交叉视野，后者奠定其在国际智能规划社区（ICAPS）的地位基础。
第二圈层——XPLAN自建团队： 金科兵（19次）、于超（12次）、陈晨（9次）、肖展豪（7次）等构成其中大后期至南大阶段的自建梯队，其中金科兵等核心成员随其从中大迁至南大，是"实验室整体迁移"式的团队组织。
第三圈层——中大系署名网络： 李磊（11次）、万海（9次）代表其博士阶段的中大规划团队根系；Jarvan Law（2017-2018合作）等中大阶段合作者的现任职未逐一核实。
第四圈层——产业连接： 腾讯系（郝建业，9次）是最明确的产业论文通道；香港诺亚方舟实验室访问经历与"横向应用项目20余项"构成其应用研究的其余证据。
第五圈层——南大AI学院新同事圈： 2024年入职后的学院同事（周志华、黎铭、武港山、申富饶、戴新宇等，均另有或将有独立报告）目前尚无直接论文合作记录，关系性质为建制内同事；其智能规划方向填补了学院研究版图的空白。
产出规模与定位： 101条DBLP记录、AAAI/IJCAI合计17篇加AIJ 5篇的顶会顶刊落点；卓汉逵的学术定位是中国智能规划方向的代表性中年学者与国际规划社区（ICAPS）的华人骨干（理事会成员、2021会议共同主席），其2024年南大迁任使南大AI学院获得规划方向的建制补位。
七、数据来源与局限性说明
本报告主数据来自DBLP官方作者记录（pid: 12/793，101条发表记录），并结合以下公开信息源：
- 卓汉逵个人主页（ai.nju.edu.cn/hankz：履历、ICAPS/AAAI服务、实验室方向）
- 百度百科卓汉逵词条（教育经历、中大任职、人才称号、学术兼职明细）
- 河南大学计算机学院学术报告新闻（2026年1月，职务与服务表述）
- ICAPS官网（ICAPS 2021会议页面与执行理事会名单链接）
- DBLP作者搜索API及作者XML记录（类型、年度、会议/期刊、合作者统计）
- AAAI/AAAI Senior Member页面（2020年入选信息）
局限性说明：
- 职务表述的精确性： 网络资料中"ICAPS 2021会议主席"的说法应精确为"Conference Co-Chair（会议共同主席）"，本人主页与ICAPS官网均如此表述；用户任务中提到的"程序委员会主席"表述未能得到公开资料支持，本报告按Conference Co-Chair口径撰写。
- 博士导师未完全确认： 中山大学一侧博士导师姓名未在任何公开资料中明确列示；本报告仅依据2007-2009年论文署名（李磊、万海）描述其中大博士培养环境，不作导师认定。港科大联合培养阶段与杨强的师生关系依据联合培养经历与持续合作推断，非主页明确列示。
- 合作者身份推断： 金科兵、于超、陈晨、肖展豪等团队成员身份基于长期高频合作与时间线推断；部分中文名（于超、陈晨、肖展豪、金科兵等）依公开资料转写，可能与本人惯用写法存在差异。Jarvan Law等中大阶段合作者的现任职未能核实，本报告不作认定。
- 中大—南大迁移的团队构成： 哪些成员实际随迁至南京大学（而非留在中大）未逐一人事核实，本报告以合作时间线（2024年后是否持续合作）作近似判断。
- 横向项目信息缺失： "20余项纵横横向项目"仅来自讲座简介，委托方、金额、周期均未公开，本报告不作展开。
- 预印本比例： 101条记录中42条为CoRR/arXiv，部分与正式版本分别形成条目，本报告按DBLP原始记录统计。