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浙江大学 冯结青 教授

报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：冯结青
所属团队：浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG）

一、学者基本信息

字段 内容
姓名 冯结青（Jieqing Feng）
出生年份 1970年
职称 教授、博士生导师
所属单位 浙江大学计算机科学与技术学院
实验室职务 浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG）固定研究人员
学术头衔 教授（2011.1至今）、博士生导师（2005.1至今）
国家级人才 教育部"新世纪优秀人才支持计划"（2010年）；浙江省新世纪151人才工程第二层次（2004年）
其他任职 《图学学报》副主编；《计算机辅助设计与图形学学报》编委；《计算机科学》编委；《Visual Computing for Industry, Biomedicine and Art》编委；CCF CAD&CG专委会副主任；CSIAM几何设计与计算专委会副主任；CCF虚拟现实与可视化技术委员会常务委员；中国图象图形学学会理事
邮箱 jqfeng@cad.zju.edu.cn
研究方向 计算机图形学、计算机视觉、光热太阳能仿真与建模

二、教育背景与职业履历

冯结青，男，1970年出生。其学术生涯起步于国防科技大学，1992年毕业于国防科技大学系统工程与应用数学系，获工学学士学位。随后进入浙江大学应用数学系深造，于1997年获计算几何与计算机图形学博士学位。其博士论文工作处于计算几何与计算机图形学的交叉领域，博士导师极有可能是彭群生教授（待核实）——彭群生教授是浙江大学CAD&CG国家重点实验室创始人之一、我国计算机真实感图形领域的主要学术带头人，长期在浙大应用数学系和CAD&CG实验室指导计算几何与图形学方向的博士研究生，且冯结青早期论文（如1998年发表于《计算机辅助设计与图形学学报》的"嵌入参数空间的曲面控制自由变形方法"）即与彭群生、马利庄合作发表，符合师生合作发文的典型模式。

1997年至1999年，冯结青先后赴法国路易·巴斯德大学（Université Louis Pasteur，现并入斯特拉斯堡大学）计算机科学系和香港中文大学计算机科学与工程学系从事访问研究。这段海外经历为其后续的国际合作奠定了基础。

1999年2月，冯结青正式加入浙江大学CAD&CG国家重点实验室，同年晋升副研究员。此后职业晋升路径清晰：2003年12月晋升研究员，2005年1月遴选为博士生导师，2011年1月转聘为教授。自1999年入职以来，他在CAD&CG实验室持续工作至今已达二十余年，是该实验室资深的固定研究人员。

冯结青的研究方向经历了从纯几何造型到计算机图形学再到跨学科应用的演进过程。早期研究聚焦于空间变形（基于曲面控制的自由变形方法）、代数曲线曲面的实时绘制、高质量软影的实时绘制等计算机图形学核心问题；中期拓展至点云的数字几何处理、计算机辅助卡通角色编辑与插值、人体建模、颜色校正等方向；近年来则开辟了将计算机图形学理论应用于光热太阳能建模与仿化的跨学科研究方向，成为其最具特色和产业影响力的研究领域。

三、学生培养情况

冯结青自2005年获得博士生导师资格以来，培养了大批博士和硕士研究生。根据其实验室主页公布的学生名单，已毕业博士研究生至少20人、硕士研究生至少40人。以下列出8位代表性学生：

1. 林晓霞（Xiaoxia Lin）（博士毕业生，2025年6月，光热太阳能仿真方向核心学生）

林晓霞于2025年6月在冯结青指导下获得浙江大学CAD&CG实验室博士学位，博士论文题目为"High-Performance Simulation and Optimization of Solar Tower Concentrated Thermal System"（《塔式太阳能聚光热系统的高性能仿真与优化》）。她是冯结青光热太阳能研究团队近年来的核心成员，作为第一作者或共同作者在Applied Energy、Solar Energy、Applied Thermal Engineering、Computer Graphics Forum (EGSR 2025)等国际顶级期刊和会议发表多篇高水平论文，研究内容涵盖定日镜瞄准优化、辐射能密度分布的实时仿真、集热器管级光热模型等关键问题。其博士论文工作代表了冯结青团队在光热太阳能仿真领域的前沿水平。当前去向（待核实）。

2. 何财透（Caitou He）（博士毕业生，2019年9月，光热太阳能仿真方向早期开拓者）

何财透于2019年9月获得博士学位，博士论文题目为"Research on the Modeling, Simulation and Applications of Solar Thermal Power Plant Based on Computer Graphics"（《基于计算机图形学的太阳能热电站建模、仿真与应用研究》）。他是冯结青团队中最早系统性地将计算机图形学方法引入光热太阳能仿真领域的学生，提出了基于卷积积分和图像平面映射的解析辐射能密度模型（发表于Energy，2019）和改进的HFLCAL模型（发表于Energy，2019），为后续研究奠定了理论基础。其多项研究成果发表在Applied Energy、Energy等能源领域权威期刊上。当前去向（待核实）。

3. 葛林林（Linlin Ge）（博士毕业生，2024年6月，三维点云处理方向）

葛林林于2024年6月获得博士学位，博士论文题目为"Outliers Removal and Consistent Normal Orientation for 3D Point Clouds"（《三维点云的离群点去除与一致法线定向》）。他在三维点云处理领域做出了系统性贡献，提出了基于类型的离群点去除框架（发表于Information Sciences，2021）和大规模室内点云的out-of-core离群点去除方法（发表于Graphical Models，2022），并与冯结青共同获得多项发明专利。毕业后任教于浙江财经大学信息学院，继续从事计算机图形学与三维视觉相关研究。

4. 王磊（Lei Wang）（博士毕业生，2025年6月，三维重建方向）

王磊于2025年6月获得博士学位，博士论文题目为"Camera Geometry and Texture Mapping in 3D Reconstruction"（《三维重建中的相机几何与纹理映射》）。他在三维重建的多视图立体视觉和纹理优化方面取得了突出成果，提出了基于Track-community的鲁棒运动恢复结构方法TC-SfM（发表于IEEE Transactions on Image Processing，2024），以及无缝对齐的纹理优化方法（获Pacific Graphics 2024最佳论文提名奖）。此外，他还参与了高保真人体重建系统（SGP 2021）的研发工作。当前去向（待核实）。

5. 张启童（Qitong Zhang）（博士毕业生，2025年3月，多视图三维重建方向）

张启童于2025年3月获得博士学位，博士论文题目为"Research on Key Technologies in Multiview 3D Reconstruction and its Applications"（《多视图三维重建关键技术研究及其应用》）。他是冯结青团队在多视图三维重建方向的核心学生，提出了粗假设引导的非局部PatchMatch多视图立体匹配方法CNLPA-MVS（发表于Journal of Computer Science and Technology，2021），并主导研发了基于多视图的高保真人体形状重建系统（发表于Computer Graphics Forum/SGP 2021），该系统采用90架相机搭建采集硬件，实现了毫米级精度的静态三维人体模型重建。当前去向（待核实）。

6. 姚鹏（Peng Yao）（博士毕业生，光热太阳能仿真与立体匹配方向）

姚鹏是冯结青指导的博士研究生，主要研究方向为立体匹配和稀疏LiDAR与立体视觉融合。在冯结青指导下，他提出了基于集成学习与快速图像滤波的半全局匹配方法（发表于Machine Vision and Applications，2021）、基于堆叠学习与联合更新代价滤波的精确立体匹配方法（发表于ACM TOMM，2022）等。毕业后任教于天津商业大学信息工程学院，继续从事计算机视觉和图像处理方面的研究。

7. 罗山（Shan Luo）（博士毕业生，2023年6月，人体建模方向）

罗山于2023年6月获得博士学位，博士论文题目为"Topological Consistency of 3D Human Body Mesh Models"（《三维人体网格模型的拓扑一致性》）。他在三维人体模型的关键点自动定位与语义标注（发表于Computational Visual Media，2022）和对称感知的运动学骨架生成（发表于Multimedia Tools and Applications，2020）方面做出了贡献，是冯结青团队在人体建模方向的重要成员。当前去向（待核实）。

此外，冯结青指导的学生多次获得全国学术会议优秀学生论文奖，包括CAD/CG 2012、CAD/CG 2014、CAD/CG 2017和CAD/CG 2020，体现了其在学生培养方面的卓越质量。硕士毕业生鲍鹏（Peng Bao，2013年毕业）的论文方向已涉及太阳能热电站系统中的光能传递仿真，是团队最早涉足光热太阳能方向的学生之一。

需要说明的是，赵玉宏并非冯结青指导的毕业学生，而是其光热太阳能研究团队的紧密合作者，可能担任实验室副研究员或副教授职务（待核实）。自2019年起，赵玉宏作为共同作者在几乎所有的光热太阳能相关论文中出现，与冯结青形成了稳定的合作搭档关系。共同发表的论文涵盖Energy、Applied Energy、Solar Energy、Renewable Energy、Applied Thermal Engineering等能源领域顶级期刊以及Computer Graphics Forum (EGSR 2025)等图形学顶会，研究内容包括辐射能密度分布仿真、定日镜面型变形分析、集热器光热交换仿真等。赵玉宏在光热太阳能的物理建模方面提供了与冯结青计算机图形学背景互补的专业知识，故在此作为研究团队核心成员说明，不计入学生培养名单。

四、学术合作网络

4.1 实验室内部合作

冯结青在浙江大学CAD&CG实验室内部拥有广泛的合作关系网络：

  • 金小刚（Xiaogang Jin）：CAD&CG实验室二级教授、博士生导师，与冯结青同属实验室计算机动画与图形学方向的核心成员。两人多次合作发表论文，如2018年与博士生林军聪（Juncong Lin）和香港中文大学王昌凌（Charlie C.L. Wang）、孙汉秋（Hanqiu Sun）合作的网格融合论文发表于The Visual Computer。金小刚与冯结青在许多学术兼职上也相互呼应，如同为CCF虚拟现实与可视化技术委员会成员。

  • 彭群生（Qunsheng Peng）：CAD&CG实验室创始人之一，浙江大学数学系教授，我国计算机图形学领域的奠基性人物。彭群生是冯结青的博士导师（待核实），两人早期合作紧密，1998年即与马利庄共同发表"嵌入参数空间的曲面控制自由变形方法"于《计算机辅助设计与图形学学报》。彭群生于2020年获国家自然科学奖二等奖、2021年获亚洲图形学学会终身成就奖。

  • 缪永伟（Yongwei Miao）：浙江理工大学/杭州师范大学教授，2007年获浙大CAD&CG实验室博士学位。其博士期间与冯结青、金小刚合作发表了关于网格分割的论文（发表于Progress in Natural Science，2009）。缪永伟后来在杭州师范大学任教，2023年作为主持人邀请冯结青赴杭州师范大学做CCF CAD&CG@U特邀报告。

  • 赵玉宏（Yuhong Zhao）：光热太阳能研究方向的紧密合作者（详见学生培养章节第6条），自2019年以来形成稳定合作搭档关系。

  • 许威威（Weiwei Xu）：CAD&CG实验室教授、教育部长江学者，与冯结青同属实验室核心成员，两人在CCF CAD&CG专委活动中有密切互动。

4.2 跨机构合作

冯结青的跨机构合作网络涵盖国内多所高校和研究机构：

  • 马利庄（Lizhuang Ma）：上海交通大学特聘教授、华东师范大学特聘教授、国家杰出青年基金获得者。马利庄是冯结青早期的紧密合作者，两人同为浙大应用数学系/计算机系背景，1998年起即合作发表空间变形相关论文。马利庄后来赴上海交通大学任教，成为计算机视觉与数字媒体领域的知名学者。两人均在CCF CAD&CG专委会担任副主任，长期保持学术互动。

  • 刘利刚（Ligang Liu）：中国科学技术大学教授，与冯结青同属CCF CAD&CG专委会核心成员，多次共同参与CCF CAD&CG@U走进高校系列活动（如2021年中南大学站、2023年杭州师范大学站）。刘利刚的几何处理研究方向与冯结青早期工作有交叉。

  • 刘永进（Yongjin Liu）：清华大学计算机系长聘教授，与冯结青共同参与CCF CAD&CG@U活动，研究方向涵盖计算几何与图形学，存在学术交流关系。

  • 陈为（Wei Chen）：浙江大学CAD&CG实验室教授，2024年度CCF-CAD&CG服务贡献奖获得者。陈为与冯结青同属实验室，在数据可视化和图形学领域互有交叉，多次共同参与学术会议和专委活动。

  • 韩人民（Renmin Han）：与冯结青合作开展了冷冻电镜（Cryo-EM）图像处理方向的跨学科研究，2024年共同在Briefings in Bioinformatics发表了关于半监督粒子挑选Transformer方法的论文。

  • 张法（Fa Zhang）：中国科学院计算技术研究所研究员，与冯结青合作开展了冷冻电镜图像处理方面的交叉研究。

4.3 国际合作

冯结青的国际合作网络主要源于其早年海外访学经历和长期的国际学术交流：

  • 法国斯特拉斯堡大学（原路易·巴斯德大学）：冯结青1997年至1998年在该校计算机科学系从事访问研究，是其海外学术经历的起点。路易·巴斯德大学后并入斯特拉斯堡大学，该校在计算机图形学领域有深厚积淀。

  • 香港中文大学：冯结青1998年至1999年在香港中文大学计算机科学与工程学系从事访问研究。这一经历为其后续与香港学者合作奠定了基础。2006年，冯结青与金小刚及香港中文大学王昌凌（Charlie C.L. Wang）和孙汉秋（Hanqiu Sun）合作发表网格融合论文于The Visual Computer。

  • Pacific Graphics 国际会议：冯结青团队积极参与Pacific Graphics（太平洋图形学会议）这一亚太地区最重要的计算机图形学国际会议，2024年其学生王磊的论文获Pacific Graphics 2024最佳论文提名奖。

  • EGSR（Eurographics Symposium on Rendering）：2025年，冯结青团队的可微分光栅化框架论文被 EGSR 2025 录用并发表于Computer Graphics Forum，标志着其光热太阳能仿真研究得到国际图形学社区的认可。

  • SGP（Symposium on Geometry Processing）：2021年，其团队高保真人体形状重建系统论文被SGP 2021录用并发表于Computer Graphics Forum。

五、业界合作关系深度分析

5.1 光热太阳能仿真建模的产业应用

冯结青最具产业影响力的研究方向是将计算机图形学理论和方法应用于塔式光热太阳能系统的建模、仿真与优化。这一方向的应用价值极为显著：

核心技术贡献：冯结青团队提出了一系列创新性方法，包括：(1) 基于光栅化的集热器表面辐射能密度仿真算法和准蒙特卡罗光线跟踪算法（QMCRT），在保证仿真精度的前提下极大提高了仿真效率，比传统MCRT方法快两个数量级，且比国际知名仿真软件SolTrace和Tonatiuh具有效率优势；(2) 通过将准柯西核函数引入定日镜反射光斑描述，首次提出了具有封闭形式解析解的卷积模型；(3) 基于可微蒙特卡罗光线跟踪的定日镜瞄准优化框架，将单台定日镜的优化时间从45分钟降至1分钟；(4) 集热器管级光热模型和3D管级通量热模型，为集热器热性能评估提供精确仿真工具。

应用领域与产业对接：这些技术直接服务于国家"碳达峰碳中和"战略下的太阳能光热发电产业。塔式光热发电（Solar Power Tower）是太阳能热发电的重要技术路线之一，其核心挑战在于大规模定日镜场的聚光效率优化和集热器的热性能仿真。冯结青的研究成果为光热电站的设计优化和运行控制提供了理论基础和计算工具，具有直接的产业应用价值。

基金项目支撑：冯结青主持了国家自然科学基金重点项目和面上项目、教育部博士点基金以及浙江省重点研发计划等多项科研项目，其中光热太阳能仿真方向获得了国家自然科学基金重点项目的立项支持，表明该研究方向得到了国家层面的高度重视。

学术推广与产业界交流：冯结青多次在CCF CAD&CG@U走进高校系列活动中以"计算机图形学在塔式光热太阳能建模与仿真中的应用"为题做特邀报告（如2021年中南大学站、2021年杭州电子科技大学站、2023年杭州师范大学站），积极推动图形学技术在新能源领域的交叉应用。此外，他还在华东师范大学"数字化转型与数字孪生"校庆学术报告会上做主题报告，从学科交叉角度阐述计算机图形学与太阳能光热仿真领域的交汇点。

与浙大光热太阳能产业生态的潜在联系：浙江大学在太阳能热发电领域拥有较强的产业生态，如浙江大学控制学院金建祥教授创立的浙江可胜技术股份有限公司（全球首座达产塔式熔盐光热电站的总设计师）、浙江大学热能工程研究所肖刚教授（国家杰出青年基金获得者，太阳能光热产业技术创新战略联盟副理事长）等。冯结青的光热太阳能仿真建模研究在技术层面与这些产业力量存在互补关系，但具体的企业合作项目和成果转化情况（待核实）。

5.2 创业孵化与产业转化

冯结青在产业转化方面属于学术驱动型而非创业导向型学者。与实验室部分同事（如金小刚教授参与Style3D服装数字化系统的产学研合作）相比，冯结青的产业合作更多体现为基础研究成果向应用领域的渗透，而非直接的创业孵化：

  • 高保真人体重建系统：冯结青团队构建了基于多视图（90架相机）的高保真人体重建系统，实现毫米级精度的静态三维人体模型重建。该系统在服装定制、人体建模数据库、虚拟试衣等产业领域具有潜在应用价值，但目前主要停留在学术研究阶段。

  • 冷冻电镜图像处理：2024年，冯结青团队将研究拓展至冷冻电镜（Cryo-EM）显微图像的半监督粒子挑选方法（UPicker），发表于Briefings in Bioinformatics。这一跨学科研究显示了将图形学和视觉方法应用于结构生物学的产业潜力。

  • 发明专利：冯结青与已毕业博士生葛林林共同持有"基于图像分割的三维点云离群点剔除方法"（CN111582391B，2022年授权）和"基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置"（CN111127622B，2021年授权）等发明专利，但具体转化情况（待核实）。

六、重要奖项与学术兼职

6.1 重要奖项

年份 奖项名称 级别
2000年 浙江省科技进步三等奖 省部级
2001年 首届陆增镛CAD&CG高科技奖二等奖 行业奖
2004年 浙江省新世纪151人才工程第二层次培养人员 省级人才
2009年 教育部自然科学奖一等奖 部级
2010年 教育部"新世纪优秀人才支持计划" 部级人才
2012年 Chinagraph 2012最佳论文奖 国际会议
2014年 CASA 2014最佳论文奖（Houston, USA） 国际会议
2017年 ChinaCAD&CG 2017最佳论文奖 全国会议
2019年 CAD/Graphics 2019最佳论文奖 国际会议
2024年 Pacific Graphics 2024最佳论文提名奖 国际会议

此外，冯结青指导的学生在CAD/CG 2012、CAD/CG 2014、CAD/CG 2017、CAD/CG 2020四次获得优秀学生论文奖。

6.2 学术兼职

职务 期限
《计算机辅助设计与图形学学报》编委 2007.1至今
《Visual Computing for Industry, Biomedicine and Art》编委 2016.8至今
《图学学报》副主编 2017.8至今
《计算机科学》编委 2019.5至今
CCF第七届计算机辅助设计与图形学专业委员会秘书长 2012.1-2015.12
CCF第八/九届计算机辅助设计与图形学专业委员会副主任 2015.9至今
CCF虚拟现实与可视化技术委员会常务委员 2008.2至今
CSIAM第四/五届几何设计与计算专业委员会副主任 2015.9至今
中国图象图形学学会第七届理事会理事 2016.7至今

七、Connection圈层总结

冯结青的学术关系网络可划分为以下圈层：

第一圈层——师承与实验室核心圈：冯结青的学术根基深植于浙江大学CAD&CG实验室。其博士导师彭群生教授（待核实）是中国计算机图形学的奠基人之一，实验室创始人。冯结青与同实验室的金小刚教授、许威威教授、陈为教授等构成了实验室的核心研究力量。其中，与金小刚的合作最为密切，两人在计算机动画和图形学方向长期互补。赵玉宏作为光热太阳能方向的紧密合作者，构成了其应用研究的核心搭档。

第二圈层——学术共同体圈：冯结青在CCF CAD&CG专委会担任副主任（自2012年起先任秘书长后任副主任），与专委会内的马利庄（上海交通大学）、刘利刚（中国科学技术大学）、刘永进（清华大学）、屠长河（山东大学）等国内图形学领域知名学者形成了稳定的学术共同体。通过CCF CAD&CG@U走进高校等系列活动，他将学术影响力辐射至中南大学、杭州电子科技大学、杭州师范大学等多所高校。同时，他在CSIAM几何设计与计算专委会的副主任职务进一步拓展了其在计算几何领域的学术网络。

第三圈层——学生培养辐射圈：冯结青自2005年成为博导以来，培养了至少20名博士和40余名硕士。其毕业生去向涵盖高校任教（如葛林林任教于浙江财经大学、姚鹏任教于天津商业大学）和企业就业两大路径。光热太阳能方向的学生（林晓霞、何财透等）在能源领域顶级期刊发表大量论文，形成了"图形学+能源"的交叉学科人才培养特色。人体建模和三维重建方向的学生（张启童、王磊、罗山等）则在Pacific Graphics、SGP、IEEE TIP等国际顶级会议和期刊上展现了团队的研究实力。

第四圈层——跨学科与产业应用圈：冯结青近年来的最大特色在于将计算机图形学方法应用于光热太阳能发电这一国家战略新能源领域。通过与赵玉宏的合作，团队在Applied Energy、Energy、Solar Energy、Renewable Energy等能源领域顶级期刊上发表了大量论文，成功实现了从纯图形学研究到跨学科应用的转型。这一转型不仅拓展了计算机图形学的应用边界，也为光热发电产业提供了高精度仿真和优化工具。此外，团队还将研究领域拓展至冷冻电镜图像处理（与韩人民、张法合作），展现了进一步跨学科拓展的态势。在国际化方面，通过Pacific Graphics、EGSR、SGP等国际会议的合作发表和早期法、港访问经历，冯结青建立了稳定的国际学术连接。