PKU-VVT 王亦洲教授

报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：王亦洲（另见 CFCS 主页）
所属团队：北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所

一、学者基本信息

项目	内容
姓名	王亦洲（Yizhou Wang）
职称	北京大学博雅特聘教授、博士生导师
主要任职	北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所教授；计算机视觉与数字艺术实验室（CVDA）主任；北京大学前沿计算研究中心（CFCS）副主任；跨媒体通用人工智能全国重点实验室副主任；北京大学人工智能研究院计算认知与常识推理研究中心主任
曾任职务	北京大学数字媒体研究所副所长（2010年起）
研究方向	计算机视觉、统计建模与计算、认知计算、医学图像分析、数字视觉艺术、具身智能与通用人工智能
本科毕业院校	清华大学（电机工程，1996年）
博士毕业院校	加州大学洛杉矶分校（UCLA，计算机科学，2005年，师从朱松纯 Song-Chun Zhu）
学术头衔	国家杰出青年科学基金获得者；国家级高层次人才；入选全球前2%顶尖科学家榜单（据其公开讲座简介）
联系方式	yizhou.wang@pku.edu.cn；+86-10-6275 3457；静园五院202-2
代表性成果	TPAMI/IJCV/CVPR/ICCV/NeurIPS/ICML/ICLR 等顶刊顶会论文200余篇；2018年中国电子学会科学技术奖科技进步一等奖

二、教育背景与职业履历

2.1 教育与海外经历

1992—1996年（推断）：清华大学电机工程系（据其英文简介为 Electrical Engineering），获学士学位。
约1999—2005年：美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）计算机科学系，获博士学位。其博士期间与朱松纯（Song-Chun Zhu）合作发表了纹理运动生成与分析（ECCV 2002）、感知尺度空间（IJCV 2008）、Texton 理论（IJCV 2005）等系列论文，研究方向为视觉的统计建模与生成式模型，可判断其博士导师为朱松纯教授（此判断基于两人长期密集的师生式合作谱系，未见官方逐字表述）。
2005—2007年：美国施乐帕洛阿尔托研究中心（Xerox PARC）研究员。Xerox PARC 以人机交互、计算机视觉与系统研究闻名，这段经历使其兼具工业研究的视野，也构成其日后产学研合作的重要背景。

需要说明的是，用户提供的背景信息中有若干处与核实结果不符：其一，王亦洲博士毕业于 UCLA 而非明尼苏达大学；其二，其海外研究经历在 Xerox PARC，未发现其曾在中国科学院自动化研究所任职的公开记录（但近年与中科院自动化所研究者存在论文合作，见第四章）；其三，其加入北京大学的时间为 2007年12月，而非2012年前后；其四，其获得的是国家杰出青年科学基金（杰青），未见"优青"记录（具体获批年份未见权威公开来源，从公开履历推断约在2020年前后，此处审慎存疑）。

2.2 职业履历时间线

时间	职务/经历
2005—2007	美国施乐帕洛阿尔托研究中心（Xerox PARC）研究员
2007.12	加入北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系数字媒体研究所（现计算机学院视频与视觉技术研究所）
2010年起	北京大学数字媒体研究所副所长
2018年（据中国传媒大学资料）	兼任中国传媒大学博士生导师
—2019年	担任第一届人工智能医疗器械标准化技术归口单位专家组专家、特邀战略委员会专家
2020年前后	北京大学前沿计算研究中心（CFCS，2019年成立）副主任；北京大学人工智能研究院计算认知与常识推理研究中心主任
2021年	中国人工智能学会智能传媒专委会副主任委员
2023年起	跨媒体通用人工智能全国重点实验室副主任、学术委员会委员
至今	北京大学博雅特聘教授；负责北京大学通用人工智能实验班（"通班"）的科研实践指导

2.3 学术主线与风格

王亦洲的研究呈现清晰的"统计建模—视觉认知—通用人工智能"演进路径：早期继承朱松纯一派的生成式统计建模传统（纹理、感知尺度空间、视觉注意与显著性）；中期在结构化稀疏与低秩学习（与 David Wipf 合作）、三维人体姿态估计（与 Alan Yuille、王春宇合作）、视频目标分割等方向取得系统成果；近年在认知计算（大模型心智理论）、因果学习与因果诊断、医学影像智能诊断、具身智能与世界模型等前沿方向全面布局。其研究风格兼具数理严谨性（统计学习、因果推断）与认知科学视野，是北大"通用人工智能"学派（朱松纯—王亦洲—朱毅鑫等）的核心组织者之一。

三、学生培养情况

王亦洲在北大指导的博士生规模较大，毕业生去向覆盖国内外高校教职、顶尖研究机构与头部企业。以下依据北京大学前沿计算研究中心（CFCS）校友录、视频与视觉技术国家工程研究中心答辩公告等公开信息，列举代表性学生（5—8人重点介绍）：

3.1 朱文韬（Wentao Zhu，2025届博士）

博士论文：《基于表征学习的行为理解算法研究》（2025年5月答辩，答辩委员会含董豪、张史梁、仉尚航等）。
现职：宁波东方理工大学助理教授、博士生导师（兼职上海交通大学、香港理工大学博导），为该校最年轻的科研带头人之一。
研究方向：行为理解、人体运动生成（合著 TPAMI 综述《Human Motion Generation: A Survey》）、具身智能、大语言模型心智理论（ICML 2024）、认知计算。
学术活跃度：NeurIPS 2025 领域主席（AC），CVPR 2025 首届"人形智能体"研讨会组织者；曾获国家奖学金、北京大学"挑战杯"特等奖。其入职后仍与王亦洲课题组保持密切合作，是跨机构合作的典型纽带。

3.2 马霄璇（Xiaoxuan Ma，2025届博士，2021级）

毕业去向：卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所。
研究方向：三维人体姿态估计与行为分析，代表性成果包括 VMarker/VMarker-Pro（TPAMI 2025）、高效行为计数（IJCV 2026）等。
近期亮点：作为通讯作者之一（与王亦洲共同通讯）完成 CVPR 2026 Highlight 论文《Electromagnetic Inverse Scattering from a Single Transmitter》（电磁逆散射医学成像），体现其博士阶段即承担一线学术领导角色。

3.3 钟方威（Fangwei Zhong，2021届博士）

毕业去向：北京大学（留校从事研究工作）。
研究方向：主动视觉跟踪（AD-VAT，ICLR 2019；端到端主动目标跟踪，TPAMI）、虚拟仿真环境 UnrealCV（ACM MM 2017）、具身智能平台 UnrealZoo（ICCV 2025）、基于强化学习的具身世界模型等。
其工作构成王亦洲组在"仿真环境—具身智能"方向的软件基础设施，是国内具身智能研究的重要开源平台。

3.4 王楚然（Churan Wang，2022届博士）与慈海（Hai Ci，2022届博士）

两人毕业后均留校（北京大学）继续研究，长期作为课题组骨干参与产出。
王楚然：视频目标分割（ECCV 2018 位置敏感嵌入）、医疗视频反事实诊断（CVPR 2026）、医学图像自回归表征（AAAI 2025）等方向。
慈海：视频目标分割、行为计数（IJCV 2026）等；毕业后仍持续出现在课题组近三年论文作者列表中。

3.5 其他已毕业学生（去向一览）

学生	毕业年份	毕业去向
苏嘉俊（Jiajun Su）	2022	粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）
李静（Jing Li）	2022	哈佛大学（博士后）
谢荣昌（Rongchang Xie）	2021	字节跳动
许婧（Jing Xu）	2021	蚂蚁集团
吴博烔（Botong Wu）	2021	清华大学（博士后）
孔祥宇（Xiangyu Kong）	2020	微软亚洲研究院
陈迪琦（Diqi Chen）	2020	北京大学信息技术高等研究院

3.6 在读学生概况

课题组目前在读博士生数量可观（据 CFCS 研究生名录，2019—2025年入学的王亦洲名下博士生包括王自强（关系推理/因果推断）、吴汝杰（视觉-语言模型）、吕江然（三维视觉/具身智能）、张金璐（三维虚拟人）、刘鸣洲（因果学习，ICML 2024、ICLR 2025 多篇一作）、叶航（三维人体生成与重建）、苏迟（三维视觉/数字人）等十余名）。此外，其博士后招聘方向聚焦具身智能、世界模型、VLA 等热点，显示课题组培养重心正从传统视觉认知全面转向通用人工智能与具身智能。

四、学术合作网络

4.1 北京大学内部合作

朱松纯（Song-Chun Zhu，讲席教授，跨媒体通用人工智能全国重点实验室、北京通用人工智能研究院）：王亦洲的博士导师，也是其最重要的长期合作者。朱松纯2020年回国执掌北大通用人工智能研究布局后，王亦洲任CFCS副主任与之形成"导师—副手"的搭档关系。二人近年共同提出 AGI 的 (C, U, V) 数学框架（Engineering 2026）、"通智测试"（Tong Test，Engineering 2024），并合著 AI 对齐综述（ACM Computing Surveys 2025，与高文等）。
高文（院士，视频与视觉技术国家工程研究中心/CFCS中心主任）：同为 VVT 研究所与 CFCS 的学术领导层，在 AI 对齐综述等工作中联合署名；王亦洲亦曾在信号处理方向论文中与高文合作（IEEE-TSP 2016/2018）。
王鹤（He Wang，CFCS 研究员/助理教授）：当前最紧密的校内合作者之一，双方在具身智能方向密集合著（LDA-1B 数据引擎 RSS 2026、杂乱场景灵巧操作 RSS 2026 论文奖入围、DyWA ICCV 2025、ScissorBot CoRL 2024 等），共同指导的学生（吕江然、郑逸信、闫觅等）横跨两个课题组，形成"CFCS 具身智能联合体"。
朱毅鑫（Yixin Zhu，CFCS）：朱松纯一脉的青年骨干，与王亦洲在认知与因果方向合作（AlphaChimp 黑猩猩行为认知 IJCV 2026、医疗视频反事实诊断 CVPR 2026、视觉-语言模型创造力 CogSci 2025 等）。
蒋婷婷（Tingting Jiang，计算机学院副教授）：VVT 研究所内医学影像方向的骨干，二人长期在"计算机视觉+智能医学影像"方向协同布局，共同参与面向北大医学部的医工交叉活动（如北大医学青年科技沙龙"计算机视觉与智能医学影像分析"专场）。
田永鸿（教授）：同为 VVT 研究所博导、跨媒体通用人工智能全国重点实验室骨干，在所级平台和国家科研项目层面协同（未见大量直接合著论文，合作以平台共建与项目协同为主）。
卢宗青（副教授/研究员，VVT 研究所）：所内多智能体通信算法与边缘智能方向博导，其学生曾与王亦洲课题组成员在具身智能与多智能体仿真等方向有合作交集（据 VVT 招生指南与近期论文作者网络判断，具体合作强度审慎评估）。
其他校内合作者：林宙辰（早期三维人体姿态合作）、罗文寒（EECS，主动目标跟踪合作者）、孔雨晴（CFCS，众包学习 Max-MIG ICLR 2019）、邓小铁、董豪（具身智能与机器人方向，AdaManip ICLR 2025 等）、王钊（合作者，RA-L 2026）等。此外，其学生留校（钟方威、王楚然、慈海）构成课题组的中坚梯队。

4.2 国内跨机构合作

宁波东方理工大学 / 宁波数字孪生（东方理工）研究院：随着朱文韬入职东方理工担任助理教授，双方形成稳定的北大—东方理工合作链；CVPR 2026 Highlight 电磁逆散射工作即为北大课题组与东方理工、宁波数字孪生研究院、CMU 的四方合作。
复旦大学 / 上海地区高校：与复旦大学智能机器人研究院孙鑫伟（Xinwei Sun，助理教授，因果学习方向）长期合作，产出 ICML 2024（含隐变量因果识别）、ICLR 2025（因果对齐疾病诊断）、ICML 2025（贝叶斯主动因果发现）、AISTATS 2025（神经影像稀疏学习）等系列成果；孙鑫伟亦深度参与其医学影像因果诊断研究。
中科院自动化研究所：在具身智能大规模数据工作（LDA-1B，RSS 2026）中与中科院自动化所赵冬斌（Dongbin Zhao）团队等合作，体现国内具身智能"数据—学习—控制"链条上的院所协作（注：此为合作而非任职关系）。
粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）：毕业生苏嘉俊所在机构，与课题组在具身智能方向保持合作（多见于合著论文）。
哈尔滨工业大学、中国传媒大学等：VVT 研究所联合培养体系（如哈工大联合博士招生单位）；王亦洲本人曾兼任中国传媒大学博导。
其他：与清华（吴博烔博士后去向）、字节跳动AI Lab等亦有人员往来（见第五章）。动物认知方向与 UCSD 的 Federico Rossano 等开展黑猩猩行为追踪与认知的跨学科合作（AlphaChimp）。

4.3 海外合作

UCLA（学术母体）：与 Alan Yuille（三维人体姿态 TPAMI 2018、低成本机械臂 CVPR 2019、UnrealCV ACM MM 2017）、Yingnian Wu（轨迹预测 CVPR 2019）、Yizhou Yu（乳腺钼靶微钙化检测 CVPR 2019）等保持长期合作；导师朱松纯的 UCLA—北大双线人脉是其海外网络的核心。
微软亚洲研究院：与王春宇（Chunyu Wang，三维人体姿态）、David Wipf（稀疏学习理论，多篇 IEEE-TSP/NeurIPS）、华刚（Gang Hua，联合目标搜索 CVPR 2017）等合作密切；毕业生孔祥宇入职 MSRA。
卡内基梅隆大学（CMU）：马霄璇赴 CMU 机器人研究所从事博士后研究，并反向带动北大—CMU 的医学成像合作（CVPR 2026 Highlight）。
UIUC：与 Heng Ji（季姮）合作研究大语言模型的"神经同步"现象（ICLR 2026），体现其在 NLP/多智能体方向的跨界合作。
其他：与加州大学圣迭戈分校（Federico Rossano）、纽约州立大学石溪分校等（合作者散见于近年论文）以及 NVIDIA 等海外企业研究机构（Ming-Yu Liu，具身数据引擎 LDA-1B）存在论文层面的合作。

五、业界合作关系深度分析

5.1 医学影像与 AI 医疗（核心产业方向）

王亦洲是北大计算机学院在"AI+医疗"方向的代表性学者，其产业关联呈现"论文合作—标准化工作—战略咨询"三个层次：

与深睿医疗（Deepwise Healthcare）的科研合作：其课题组与深睿医疗在医学影像智能诊断方向有直接合作，代表成果包括 CVPR 2021 时间序列疾病预测的因果隐马尔可夫模型（针对医学影像中的伪相关问题），以及后续因果对齐疾病诊断系列工作（ICLR 2025 等）。深睿医疗是国内医疗影像 AI 头部企业，该合作使王亦洲组的因果学习方法在真实临床影像数据上得到验证，也构成其 2018 年中国电子学会科学技术奖科技进步一等奖（具体获奖项目名称未见公开详述，据其官方简介与 AI 医疗研究主线判断与智能影像诊断相关，此处审慎表述）的重要产业支撑。
国家人工智能医疗器械标准化工作：自2019年起担任第一届人工智能医疗器械标准化技术归口单位专家组专家及特邀战略委员会专家，直接参与 AI 医疗器械的国家标准化与产业政策咨询。这是其区别于一般学者的独特"制度型"业界连接。
AI 医疗的公共倡导：曾在人民网等媒体系统阐述"人工智能医疗两步走"观点（信息整合—智能诊疗），面向基层医疗的 AI 赋能；其研究布局覆盖乳腺钼靶、疾病进展预测、医学视频诊断（CVPR 2026 反事实推理）、电磁逆散射成像（面向低成本医学成像）等。
医工交叉网络：通过北大医学部（北大医学青年科技沙龙等）与临床学科建立交叉合作渠道；与孙鑫伟等合作者共同开展面向神经影像与脑科学的因果分析方法（AISTATS 2025）。

5.2 具身智能、机器人与其他产业合作

具身智能与企业实验室：近年课题组的大规模具身智能数据（LDA-1B，RSS 2026）、灵巧操作、世界模型等工作吸引了企业研究力量参与（合作者包括 NVIDIA 研究科学家及来自头部企业机器人实验室的研究者，如腾讯 Robotics X 系研究者石雪松、张自立等，后者身份据公开论文署名推断，审慎标注）。课题组博士后招聘明确要求"参与具身智能系统工程化研发、面向项目应用需求开展技术部署"，显示其具身智能方向带有明确的产研结合导向。
腾讯：2022年代表北大前沿计算研究中心出席与腾讯、北京一零一中学的拔尖创新人才联合培养签约仪式，体现其在腾讯产学合作项目中的机构代表角色。
毕业生产业网络：学生进入字节跳动（谢荣昌）、蚂蚁集团（许婧）、微软亚洲研究院（孔祥宇）等企业，形成辐射头部 AI 企业的校友网络；这些去向也为其课题组提供了产业界的问题来源与数据资源。
Xerox PARC 背景：其本人的帕克研究中心任职经历（2005—2007）使其与工业研究传统天然亲和，也是其在稀疏学习、文档与视觉计算等方向早期成果（与 David Wipf 等 MSR 学者合作）的纽带。
产业转化倾向：与朱松纯共同推动的"通智测试"、通用人工智能 (C,U,V) 框架等虽偏理论，但其所在的北京通用人工智能研究院生态及"通班"培养体系，构成面向国家战略与产业需求的通用人工智能产学研共同体。

六、重要奖项与学术兼职

6.1 奖项

2018年：中国电子学会科学技术奖科技进步一等奖（据北大计算机学院官方简介）。
国家杰出青年科学基金：获得者（获批年份未见权威公开记录，审慎标注）。
国际会议最佳论文奖：多篇论文获国际会议最佳论文奖（官方简介记载，具体获奖论文清单未逐项公开）。
全球前2%顶尖科学家榜单：入选（据2026年公开讲座简介）。

6.2 学术兼职与任职

类别	兼职
学术机构职务	北京大学前沿计算研究中心副主任；计算机视觉与数字艺术实验室（CVDA）主任；跨媒体通用人工智能全国重点实验室副主任、学术委员会委员（2023年起）；北京大学人工智能研究院计算认知与常识推理研究中心主任、学术委员会委员
期刊编委	IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（IEEE TCDS）编委；多个 IEEE 期刊编委（据公开讲座简介）
学会任职	中国人工智能学会（CAAI）智能传媒专委会副主任委员（2021年起）
国家标准化与政策咨询	第一届人工智能医疗器械标准化技术归口单位专家组专家、特邀战略委员会专家（2019年起）
兼职博导	中国传媒大学（兼职博士生导师，据其2018年页面资料）
教学职责	北京大学通用人工智能实验班（"通班"）科研实践指导负责人

七、Connection 圈层总结

王亦洲的学术关系网络可概括为"一脉两翼三圈层"的结构：

师承主线（一脉）：清华本科—UCLA 朱松纯门下—Xerox PARC 的履历，使其天然嵌入朱松纯开创的"视觉统计建模—认知计算—通用人工智能"学术谱系。朱松纯2020年回国后，师徒二人在北大 CFCS 与跨媒体通用人工智能全国重点实验室形成"正副手"格局，王亦洲是该谱系在中国落地的主要组织者和执行者，其学生（钟方威、王楚然、慈海、朱文韬等）又在谱系内开枝散叶，形成"北大—宁波东方理工—CMU"的传承外延。
校内两翼：一翼是以 VVT 研究所/国家工程研究中心为载体的视觉与多媒体阵营（高文、黄铁军、田永鸿、蒋婷婷、马思伟等），支撑其在视频视觉与医学影像方向的工程化研究；另一翼是以 CFCS 为载体的通用人工智能阵营（朱松纯、朱毅鑫、王鹤、董豪、邓小铁等），支撑其认知计算与具身智能的前沿探索。两翼交汇于"跨媒体通用人工智能全国重点实验室"，王亦洲的副主任身份使其成为两大阵营的枢纽人物。
外部三圈层：核心圈是紧密合著网络（朱松纯、王鹤、朱毅鑫、孙鑫伟、Alan Yuille、王春宇等）；中间圈是机构化合作（深睿医疗的医学影像产学研、宁波东方理工与 CMU 的联合研究、NVIDIA/腾讯系企业实验室、国家 AI 医疗器械标准化组织）；外围圈是毕业生辐射网络（字节跳动、蚂蚁、MSRA、IDEA 等产业界及哈佛、清华等学术机构）。

网络特征评价：其一，师生纽带极强且转化率高，多名博士留校或进入顶尖机构，"内生造血"能力突出；其二，跨学科跨度大（视觉—认知—因果—医学—机器人），每个方向都绑定一位长期合作者（Yuille/王春宇之于三维视觉、孙鑫伟之于因果医学、王鹤之于具身智能），合作模式呈"矩阵化"；其三，产业连接以"医学影像 AI + 标准化话语权"为特色，而非泛泛的横向项目，深睿医疗合作与国家 AI 医疗器械标准化专家身份构成其在 AI 医疗产业的独特生态位；其四，随着课题组重心转向具身智能与通用人工智能，其网络正在从"视觉学术圈"向"AGI 产业生态圈"（机器人企业、数据基础设施、大模型多智能体）快速扩张，未来与头部机器人企业和具身智能数据平台的合作深度值得持续关注。

PKU-VVT 王亦洲 教授