复旦大学 叶子逸 助理教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：叶子逸
所属团队：复旦大学视觉与学习实验室（FVL，Fudan Vision and Learning Laboratory）
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 叶子逸（Ziyi Ye） |
| 职位 | 助理教授 |
| 所属单位 | 复旦大学可信具身智能研究院（Institute of Trustworthy Embodied AI, TEAI） |
| 兼属实验室 | 复旦大学视觉与学习实验室（FVL） |
| 邮箱 | zyye@fudan.edu.cn |
| 个人主页 | https://ziyiye.cn/ |
| Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=M3Qsb6cAAAAJ&hl=zh-CN |
| GitHub | https://github.com/yeziyi1998 |
| 研究方向 | 具身智能（Embodied AI）、多模态计算（Multimodal Computing）、信息检索（Information Retrieval） |
| 具体兴趣领域 | 具身AI记忆机制、精细具身操作（强化学习）、多模态AI认知与可验证性、脑信号解码与脑机接口 |
| 入职时间 | 2025年8月 |
二、教育背景与职业履历
叶子逸的学术生涯始于清华大学。2016年，他以优异成绩考入清华大学新雅书院，攻读计算机科学与技术方向本科，于2020年获得学士学位。本科毕业后，他留在清华大学计算机系人工智能研究所（人智所）直接攻读博士学位，师从刘奕群教授，主要研究方向为信息检索。在博士期间，他开创性地将脑机接口（BCI）技术与信息检索相结合，利用脑信号（EEG、fMRI）研究用户搜索行为，并探索基于脑信号的语言重建方法，相关成果以第一作者身份发表在Nature Communications Biology、ICLR、ACM TOIS、SIGIR、WWW、ACM Multimedia等国际顶尖会议和期刊上，部分工作得到Medical News等国际媒体报道。
博士期间，叶子逸具有丰富的海外研究经历。2023年7月至11月，他赴丹麦哥本哈根大学计算机科学系（DIKU）及该校Pioneer Centre for AI担任客座博士生，与Tuukka Ruotsalo教授合作研究基于脑信号的语言生成。随后，2023年11月至2024年2月，他赴荷兰阿姆斯特丹大学信息学研究所担任客座博士生，合作导师为Maarten de Rijke教授（荷兰皇家艺术与科学院院士、Tony Kent Strrix奖得主）和Christina Lioma教授，开展脑信号与信息检索的交叉研究。这段海外经历使他的研究视野从传统的IR扩展到神经信息检索和认知计算。
2025年3月，复旦大学正式成立可信具身智能研究院（TEAI），由姜育刚教授担任院长。同年6月，叶子逸从清华大学博士毕业，作为2025届毕业生代表在毕业典礼上发言，并荣获清华大学启航金奖、国家奖学金、华为奖学金等多项荣誉。2025年8月，他正式加入复旦大学可信具身智能研究院和视觉与学习实验室，任助理教授，开始独立开展具身智能方向的研究工作。他的研究重心从博士阶段的信息检索和脑信号解码，拓展到具身智能的记忆机制、精细操作以及多模态AI认知与可验证性等前沿方向。
三、学生培养情况
叶子逸于2025年8月入职复旦大学，作为助理教授依托可信具身智能研究院和FVL实验室独立开展研究并招收研究生。此外，他在博士阶段也深度参与指导了清华大学THUIR组的部分学生工作。以下列举其指导或密切合作的学生：
1. 司盛宇（Shengyu Si）（博士生，复旦大学FVL/TEAI，直接指导）
司盛宇是叶子逸在复旦大学指导的学生，研究方向为视觉-语言-动作（VLA）模型与具身智能。2026年，他以第一作者身份在arXiv发表VLA-Pro论文，提出跨任务程序记忆迁移框架，在现有VLA模型上实现高达51%的性能提升，论文合作者包括叶子逸、吴祖煊和姜育刚等。该工作代表了叶子逸团队在具身智能基础模型方向的核心成果之一。
2. 谢怡翀（Yiweng Xie）（学生/合作者，复旦大学FVL，指导/合作）
谢怡翀是叶子逸在复旦大学FVL团队的学生或密切合作者，研究方向为视频理解与记忆机制。2026年，他以第一作者身份在CVPR 2026发表FluxMem论文，提出一种自适应层次化记忆模块用于流式视频理解，叶子逸为共同作者。该工作体现了叶子逸在具身AI记忆机制方向的研究布局。
3. 刘义畅（Yichang Liu）（学生/合作者，复旦大学，指导/合作）
刘义畅是叶子逸在复旦大学的学生或合作者，研究方向涉及脑机接口与机器人控制的交叉领域。2026年，他以第一作者身份在ICRA 2026发表论文，开发了一套基于EEG混合视觉与运动想象的机器人抓取与放置控制系统，叶子逸为共同作者，合作者还包括复旦大学傅彦伟、姜育刚以及中科院上海微系统与信息技术研究所王守岩等。该工作展示了叶子逸将博士阶段的脑信号研究经验延伸至具身智能领域的研究脉络。
4. 朱舒琪（Shuqi Zhu）（学生/合作者，清华大学THUIR，博士阶段指导/合作）
朱舒琪是清华大学THUIR组的学生，叶子逸在博士阶段与其密切合作。2025年，朱舒琪以第一作者在SIGIR 2025发表基于检索增强扩散的脑图像重建论文，叶子逸为第二作者，合作者包括艾清遥、周雨佳和刘奕群。该工作是叶子逸脑信号解码研究线的延续，从语言重建扩展到图像重建。
5. 杜邦德（Bangde Du）（学生/合作者，清华大学THUIR，博士阶段合作）
杜邦德是清华大学THUIR组的学生，与叶子逸在博士阶段有密切研究合作。2025年，杜邦德以第一作者在SIGIR 2025发表关于短视频浏览中观点极化效应的论文，并在EMNLP 2025发表SimVBG论文（基于背景故事生成的个体价值观模拟），叶子逸均为共同作者。此外，吴之璟（北京理工大学助理教授）、艾清遥和刘奕群也参与了这些工作。
6. 陆天一（Yuanzhuo Lu）（学生/合作者，复旦大学FVL，指导/合作）
陆天一出现在叶子逸在复旦大学的VLA-Pro论文作者列表中，为该工作的核心参与者之一，研究方向涉及具身智能与视觉-语言-动作模型。该论文还包含杨蕊萌等学生，体现了叶子逸在复旦大学快速组建的研究团队。
7. 杨蕊萌（Ruimeng Yang）（学生/合作者，复旦大学FVL，指导/合作）
杨蕊萌同样出现在VLA-Pro论文的作者列表中，是叶子逸在复旦大学指导或合作的学生，参与具身智能基础模型方向的研发工作。
8. 周雨佳（Yujia Zhou）（合作学生，清华大学THUIR，博士阶段合作）
周雨佳是清华大学THUIR组的学生，在叶子逸多篇论文中作为共同作者出现，包括ICLR 2025的LLM-as-a-Judge论文和Nature Communications Biology的语言重建论文。该同学在叶子逸的信息检索和大模型对齐研究中扮演了重要角色。
四、学术合作网络
4.1 博士阶段核心合作网络（清华大学THUIR体系）
叶子逸的学术根基深植于清华大学计算机系人智所THUIR（清华大学信息检索组）。他的博士导师刘奕群教授是国际信息检索领域的领军学者，2025年当选ACM SIGIR Academy成员，是首位来自中国研究机构的入选者。刘奕群现任清华大学计算机系长聘教授、清华大学研发事务处处长，研究方向涵盖网络信息检索、用户行为分析和自然语言处理。叶子逸在THUIR期间几乎所有论文均有刘奕群的指导。
与叶子逸在THUIR期间最密切的合作者包括：
- 艾清遥（清华大学计算机系副教授）：叶子逸最重要的研究合作者之一，是多篇核心论文的共同作者，包括ICLR 2025、Nature Communications Biology、SIGIR 2025等。艾清遥的研究方向为信息检索与机器学习，2024年获ACM SIGIR Early Career Researcher Award和SIGIR Best Paper Award。
- 张敏（清华大学计算机系教授）：THUIR核心成员，出现在叶子逸Nature Communications Biology论文中，共同指导了脑信号与信息检索交叉方向的研究。
- 周雨佳（清华大学THUIR学生）：多篇论文的共同作者，参与了大模型对齐和脑信号解码研究。
- 吴之璟（北京理工大学助理教授）：THUIR培养的博士，2022年加入北京理工大学，与叶子逸在SIGIR 2025、EMNLP 2025等论文中合作，研究信息检索与用户行为分析。
- 李秋池（北京理工大学准聘教授，国家青年人才）：曾在哥本哈根大学担任助理教授，与叶子逸在ICLR 2025的LLM-as-a-Judge论文中合作，研究方向为NLP、信息检索和量子认知。
- 李向胜（清华大学THUIR）：ICLR 2025论文的共同作者。
4.2 国际合作网络
叶子逸的海外研究经历为他建立了广泛的国际合作网络：
- Maarten de Rijke（阿姆斯特丹大学杰出讲席教授，荷兰皇家艺术与科学院院士）：叶子逸在阿姆斯特丹大学访学期间的导师，Nature Communications Biology论文的共同作者。de Rijke领导的ILPS实验室是国际信息检索领域的顶尖实验室，他本人于2017年获Tony Kent Strrix终身成就奖，2025年受聘为清华大学杰出访问教授。
- Tuukka Ruotsalo（哥本哈根大学）：叶子逸在哥本哈根大学访学期间的导师，Nature Communications Biology论文的共同作者，研究方向为脑信号解码与信息检索。
- Christina Lioma（哥本哈根大学）：Nature Communications Biology论文的共同作者，研究认知计算与信息检索。
- Monika Jankowska（哥本哈根大学）：出现在SIGIR 2025和EMNLP 2025论文中，是叶子逸在海外访学期间建立的学术合作关系。
4.3 复旦大学校内合作网络
入职复旦大学后，叶子逸迅速融入FVL实验室和可信具身智能研究院的学术生态：
- 姜育刚（复旦大学副校长、可信具身智能研究院院长、FVL实验室主任）：叶子逸的院内学术领导。姜育刚教授深耕AI领域20余年，2026年获全国创新争先奖状和何梁何利基金奖，领导团队获上海市科技进步一等奖。叶子逸在复旦大学的论文（VLA-Pro、FluxMem、ICRA 2026等）均有姜育刚的共同署名。
- 吴祖煊（复旦大学教授、可信具身智能研究院副院长）：FVL核心成员，是叶子逸在复旦大学最密切的合作者之一。吴祖煊同时担任新智具身首席科学家，主导视触融合具身大模型的研发。VLA-Pro等论文中吴祖煊为共同作者。
- 傅彦伟（复旦大学教授）：FVL核心成员，ICRA 2026论文的共同作者，研究方向为计算机视觉与少样本学习。
- 贾萧松（复旦大学助理教授）：FVL实验室成员，2025年入职，研究方向为具身智能与机器人操作，与叶子逸同属FVL的青年教员群体。
- 苏昊（复旦大学浩清特聘教授，通用物理智能研究院首任院长）：2026年加入复旦大学的具身AI领域顶尖学者，PointNet、SAPIEN、ManiSkill的核心贡献者。苏昊团队创办的苏度科技与可信具身智能研究院在WAIC 2026上联合展示，形成了复旦具身智能的校内协同生态。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产业合作与成果转化
叶子逸所在的复旦大学可信具身智能研究院自2025年1月实体运行以来，便以产学研深度融合为核心发展路径。研究院成立仅一年，就吸引了8家头部企业共建联合实验室，合同总金额超6亿元人民币，一年新建校企联合实验室达40家。这一平台为叶子逸的具身智能研究提供了丰富的产业场景和数据资源。
上海新智具身智能科技有限公司（NEOTEA）：这是叶子逸所在研究院最核心的产业合作伙伴。2026年7月的WAIC 2026上，可信具身智能研究院联合新智具身发布了车灯精密装配具身智能机器人系统，该系统由姜育刚教授团队打造、吴祖煊教授主导研发，叶子逸作为团队核心成员参与。该系统采用自研视触觉传感器（指尖每平方厘米约4万个感知点），构建了"真机部署-数据飞轮-模型训练"全链条技术体系，并配套发布了5000小时的触觉操作数据集。该成果被央视新闻、新华社等主流媒体广泛报道。
宝信软件：研究院成立时即与之建立联合实验室，聚焦钢铁厂高温扰动环境下的智能机器人研发。
英特尔：联合学界及产业界合作伙伴发布《具身智能机器人安全子系统白皮书》，为可信具身智能的发展提供规范支撑。
铁路交通领域应用：研究院核心技术已应用于基于视觉计算的铁路巡检装备，可精准识别铁路扣件缺失等异常，已部署于全国多家铁路局并发现多个重大安全隐患。
联想集团：叶子逸在2023年7月曾受邀赴联想集团做关于"基于上下文的脑解码"的技术报告，表明他在博士阶段就已与产业界建立了交流联系。
5.2 学术影响与产业资源协同
叶子逸的研究在产业应用层面具有显著的转化潜力。他在博士阶段构建的多个脑信号数据集（Search-Brainwave、UERCM、EEG-Imagenet、EEG-SVC等）已成为神经信息检索领域的基础性资源。在复旦大学，他将这些跨模态认知计算的经验延伸到具身智能领域：
- 触觉操作数据集（2026年7月发布）：联合新智具身发布5000小时触觉操作数据集及配套模型，面向接触密集型机器人操作研究，这是目前该领域规模最大的开源数据集之一。
- WAIC 2026产业展示：车灯精密装配机器人系统在WAIC的展示标志着从论文到产品的关键一步。该系统可完成毫米级螺丝锁付任务，未来将拓展至消费电子、精密仪器等高精度制造场景。
- 视触融合具身大模型：团队创新构建了首个支持精细化操作的视触融合具身大模型，通过对物体接触、形变及力觉反馈等底层物理规律的高效建模，赋予机器人"触觉认知"能力。
此外，叶子逸所在的FVL实验室与产业界也有深厚的合作基础。实验室研究方向涵盖多模态大模型、视频生成、具身智能和可信人工智能，多项技术已支撑知名大模型研发并应用于智能终端、智能交通等领域。FVL实验室地址位于上海市杨浦区湾谷科技园二期D2栋6楼，紧邻产业园区，便于产学研协同。
六、重要奖项与学术兼职
| 年份 | 奖项/荣誉 | 颁发机构 |
|---|---|---|
| 2025 | ACM Shanghai 博士论文奖 | ACM上海分会 |
| 2025 | CIPS 博士论文奖 | 中国中文信息学会 |
| 2025 | 北京市优秀毕业生 | 北京市政府 |
| 2025 | 清华大学启航金奖 | 清华大学 |
| 2022 | 国家奖学金 | 中国政府 |
| 2017, 2018, 2023, 2024 | 综合优秀奖学金 | 清华大学 |
| 2019 | 学业优秀奖学金 | 清华大学 |
| 2016 | 中国数学奥林匹克（CMO）银牌 | 中国数学联合会 |
| 2024 | CCIR 最佳论文提名 | 中国信息检索大会 |
学术兼职与服务：
叶子逸担任多个顶级期刊的审稿人，包括Nature、Nature Communications Biology、Nature Diseases Communications、ACM TOIS、ACM TKDD、ACM TOMM、SCIS等。同时，他担任ICLR、NeurIPS、ICML、SIGIR、WWW、ACM MM、CVPR、CIKM、KDD、ACL、EMNLP等国际顶级会议的资深程序委员（Senior PC）或程序委员（PC Member）。2024年8月至2025年8月期间，他还担任CCIR（中国信息检索大会）学生联系人。
教学经历：
2026年起，叶子逸在复旦大学独立讲授"图像处理与计算机视觉"课程。此前在清华大学，他曾于2024年担任GenAI暑期学校的授课教师（讲授"检索增强生成"），并在2020至2025年长期担任"基础搜索引擎"课程助教。
竞赛成就：
2019年，叶子逸团队在AILA 2019（人工智能法律辅助）的Relevant Statue Retrieval Task中获得第一名。在NTCIR-15微活动检索任务中同样获得第一名。
七、Connection圈层总结
第一圈层（核心学术血缘）：
叶子逸的学术血缘根植于清华大学THUIR信息检索组，博士导师刘奕群教授是国际信息检索领域的顶级学者（ACM SIGIR Academy首位中国入选者）。这一师承关系使叶子逸继承了THUIR在用户行为分析、脑信号与搜索交叉研究方面的深厚积累。在清华大学期间，艾清遥副教授是他最重要的合作者和学术伙伴，二人共同发表了包括Nature Communications Biology在内的多篇高水平论文。入职复旦后，姜育刚教授和吴祖煊教授成为他在FVL/TEAI体系内的直接学术领导和核心合作者，为他提供了从信息检索向具身智能转型的学术平台和资源支撑。
第二圈层（国际学术网络）：
叶子逸通过在哥本哈根大学（Tuukka Ruotsalo、Christina Lioma）和阿姆斯特丹大学（Maarten de Rijke）的访学经历，建立了与欧洲信息检索和认知计算顶尖研究组的紧密联系。特别是与de Rijke院士的合作，使他的研究得以在Nature子刊发表，极大提升了国际学术影响力。这一国际合作网络为他后续在脑机接口与具身智能交叉领域的研究提供了持续的合作渠道。
第三圈层（学生培养网络）：
作为2025年新入职的助理教授，叶子逸正处于研究团队建设的起步阶段。他已在复旦大学快速组建起包括司盛宇、谢怡翀、刘义畅、陆天一、杨蕊萌等学生的研究团队，研究方向覆盖VLA模型、视频记忆机制、脑机接口机器人控制等前沿方向。同时，他博士阶段在THUIR指导或合作的朱舒琪、杜邦德、周雨佳等学生仍在持续产出高水平成果，形成了跨校的学生培养与合作网络。
第四圈层（产业生态网络）：
叶子逸深度嵌入复旦大学可信具身智能研究院的产学研生态。通过研究院与新智具身、宝信软件、英特尔等企业的联合实验室机制，以及WAIC 2026车灯装配机器人的产业化展示，他正积极将具身智能的基础研究成果转化为产业应用。5000小时触觉操作数据集的发布更标志着他在构建具身智能研究基础设施方面的重要贡献。FVL实验室在多模态大模型、视频生成、可信AI等方向的技术积累，以及苏昊教授团队在通用物理智能方面的加盟，共同构成了复旦大学具身智能领域独特的校内协同生态，为叶子逸的研究提供了强大的跨界合作平台。