浙江大学CAD&CG全国重点实验室 章国锋组 学术关系网络报告
报告生成时间：2026年8月21日
所属实验室：浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG）
报告目录
| 报告文件 | 姓名 | 职称 | 核心方向 |
|---|---|---|---|
| zju_zhangguofeng_zhangguofeng_network.md | 章国锋 | 教授（国家杰青） | SLAM、三维重建、增强现实、空间智能 |
| zju_zhangguofeng_xietian_network.md | 谢天 | 副研究员（专职研究员） | 混合现实应用、无人系统、虚拟仿真 |
团队概况
章国锋组是浙江大学CAD&CG全国重点实验室混合现实研究团队（团队负责人鲍虎军教授）中的SLAM/三维重建/增强现实方向核心力量，与GitHub开源组织 zju3dv、OpenXRLab 扩展现实开源平台深度绑定。章国锋教授为全国百篇优博与CCF优博获得者、国家杰出青年科学基金获得者，与鲍虎军教授构成 zju3dv 大团队的双核心。
产业转化是该组最鲜明的标签：2025年章国锋创立影溯科技（InSpatio，2025年4月24日工商注册、7月正式运营），2026年完成数千万美元Pre-A轮融资（光合创投、顺为资本、红杉中国等投资），先后开源 InSpatio-WorldFM（无限时长3D世界模型）与 InSpatio-World（实时4D世界模型，WorldScore-Dynamic实时/交互级榜首），成为国内空间智能赛道的头部创业公司。谢天副研究员则代表团队的应用系统落地路线，其VTS智能驾驶虚拟仿真平台与OnSite自动驾驶挑战赛构成"仿真平台-竞赛评价-产业对接"的产学研闭环。
学术谱系概览
章国锋为浙大本土培养（2003本科—2009博士—留校任教），博士导师归属未见原始文献直接确认（长期与鲍虎军构成双核心合作）。下游人才网络中，陈硕（AFM微纳三维重建，成果入选《Nature Reviews Materials》研究亮点）为其官方确认的在读博士生；朱子涵（NICE-SLAM第一作者）师从鲍虎军/许威威；宋友盛（NICE-SLAM第二作者）现为Google DeepMind研究科学家。谢天为"浙大本科—浙大博士—休斯顿大学博士后—之江实验室—回归浙大"的循环型路径。
数据说明与勘误
- NICE-SLAM第一作者更正：初稿曾称宋友盛为NICE-SLAM第一作者，经IEEE官方记录核实，第一作者为朱子涵（宋友盛列第二作者），已更正。宋友盛与章国锋无指导关系，报告中已改为"合作者非指导学生"的口径。
- 朱子涵导师归属更正：据CAD&CG实验室官方新闻，朱子涵由鲍虎军、许威威教授共同指导（许威威为通讯作者），并非章国锋学生，报告中已明确标注。
- StarGen论文时间更正：初稿称该论文发表于"2025年9月"，经arXiv提交记录核实为2025年1月（arXiv:2501.05763，第一作者为商汤的Shangjin Zhai），已更正。
- ChinaSI 2025大会主席身份确认：初稿标注待核实，经中国图象图形学学会官方新闻确认，章国锋与厦门大学王程、中山大学郭裕兰共同担任大会主席，已更新。
- Pre-A轮"联合领投"措辞：投资方名录各数据库不完全一致，"联合领投"角色未见披露证实，已改为"投资方包括光合创投、顺为资本、红杉中国等（领投角色待核实）"。
- 训练成本归属调整："全周期训练成本仅数百万元"主要与InSpatio-World（4D模型）关联，初稿置于WorldFM条目下属归属偏差，已调整；"超600 stars"无独立来源，已删除。
- 谢天赛道主理人更正：初稿称谢天为OnSite挑战赛"第一、四赛道主理人"与自身后文矛盾，经实验室官方新闻核实，第一赛道主理人为谢天，第四赛道主理人为彭思达研究员，已统一更正。
- 混合现实团队领导口径更正：谢天报告中"由鲍虎军和章国锋共同领导"的说法与浙大计算机学院官方科研团队介绍表不符（官方口径为鲍虎军任团队负责人），已统一为"鲍虎军任负责人、章国锋为团队核心成员"。
- OnSite平台归属调整：OnSite平台由同济大学团队建设（孙剑教授等曾汇报建设进展），田野教授（浙大校友）的具体分工待核实，初稿"田野教授团队研发"及"覆盖100余所单位、超千万次测试服务"（无原始出处）表述已修正或删除。
- 陈硕论文期刊名更正：正确刊名为《Communications Engineering》（Nature Portfolio工程子刊），初稿谢天报告中"Nature Communications Engineering"的混用写法已更正。
- 影溯创立时间口径：统一为"2025年4月24日工商注册、2025年7月正式运营"。
- 待核实事项：章国锋博士导师（鲍虎军）、国家杰青年份、商汤数字空间事业群首席科学家任职时间、国家技术发明奖二等奖排名、刘浩敏/董子龙的导师关系与去向、谢天博士导师身份等，均已在报告中标注。
格式检查结果
对全部 2 份报告执行了统一格式检查：乱码字符 0（初稿一处"código"文本污染已清除）；禁止性章节标题（含"验证/核实说明"）0；主章节数（## [一二三四五六七]）均为 7；4.x 小节均为 3；5.x 小节均为 2；头部三行 blockquote 行尾双空格正确；--- 分隔线位置正确。章国锋报告学生条目 5 条；谢天报告学生条目 3 条（2024年9月方入职教学科研岗，独立培养学生尚在起步阶段，报告中有说明性段落交代，未编造）。全部通过。