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PKU-VVT 施柏鑫 长聘副教授

报告生成时间:2026年8月20日
个人主页:施柏鑫
所属团队:北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所 / 视频与视觉技术国家工程研究中心


一、学者基本信息

项目 内容
姓名 施柏鑫(Boxin Shi)
职称 长聘副教授、研究员、博士生导师(北京大学"博雅青年学者")
所属机构 北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所(副所长);多媒体信息处理全国重点实验室;视频与视觉技术国家工程研究中心
实验室 相机智能实验室(Camera Intelligence Lab,http://camera.pku.edu.cn)负责人
研究方向 计算摄像学(Computational Photography)、类脑视觉传感器(事件相机/脉冲相机)、神经形态相机高速光度属性分析、三维视觉、生成式人工智能、具身智能
教育背景 北京邮电大学学士(2007)、北京大学硕士(2010)、日本东京大学博士(2013,信息科学与技术)
学术兼职 IJCV 主编(2026年7月起,创刊近40年首位中国大陆高校主编);TPAMI 编委(2023至今);IJCV 编委(2020–2026);CVPR/ICCV/ECCV 牵头领域主席(Lead Area Chair)
主要荣誉 CVPR 2024 与 ICCP 2015 最佳论文亚军(Best Paper Runner-Up);日本大川研究助成奖(2021);中国电子学会科学技术奖青年科学家奖(2024);IJCV 2025年度杰出编委奖;北京市领军人才(高聚工程);北京智源学者
代表性项目 科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目首席科学家;国家自然科学基金重点项目负责人;国家级青年人才项目
学术组织 IEEE 高级会员、CCF 杰出会员、CSIG 高级会员、APSIPA 杰出讲者(Distinguished Lecturer)
论文规模 300余篇(截至2026年4月),含 TPAMI 37篇、IJCV 11篇、CVPR/ICCV/ECCV 论文125篇
其他身份 北大—智平方具身智能联合实验室主任;曾任北京大学人工智能研究院院长助理

二、教育背景与职业履历

教育经历(据北京大学计算机学院、人工智能研究院官方页面):

  • 2003–2007:北京邮电大学,工学学士;
  • 2007–2010:北京大学,工学硕士。此阶段他已在视觉/媒体方向开展工作,其早期论文《Depth-Aware Stereo Video Retargeting》(CVPR 2012)与高文院士、黄铁军教授团队的李兵等人合作,可判断其硕士阶段在北京大学数字媒体研究所(高文/黄铁军领导的团队)完成(其硕士导师姓名未见官方公开明确记载,待进一步核实);
  • 2010–2013:日本东京大学,信息科学与技术博士。博士期间的核心成果为光度立体视觉(photometric stereo)与辐射度标定,代表性合作者包括东京大学的池内克史(Katsushi Ikeuchi,东大荣誉教授、时任东大教授)与松下康之(Yasuyuki Matsushita,时任微软亚洲研究院资深研究员、现任大阪大学教授)以及微软亚洲研究院的谭平。官方简历未公开标注导师姓名,但从其博士期间论文(如 TPAMI 2013《Radiometric Calibration by Rank Minimization》、TPAMI 2014《Bi-polynomial Modeling of Low-frequency Reflectances》均由池内克史作为资深作者署名)来看,其博士训练与池内克史—松下康这条日系计算视觉脉络关系密切(此为基于合作署名的推断,审慎参考)。

职业履历

  • 2013.10–2014.10:美国麻省理工学院媒体实验室(MIT Media Lab)博士后。此阶段与 Ramesh Raskar 领导的 Camera Culture 组合作,参与 Polarized 3D(ICCV 2015)、Modulo Camera(ICCP 2015 最佳论文亚军)等经典计算摄像工作,合作者还包括 Hang Zhao(赵航,现清华AIR/PKU STAR方向研究者);
  • 2014.10–2015.10:新加坡科技设计大学(SUTD)SUTD-MIT 联合博士后,合作者为杨学赛(Sai-Kit Yeung,现香港科技大学);
  • 2015.10–2016.03:新加坡南洋理工大学(NTU)博士后,与 Alex C. Kot 教授等合作;
  • 2016.04–2017.11:日本国立产业技术综合研究所(AIST)人工智能研究中心研究员;
  • 2017.11至今:北京大学(最初入职信息科学技术学院数字媒体研究所,现为计算机学院视频与视觉技术研究所)研究员、博士生导师,"相机智能"课题组/实验室负责人,后晋升长聘副教授;现任视频与视觉技术研究所副所长。期间曾兼任北京大学人工智能研究院院长助理、北京智源人工智能研究院青年科学家(智源学者)。

需要说明:用户背景中"北大博士""北大数学学院本科"的说法不准确——施柏鑫本科为北京邮电大学,博士为日本东京大学,北大为其硕士阶段母校。

三、学生培养情况

施柏鑫自2017年底独立建组以来,相机智能实验室已形成稳定的人才培养体系(据实验室官网 Team 页面,现有专职成员含博士后2人、博士生21人、硕士生7人)。代表性学生及去向:

  1. 于博涵(Bohan Yu):2021级直博生(在读)。CVPR 2024 最佳论文亚军《EventPS: Real-Time Photometric Stereo Using an Event Camera》第一作者——该成果是北京大学历史上首次获得 CVPR 最佳论文(含提名)荣誉,也是中国大陆高校近十年首次以第一单位获奖。研究方向为事件相机光度立体视觉,被视为实验室的旗舰学生成果。
  2. 周矗(Chu Zhou):2024年北京大学博士毕业,现于日本国立情报学研究所(NII)任项目助理教授。其在读期间与施柏鑫合作论文超过30篇(DBLP统计),是实验室产出最高的学生之一,研究涵盖 HDR 成像、光场、脉冲相机等。
  3. 翁书晨(Shuchen Weng):2024年北京大学博士毕业,现任北京智源人工智能研究院(BAAI)研究科学家,延续其导师与智源的合作纽带。
  4. 林小涵(Xiaohan Lin):2024年北京大学博士毕业,现任南湖实验室(嘉兴)研究员。
  5. 洪雨辰(Yuchen Hong):2025年北京大学博士毕业(毕业感言中明确致谢"恩师施柏鑫"),现为中国南方电网工程师,博士期间主线方向为反射/反射去除成像。
  6. 汤佳骏(Jiajun Tang):2025年北京大学博士毕业,现任 vivo 研究工程师。
  7. 常亚坤(Yakun Chang):2022–2023年北京大学博雅博士后(合作导师施柏鑫),现为北京交通大学计算机学院长聘副教授(2026年起),DBLP 可查合作论文8篇左右。
  8. 樊斌(Bin Fan):2023–2025年北京大学博士后("博新计划"),现为西北工业大学教授,是实验室向国防军工院校输送的青年学术骨干。
  9. 梁锦秀(Jinxiu Liang):2021–2025年北京大学博士后(EventPS 合作作者),现为日本国立情报学研究所(NII)项目研究员;合作论文逾20篇。

此外,硕士与本科毕业生去向包括:东京大学博士生(韩金)、UC Berkeley 博士生(顾超颖)、Rice/哥大/UT-Austin/UIUC 硕士,以及 vivo、字节跳动、DeepSeek、智谱(Zhipu)、商汤、旷视、长光卫星、国家电网等企业研发岗位(详见第五章)。

四、学术合作网络

4.1 师承与学术脉络(海外阶段)

  • 东京大学(博士阶段):与池内克史(Katsushi Ikeuchi)合作6篇(含 TPAMI 2013/2014 两篇)、与松下康之(Yasuyuki Matsushita,大阪大学教授)长期合作——DBLP 合著约29篇,跨越光度立体视觉、深度光度立体系列(DiLiGenT 数据集系列)、直到近年(CVPR 2024 DiLiGenRT 数据集仍在合作),是施柏鑫最持久的国际合作纽带。
  • MIT Media Lab(博士后):与 Ramesh Raskar 合著7篇,包括 ICCP 2015 最佳论文亚军《Unbounded High Dynamic Range Photography Using a Modulo Camera》(与赵航等)与 ICCV 2015《Polarized 3D》——这两篇奠定了其在国际计算摄像学界的早期声誉。
  • 新加坡(SUTD/NTU):与 Sai-Kit Yeung 合著约10篇;与 NTU 的 Alex C. Kot 合著约27篇,多为反射去除、时尚检索等方向,同时与北京大学的段凌宇形成"北大—NTU"双枢纽合作。
  • 日本 AIST:人工智能研究中心研究员经历,延续日本学术圈联系。

4.2 北京大学校内合作

  • 黄铁军(计算机学院教授,视频与视觉技术国家工程研究中心原副主任):校内最核心的长期合作者,DBLP 合著约19篇。自施柏鑫硕士阶段的 CVPR 2012 立体重定向论文起,到2017年回北大后深度参与黄铁军开创的脉冲相机(Spike Camera)研究体系:《Reconstructing Clear Image for High-Speed Motion Scene With a Retina-Inspired Spike Camera》(TCI 2020,与熊瑞勤、于肇飞、高文等)、《1000x Faster Camera and Machine Vision with Ordinary Devices》(2024年综述性论文,作者含黄铁军团队大部分骨干)、NeuroZoom、Spk2ImgMamba、Spike-RGB 混合 1000FPS HDR 视频等。两人还共同担任北大—智平方具身智能联合实验室的主任与名誉主任,并同获2024年度中国电子学会科学技术奖(黄铁军获创新成就奖、施柏鑫获青年科学家奖)。
  • 高文(院士):合著3篇(CVPR 2012、TCI 2020 脉冲相机论文、TPAMI 反射去除),主要作为团队领导出现在合作链中。
  • 王亦洲(计算机学院教授):合著2篇,均为事件相机去模糊与高帧率视频生成方向(《Learning to Deblur and Generate High Frame Rate Video with an Event Camera》及其期刊扩展版,第一作者为其博士生陈浩宇),体现事件相机研究上的协同。
  • 陈宝权(计算机学院教授,前沿计算研究中心主任):直接合著1篇 TPAMI 2023《MILO: Multi-Bounce Inverse Rendering for Indoor Scene With Light-Emitting Objects》(与其学生于博涵、杨思祺及陈宝权团队博士生董思言合作)。施柏鑫本人确与北京大学前沿计算研究中心(CFCS)有制度性联系——他担任 CFCS"图灵班"科研指导教师(Turing Program Research Advisor),但并非 CFCS 的在编 PI。
  • 段凌宇(计算机学院教授):合著约23篇,是其回北大前后(及NTU时期)的多媒体/反射去除方向主要合作者(CoRRN、FHDe2Net 等 TPAMI 论文)。
  • 张史航杭(Shanghang Zhang,智能学院长聘副教授):合著约6篇,为当前具身智能/VLA方向的合作主力(Lift3D-VLA、TACO、Video2Act、SpikeNVS、V2X 可见光背向散射通信等),是北大—智平方联合实验室相关成果的重要合作者。
  • 其他校内合作者还包括熊瑞勤(王选所/计算机学院,脉冲相机重建)、于肇飞(前沿计算学科中心,脉冲相机)、徐晨然(信息科学技术学院,V2X通信)等,显示出其"新形态相机+AI"研究在北大内部的多点开花。

4.3 跨机构与国际合作

  • 李思(北京邮电大学人工智能学院副教授,模式识别实验室):DBLP 合著约43篇(含预印本),是当前规模最大的外部合作者,覆盖偏振成像(SfPUEL、PolGS 系列)、语言驱动上色(L-C4/L-CAD 系列)、视频生成(VIRES、STAGE、Audio-Sync Video Generation)等,双方多次以"北大相机智能实验室+北邮李思团队"名义联合发表(如 VIRES 联合贝式计算)。
  • 任杰骥(上海交通大学副教授):合著约11篇,是光度立体视觉基准数据集(DiLiGenT/DiLiGenT-π/DiLiGenT102/DiLiGenRT)和 EventPS/EventUPS 的核心合作者。
  • 谭平(香港科技大学教授,原微软亚洲研究院):合著约11篇,主要为其博士期及近年的光度立体与逆渲染合作(含近作 PacTure、VMINer)。
  • Kwan-Yee K. Wong(香港大学教授):合著4篇(自标定深度光度立体网络系列,另含 Guanying Chen 等中生代合作者)。
  • Rui Chen(香港中文大学(深圳)副教授,原MSRA):合著3篇(Deep Shape from Polarization、Physics-based Neural Networks for SfP 等)。
  • 卢锋(北京航空航天大学教授)林琳/朱琳(北京邮电大学)松下康之团队(大阪大学)AIST 等亦有持续合作;实验室毕业生高启尧(访问学生)赴东京大学读博,形成与日方的人员回流。
  • 机构层面,实验室与上海人工智能实验室(施柏鑫曾受邀在"星河Talk"作神经形态相机报告)、香港中文大学(上海AI实验室双聘的薛天帆主持)等保持学术交流。

五、业界合作关系深度分析

5.1 联合实验室与深度产业合作

  • 北大—智平方具身智能联合实验室(主任):2025年4月17日在深圳揭牌,由北京大学与智平方(深圳)科技有限公司共建,名誉主任为黄铁军。施柏鑫出任首任主任,实验室聚焦 4D 世界模型、端到端智能体(VLA)等具身智能核心技术;双方此前已联合推出机器人操作大模型 RoboMamba。2026年4月,联合实验室在无锡梁溪科技城发布科研合作课题,探索"企业出题、政府领题、高校答题、市场阅卷"的政产学研新范式;施柏鑫在"创投中国"科创路演厅等场合系统介绍了实验室在数据获取、机器人抓取、VLA、新型传感器研发与成果转化方面的布局。智平方创始人郭彦东(北邮校友、普渡大学博士)与施柏鑫同列2025年斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单,是该项目"学界—企业"双带头人的结构。
  • 超高速脉冲相机产业化(科技部重大专项首席科学家):其牵头科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目,研制全高清超高速脉冲相机,应用于高速测量与高铁监测,被视为打破国外高清高速摄像垄断的关键技术(中国电子学会颁奖词明确记载)。这是其计算摄像研究成果向工业界落地的主线。
  • 北京智源人工智能研究院(BAAI):智源青年科学家/智源学者身份,博士生翁书晨毕业后入职智源,形成人才—成果双向通道。
  • OpenBayes 贝式计算:2024年前后,北大相机智能实验室联合贝式计算、北邮李思团队完成 CVPR 论文 VIRES(草图+文本引导视频实例重绘),并开源(GitHub/HuggingFace),是面向AI算力/工具链企业的典型合作。
  • AFAC 金融智能挑战赛:受邀担任 AFAC 大赛评审,公开评价该赛事为"衔接学界与业界的关键桥梁",参与产学研人才培养生态。

5.2 人才输送与产业网络(据实验室 Alumni 页面)

毕业生(含硕士、博士、本科实习)去向构成一张覆盖头部科技公司的产业网络:

  • 手机/消费电子与AI公司:vivo(汤佳骏、吕游伟两位研发工程师)、字节跳动(娄明、许烨闻)、DeepSeek(王炳宣)、智谱 Zhipu(程晔安)、商汤科技(蒋建平)、旷视 Megvii(黄哲威)、阿里巴巴(朱勇杰,算法工程师II);
  • 航天/遥感与能源:长光卫星(马逸,研究工程师)、中国南方电网(洪雨辰)、国家电网 China Electric Power(韩怡鸣);
  • 金融:银华基金量化研究员(陈浩然);
  • 高校与科研院所:西北工业大学教授(樊斌)、北京交通大学长聘副教授(常亚坤)、日本NII(梁锦秀、周矗)、北京智源(翁书晨)、南湖实验室(林小涵);
  • 海外深造:东京大学(韩金、高启尧)、UC Berkeley(顾超颖)、Rice、Columbia、UIUC、UT-Austin 等。

整体看,其产业网络呈现"成像硬件(脉冲相机/事件相机)+ 具身智能机器人(智平方)+ 通用视觉大厂(vivo/字节/DeepSeek等)"三条主线,其中 vivo 连续两年接收其博士毕业生,是较稳定的产业雇主关系。

六、重要奖项与学术兼职

论文奖项

  • ICCP 2015 最佳论文亚军(Modulo Camera,第二最佳论文);
  • ICCV 2015 最佳论文候选(当年1700选9,受邀扩展发表于 IJCV 专刊 Best Papers from ICCV 2015);
  • CVPR 2024 最佳论文亚军(EventPS,第一作者于博涵、通讯作者施柏鑫)——北大首次获得该项荣誉;
  • CVPR 2026、3DV 2026 最佳论文候选(据北大计算机学院页面)。

个人荣誉

  • 日本大川研究助成奖(Okawa Research Grant,2021);
  • 中国电子学会科学技术奖青年科学家奖(2024年度,2025年4月颁奖);
  • IJCV 2025年度杰出编委奖(Outstanding Editorial Board Member Award,2026年公布,为当年少数获奖者之一);
  • 北京大学"博雅青年学者";北京市领军人才(高聚工程入选者);国家级青年人才项目(北大官方页面表述为"国家级青年人才",外界通常理解为基金委优青级别项目,具体项目名称与年份未见官方明示,此处审慎标注);
  • 斯坦福全球前2%顶尖科学家(2025年榜单,以智平方联合实验室主任身份被产业媒体报道)。

学术兼职

  • IJCV 主编(Editor-in-Chief):2026年8月 Springer Nature 宣布,首次聘期自2026年7月开始;为该刊创刊近40年首位来自中国大陆高校的主编,也是继汤晓鸥之后第二位华人主编;
  • TPAMI 编委(2023至今)、IJCV 编委(2020–2026);
  • CVPR/ICCV/ECCV 领域主席、牵头领域主席(Lead Area Chair);
  • APSIPA 杰出讲者(Distinguished Lecturer);IEEE 高级会员、CCF 杰出会员、CSIG 高级会员;
  • 北京大学前沿计算研究中心(CFCS)图灵班科研指导教师;第五届中国三维视觉大会(China 3DV)3DV 战略论坛主持人。

学术服务与专著:出版教材《计算摄像学:成像模型理论与深度学习实践》(机械工业出版社,2024,432页);受邀在上海人工智能实验室"星河Talk"等平台作神经形态相机高速光度属性分析等前沿报告。

七、Connection圈层总结

施柏鑫的关系网络可概括为五个圈层:

  1. 核心圈——相机智能实验室:以"计算摄像学+新形态相机(事件/脉冲)"为旗帜,约30名专职成员规模的独立团队;毕业生已形成"国内高校教职(北交大、西工大)—日本NII—智源—头部企业"的多向扩散,且高产出学生(周矗、梁锦秀、于博涵)与导师保持长期合著。
  2. 校内圈——视频与视觉技术研究所/数字媒体所体系:与黄铁军(脉冲相机,约19篇合著)构成"类脑视觉传感器"双子星,辅以高文的院士级背书、王亦洲的事件视觉协作、陈宝权团队的逆渲染合作(MILO)、段凌宇的多媒体协作、张史航杭的具身智能协作;这一圈层使其天然嵌入北大"从像素到智能"的完整链条,并外延至CFCS图灵班的人才通道。
  3. 师承圈——日美新的国际学术家族:东京大学池内克史—松下康之路线(松下康之约29篇合著延续至今)+ MIT Media Lab 的 Ramesh Raskar(Camera Culture)+ 新加坡的 Sai-Kit Yeung、Alex C. Kot,加上 MSRA 出身的谭平、Rui Chen、Kwan-Yee K. Wong,构成其光度立体/偏振/反射成像的全球学术家族;国内则以北邮李思(约43篇合著)为最大跨校枢纽。
  4. 产业圈——从成像硬件到具身智能:早期以科技部重大专项的脉冲相机(高铁监测等场景)为产业出口;2025年起以北大—智平方具身智能联合实验室主任身份切入机器人赛道,叠加智源研究院、OpenBayes、vivo/字节/DeepSeek 等人才输送网络,完成"传感—算法—具身"的产业闭环布局。
  5. 学术权力圈:TPAMI/IJCV 双顶刊编委、IJCV 2025杰出编委奖,直至2026年出任 IJCV 主编(中国大陆第一人),标志其已从论文奖项层面的国际认可,进入计算机视觉学术共同体的治理核心。

总体而言,施柏鑫是典型的"国际训练—回国建制—产学研一体化"路径的青年学者:以计算摄像学这一细分领域为根据地,通过脉冲/事件相机承接国家级任务、通过具身智能联合实验室对接新兴产业、通过顶刊主编职务掌握学术话语权,其网络结构与北大视频与视觉技术国家工程研究中心"视觉国家队"的定位高度同构。仍需指出,其硕士导师与博士导师的官方记载均未公开明确,本报告基于合作署名关系的推断已作审慎标注。