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北大智能学院 崔锦实 副教授

报告生成时间:2026年9月15日
个人主页:智能学院官网教师页人工智能研究院个人页;官方页面"个人主页"栏为空,暂无独立个人主页)
所属团队:北京大学智能学院"计算机视觉"学科方向(骨干成员,据智能学院官网学科方向页);机器感知与智能教育部重点实验室(KLMP);据百度百科载其隶属视觉表示与编码研究室
交叉引用说明:本库已有报告(查红彬、许超、英向华、曾钢等)均将崔锦实录为北大智能学院计算机视觉方向骨干成员,本报告与之保持一致。


一、学者基本信息

字段 内容
姓名 崔锦实(Jinshi Cui)
职称 副教授(北京大学智能学院;据智能学院官网专职教师页、人工智能研究院个人页,"副教授"职称在全部官方渠道一致)
所属单位 北京大学智能学院(智能科学技术学院);机器感知与智能教育部重点实验室;2024 年起论文署名机构含跨媒体通用人工智能全国重点实验室(State Key Laboratory of General Artificial Intelligence)
学科方向 智能学院"计算机视觉"学科方向骨干成员(方向负责人许超;骨干成员:查红彬、曾钢、封举富、崔锦实、裴玉茹、黄思远、陈以新,据智能学院官网学科方向页)
研究方向 多模态数据融合、计算机视觉、心理学交叉研究(人工智能研究院版);智能学院官网另表述为"计算机视觉、多模态数据融合与心理学应用"。具体课题脉络:视觉跟踪与多模态(激光+视觉)目标跟踪、交通与行人感知、儿童眼动与行为分析、情感计算(表情/情绪识别)、半监督与小样本学习、面向心理测量的可穿戴与眼动计算
研究生指导 列入智能学院科研导师名录(智能学院官网"智班培养—科研导师"页,sai.pku.edu.cn/rcpy/zbpy/kyds.htm);据智能学院 2027 年招生指南,崔锦实列名"计算机视觉"与"认知推理"方向硕士生导师,未列入博士生导师名单
联系方式 cjs@cis.pku.edu.cn(办公电话 86-10-62759076,据智能学院官网师资页)
学术统计 OpenAlex 作者档案 A5113432906:署名机构为北京大学(含清华 2005 年 1 篇)的论文约 69 篇(2005–2025 年,另有 2026 年在录论文),h 指数约 22。注意:该档案存在同名合并现象(混入首尔国立大学生物系统工程方向、长春理工大学光谱方向等同名学者的署名条目),本报告全部统计已按其本人署名机构(北京大学/机器感知实验室/智能学院/通用人工智能全国重点实验室)过滤
教育履历 2004 年获清华大学博士学位(学位论文《基于三维模型的关节式物体姿态估计与跟踪方法研究》,据百度百科;本科与硕士院校公开资料未披露)
学术兼职/获奖 公开资料未披露

二、教育背景与职业履历

崔锦实 2004 年在清华大学获得博士学位,学位论文为《基于三维模型的关节式物体姿态估计与跟踪方法研究》(据百度百科词条;其清华期间的本科/硕士教育背景、院系归属及博士导师姓名在官方渠道与公开资料中均未见记载)。其博士论文方向(基于三维模型的关节式物体姿态估计与跟踪)与她此后在北大的研究主线(目标跟踪、人体运动分析)高度衔接。值得注意的是,OpenAlex 记录其 2005 年有一篇以清华大学为署名机构的论文《Teleoperation by telerobot with predictive simulation》,合作者为清华大学孙增圻(Zengqi Sun,机器人与控制方向)团队的郝含勇、王广军、汤发彬等——按证据纪律,此条仅可作为其清华学术环境的旁证,不能据此推断师承关系。

入职北大的确切时间官方页面未披露。OpenAlex 记录其首篇北大署名论文出现在 2005 年(署名机构为北京大学机器感知实验室,National Laboratory on Machine Perception),因此其入职时间不晚于 2005 年,与"2004 年博士毕业后加入北大"的说法相容。此后其学术生涯完整扎根于北大机器感知—智能学科体系:先在信息科学技术学院/信息科学中心(机器感知与智能教育部重点实验室)任职,2021 年 12 月北京大学成立智能学院(智能科学技术学院)后转入智能学院任副教授至今。其近年论文署名机构为"School of Intelligence Science and Technology / 国家(跨媒体)通用人工智能全国重点实验室,Peking University"。

职业履历时间线:

时间 事件
至 2004 清华大学,博士(学位论文:基于三维模型的关节式物体姿态估计与跟踪方法研究;本科/硕士阶段及导师信息公开资料未披露)
2005(不晚于) 入职北京大学,署名机构为机器感知实验室(国家/教育部重点实验室体系)
2007–2009 主持国家自然科学基金面上项目"基于图像与三维激光扫描数据的多人运动跟踪方法研究"(据百度百科)
约 2013 年前后 主持国家自然科学基金面上项目"同伴游戏场景中的运动跟踪与行为分析"(依托北京大学;百度百科有该项目词条,批准年份词条未载,与其 2013–2017 年儿童行为分析论文序列对应)
2021.12– 北京大学智能学院(智能科学技术学院)副教授
2024– 论文署名机构含跨媒体通用人工智能全国重点实验室

其研究脉络可分为三个阶段:第一阶段(2005–2014)多模态感知与交通场景分析——以激光扫描仪与摄像机融合为技术底色,开展多人检测与跟踪(CVIU 2006、IVC 2007 等高被引论文)、交叉路口交通感知网络(IEEE T-ITS 2009/2011)、人体关节运动跟踪(IEEE TSMC 2013,被引 170 余次)与基于车载多激光雷达的驾驶行为分析;第二阶段(2010–2020)儿童眼动与行为分析——围绕国家自然科学基金项目转向儿童同伴游戏场景的运动跟踪、注视估计与社会行为分类(JAISE 2017、ICPR 系列等),并将视觉注意/视觉焦点(VFOA)计算引入儿童—成人交互分析;第三阶段(2020 年至今)机器学习方法与情感/心理计算——小样本目标检测(ICCV 2021,被引 200 余次)、半监督语义分割(NeurIPS 2021)、对话情绪识别(AAAI 2023)、表情识别(ICCV 2023)、婴幼儿视力自动筛查(JOVE 2023、Journal of Vision 2022,与北大第一医院合作)、应激/焦虑的可穿戴生理信号检测(Psychophysiology 2024、IEEE HealthCom 2025、IJCNN 2025)、孤独症筛查数据集 Gaze4ASD(ICME 2025),完成从"感知系统"到"心理测量工具"的转型。

三、学生培养情况

3.1 总体情况

崔锦实列入智能学院科研导师名录,长期招收硕博研究生。但其指导学生的完整名录、毕业人数与去向,智能学院官网、人工智能研究院页面及公开报道均未披露,本报告依据证据纪律不由论文合著推断师生关系,仅按"其论文序列中的北大学生作者(署名机构为机器感知实验室/智能学院/通用人工智能全国重点实验室)"列出以下代表人物,师承关系均以"公开资料未披露"处理。

3.2 学生作者群体(依 OpenAlex 署名记录)

  • 吴志宇(Zhiyu Wu):2023–2024 年以第一作者与崔锦实(二人署名的独著/双作者论文)发表 LA-Net(ICCV 2023 表情识别)、AllMatch(2024 半监督学习)、Image-Feature Weak-to-Strong Consistency(LNCS 2024)等论文,署名机构为北京大学智能学院/通用人工智能全国重点实验室,是崔锦实近年最稳定的第一作者合作者,主攻半监督学习与表情识别。其毕业去向公开资料未披露。
  • 胡晗哲(Hanzhe Hu):2021 年以第一作者与崔锦实合作发表 Dense Relation Distillation(ICCV 2021,小样本目标检测)、Region-aware Contrastive Learning(IEEE ICME 2021)、Boundary-aware Graph Convolution 及 Adaptive Equalization Learning(NeurIPS 2021,与王立威团队及微软亚洲研究院合作),署名机构为北京大学(机器感知实验室/EECS)与之江实验室,后署名机构转为加利福尼亚大学相关机构(其后续 ICPR 2022 隐式特征对齐工作与高通研究院合作者联合发表)。他是"崔锦实 + 王立威"跨方向联合指导格局下的代表性学生作者。
  • 段定睿(Dingrui Duan)、杨碧琨(Bikun Yang)、黄映宁(Yingning Huang)、刘天(Lu Tian)、王志鹏(Zhipeng Wang):2013–2017 年间崔锦实儿童眼动/行为分析论文序列(儿童注视估计、头部姿态与意图预测、同伴游戏行为分类等)的主要第一作者,署名机构均为北京大学机器感知实验室。毕业去向公开资料未披露。
  • 李泓盖(Honggai Li):2019–2022 年合作 3 篇(婴儿依恋预测、姿态感知人脸对齐、心理学启发的交互过程分析),署名机构由北京大学转北京智源人工智能研究院(BAAI),是"北大—智源"人才流动的一个署名样本。
  • 李松江(Songjiang Li):2017–2019 年合作 2 篇(Pose-Aware Face Alignment,BMVC 2019 等),署名机构由北京大学转华为技术有限公司,反映其团队作者向头部企业研究体系流动的路径。
  • 近年学生作者:杨奕璋(Gaze4ASD 第一作者,ICME 2025)、王启然(2025 高光谱伪装检测)、代安(2025 可穿戴慢性应激检测)、荣一鸣(2025 多任务应激检测)、韩嘉恒(2022 心理学启发交互分析)、徐亦佳(2026 多主体图像生成)等。

3.3 与心理学院的联合指导样本

崔锦实 2022 年以来的"AI+心理学"论文中,多名第一作者署名机构为北京大学心理与认知科学学院(及北京市行为与精神健康重点实验室),如卢俊时(Junshi Lu,焦虑 RSA 振荡研究、Gaze4ASD)等;这批工作与心理与认知科学学院李王(Li Wang,liwang@pku.edu.cn)深度绑定(见 4.1),构成"智能学院算法 + 心理学院实验设计"的联合培养模式。具体双导师/联合指导安排公开资料未披露。

四、学术合作网络

以下合作统计基于 OpenAlex 数据库(作者档案 A5113432906 中署名机构为北京大学的 69 篇作品,2005–2025 年,已剔除同名合并噪声),用于刻画合作结构;按证据纪律,合作频次仅反映共同署名,不用于推断师生或同门关系。

4.1 学院/实验室内部(北大智能学科体系)

  • 查红彬(Hongbin Zha):合作 49 篇(2006–2021),为其实验室内合作最密切的资深同事。查红彬任机器感知与智能教育部重点实验室主任(2007 年至今),崔锦实与查红彬、赵卉菁构成实验室"交通感知"研究的三人核心(详见本库 pku_sai_chahongbin_network.md,其中明确记载崔锦实并非查红彬的学生,二人为同事合作关系)。
  • 赵卉菁(Huijing Zhao):合作 37 篇(2005–2017,分布于两个 OpenAlex 档案),是交叉路口激光网络感知、车载多激光雷达系列论文的共同主导者。赵卉菁(东京大学博士、北大长聘教授,POSS 智能感知与自动驾驶团队)承担该合作线中的感知系统与自动驾驶应用端,崔锦实承担多模态融合与跟踪算法端。
  • 王立威(Liwei Wang,智能学院机器学习方向):2021 年前后经学生作者胡晗哲等形成"机器感知 + 机器学习"的跨方向联合产出(ICCV 2021、NeurIPS 2021、ICME 2021 系列),是崔锦实从传统视觉感知转向深度学习方法论的关键学院内通道(交叉引用 pku_sai_wangliwei_network.md)。
  • 心理与认知科学学院(李王 Li Wang,合作 9 篇,2013–2025):崔锦实"心理学交叉"方向的核心同盟。李王系北京大学心理与认知科学学院、北京市行为与精神健康重点实验室研究者(liwang@pku.edu.cn),二人自 2013 年儿童眼动研究起持续合作十余年,联合产出覆盖儿童注视估计、婴儿依恋预测、婴幼儿视力筛查、焦虑与应激生理信号检测、孤独症筛查全谱系。杨炯炯(Jiongjiong Yang,心理与认知科学学院)亦为 2024 年 Psychophysiology 论文合作者。
  • 北大第一医院:温静(Jing Wen)、李晓青(Xiaoqing Li)等合作完成婴幼儿视觉锐敏度眼动自动评估系列工作(JOVE 2023、Journal of Vision 2022),是"AI+新医科"落地的临床接口。
  • 建制平台:机器感知与智能教育部重点实验室(三次评估优秀);2022 年成立的跨媒体通用人工智能全国重点实验室(其 2024 年后论文署名机构);北京智源人工智能研究院(李泓盖署名通道,2022 年、2024 年 OpenAlex 机构记录)。

4.2 国内合作

  • 清华大学:2005 年遥操作预测仿真论文(与孙增圻团队合作,系其清华博士阶段尾声的产出);2025 年 Gaze4ASD(ICME)合作者包括马惠敏(Huimin Ma)等(孤独症筛查数据集方向)。
  • 吉林大学人工智能学院 — 宋轩(Xuan Song):2008–2013 年合作 10 篇,宋轩时任北京大学博士生/东京大学空间信息科学中心研究人员,现为吉林大学人工智能学院院长、国家级领军人才(详见本库查红彬报告)。这条合作线实质是北大—东大城市计算三角(崔锦实—赵卉菁—柴崎亮介—宋轩)的组成部分。
  • 东南大学:2017 年《基于深度特征的目标跟踪算法》(东南大学学报)与东南大学信息科学与工程学院张毅锋团队合作,该文作者栏中崔锦实的署名单位标注为东南大学信息科学与工程学院(维普收录记录),或反映其与该校的短期访问/兼职关系,但无公开资料可证,特此存疑说明。
  • 北京邮电大学:Shuai Bai(白帅,北邮)参与 ICCV 2021 小样本检测论文。
  • 上海科技大学等:未见密切署名合作记录。

4.3 国际合作

  • 东京大学(柴崎亮介 Ryosuke Shibasaki 轴心):合作 21 篇(2005–2013),是崔锦实国际网络的第一枢纽。柴崎亮介系东京大学空间信息科学中心创始主任,其与赵卉菁、崔锦实、查红彬的四方合作(交叉路口激光扫描网络、城市交通数据采集)支撑了崔锦实前期的交通感知研究体系;东大通道的其他合作者包括邵晓伟(Xiaowei Shao,合作 9 篇,现任职东京大学/东京情报大学)、片桐恭一郎(Kyoichiro Katabira)、池上克次(Katsushi Ikeuchi,机器人视觉)。
  • 大阪大学:Yasushi Yagi(八木康史,机器视觉,2007–2009 年 2 篇)。
  • 斯坦福大学:Hamid Aghajan(合作 4 篇,2010–2013),智能环境与视觉注意(VFOA)方向,支撑了其儿童—成人交互行为分析工作("Visual analysis of child-adult interactive behaviors",2010,被引 60 余次)。
  • 法国:Franck Davoine(合作 6 篇,2012–2014),法国国家科学研究中心(CNRS)/贡比涅技术大学(UTC)背景,共同完成全向车载多激光雷达车辆检测等智能交通论文。
  • 日本马自达(Mazda):千叶正树(Masaki Chiba,马自达汽车公司,合作 3 篇,2008–2009),详见第五章产业合作。
  • 总体来看,其国际网络以日本(东京大学—大阪—马自达)为主轴、欧美(斯坦福、法国 CNRS/UTC)为辅,与查红彬的九州大学网络互不重叠但结构相似,均为"交通/机器人视觉"共同体。

五、业界合作关系深度分析

崔锦实的产业合作规模在北大智能学院属中等水平,且与其研究方向演进同构,呈现"早期车企感知合作 → 近年 AI 研究院/大厂算法合作"的代际特征:

  • 马自达(2008–2009,最早期产业绑定):其智能车驾驶安全与交通数据采集系列论文(IEEE T-ITS 2009、IV 2008 等)均有马自达公司千叶正树参与署名,属"车企工程师深度参与联合发表"的产学研形态,为日本学术网络与日本车企的复合体。
  • 微软亚洲研究院(2021):NeurIPS 2021 论文 Adaptive Equalization Learning 的合作者魏方云(Fangyun Wei)、胡翰(Han Hu)、叶启伟(Qiwei Ye)均为微软亚洲研究院研究人员,是其与 MSRA 的一次性但高规格联合产出。
  • 华为(2017–2019):李松江在与其合作 Pose-Aware Face Alignment(BMVC 2019)等论文期间署名机构转为华为技术有限公司,反映其团队作者向华为研究体系的流动;未见双方联合实验室或横向项目的公开记载。
  • 腾讯 AI Lab(2023):AAAI 2023 论文 BERT-ERC(对话情绪识别,被引数十次)与腾讯 AI Lab 栾剑(Jian Luan)、王斌(Bin Wang)及腾讯系作者(覃祥雨、张婷婷等)联合发表,其中心理学院李王亦为共同作者——这是"智能学院 + 心理学院 + 腾讯 AI Lab"三方合拍的代表案例。
  • 小米(2024–2025):高国松(Guosong Gao)署名机构为小米(中国),参与其 2024–2025 年应激生理信号检测系列论文;2024 年 7 月申请、2024 年 11 月授权的发明专利"一种任务生成方法和系统"(崔锦实为发明人之一,据百度百科)与其可穿戴/心理计算方向的时间窗口吻合,专利申请人信息公开资料未详。
  • 北京智源人工智能研究院(BAAI,2022–2024):经李泓盖(署名机构转 BAAI)与 OpenAlex 机构记录(2022、2024)形成的新型研发机构连接。
  • 落地形态:其技术转化以发明专利("基于计算机视觉的眼动模式数据自动获取方法"2017 年公开、"一种任务生成方法和系统"2024 年授权)与临床工具研发(婴幼儿视力眼动自动评估系统、孤独症筛查工具)为主,未见创业孵化或技术许可的公开记录。总体上属"临床与心理学应用导向的学院派产学研"路线,产业深度弱于同方向的许超(华为诺亚轴心)与查红彬(商汤联合实验室)。

六、重要奖项与学术兼职

类别 名称/内容
科研项目(国家级) 国家自然科学基金面上项目"基于图像与三维激光扫描数据的多人运动跟踪方法研究"(2007–2009,项目负责人);国家自然科学基金面上项目"同伴游戏场景中的运动跟踪与行为分析"(依托北京大学,批准年份公开词条未载)
论文影响 代表性高被引论文:Laser-based detection and tracking of multiple people in crowds(CVIU 2006,被引 79);Tracking Generic Human Motion via Fusion of Low- and High-Dimensional Approaches(IEEE TSMC 2013,被引 172);Dense Relation Distillation(ICCV 2021,被引 217);BERT-ERC(AAAI 2023,被引 38+);Region-aware Contrastive Learning(ICME 2021,被引 135)
奖项 公开资料未披露(智能学院官网教师页、人工智能研究院页面均未列任何获奖信息)
学术兼职 公开资料未披露(未见期刊编委、学会专委会任职的公开记载)
研究生指导 智能学院科研导师(智班培养体系)

七、Connection 圈层总结

崔锦实的学术关系网络呈现"一轴、双翼、三圈"的结构特征:

一轴:北大机器感知实验室的"交通—感知"三人组。 其网络的内核是与查红彬(49 篇)、赵卉菁(37 篇)构成的实验室铁三角,外接东京大学柴崎亮介(21 篇)空间信息科学网络——这条"北大—东大"城市感知轴心(宋轩、邵晓伟、片桐恭一郎为节点)是其前十年学术生涯的结构骨架,也是其与查红彬共享的日本学术资本。

双翼:心理学交叉同盟与方法论升级。 2013 年起,其网络中最持久的非实验室合作者变为心理与认知科学学院的李王(9 篇,2013–2025 跨越十二年),叠加杨炯炯、北大第一医院临床团队与心理学院博士生群体,构成其"AI+心理/医学"交叉翼;2021 年前后经王立威机器学习团队(胡晗哲等学生作者)与微软亚洲研究院的一次性深度合作,完成从传统跟踪/感知到小样本学习、半监督学习的方法论升级翼。两翼共同塑造了其"用机器学习做心理测量"的独特定位——这在北大智能学院计算机视觉方向内部是与许超(计算摄影)、查红彬(三维视觉/SLAM)、封举富(指纹识别)明显差异化的生态位。

三圈:学院建制圈、产业外围圈、临床应用圈。 学院建制圈以智能学院计算机视觉学科方向骨干成员、机器感知与智能教育部重点实验室、跨媒体通用人工智能全国重点实验室(2024 年起署名机构)三层平台为载体;产业外围圈由马自达(早期)、MSRA(2021)、华为与腾讯(学生出口与联合论文)、小米(2024–2025)等节点组成,深度以论文合作为限,无建制化绑定;临床应用圈以婴幼儿视力筛查(北大第一医院)、孤独症筛查(Gaze4ASD 数据集)、应激检测(可穿戴设备)为标识。

总体而言,崔锦实是北大智能学院中"低建制资本、高交叉稀缺性"类型的学者:她不掌握重点实验室主任、学会专委会主任一类的治理性网络资本(学术兼职与获奖信息公开资料未披露,这在其级别的教师中并不常见,亦可能仅反映信息公开渠道有限),但其二十年持续深耕的"视觉—心理"交叉方向恰是当前 AI+心理健康浪潮的前沿地带,其与心理学院李王的长期同盟、与腾讯/小米等厂商的可穿戴计算合作,使其网络在情感计算与数字心理健康赛道上具有独特的连接价值。其局限在于:产业合作均为项目/论文级而非实验室级,学生谱系缺乏可公开溯源的标志性人物(如国家级人才或知名创业者),学术治理圈层参与度低——这与其副教授职称和低调的学术风格一致。

主要资料来源

  1. 北京大学智能学院官网:专职教师(https://www.sai.pku.edu.cn/szdw/zzjs.htm,含崔锦实职称、研究领域、办公电话);教师详情页(https://www.sai.pku.edu.cn/szdw/zzjs/cjs.htm)
  2. 北京大学人工智能研究院:崔锦实个人页(https://www.ai.pku.edu.cn/info/1312/2845.htm)
  3. 北京大学智能学院官网:学科方向(https://www.cis.pku.edu.cn/xkjs/xkfx.htm,计算机视觉方向骨干成员名单);科研导师(https://sai.pku.edu.cn/rcpy/zbpy/kyds.htm、https://www.cis.pku.edu.cn/rcpy/zbpy/kyds/C.htm)
  4. 百度百科"崔锦实"词条(2004 年清华大学博士学位、学位论文题目、两项国家自然科学基金面上项目、专利信息,与官方来源交叉验证后采用);百度百科"同伴游戏场景中的运动跟踪与行为分析"项目词条
  5. OpenAlex 学术数据库(作者 ID A5113432906;本报告仅统计其署名机构为北京大学/机器感知实验室/智能学院/通用人工智能全国重点实验室/清华大学的约 69 篇作品,已剔除同名合并噪声,特此声明)
  6. 论文原始记录:IEEE Xplore(Dense Relation Distillation、Region-aware Contrastive Learning 等)、NeurIPS 2021(Adaptive Equalization Learning,与 MSRA 合作)、AAAI 2023(BERT-ERC)、ICCV 2023(LA-Net,DOI 10.1109/iccv51070.2023.01892)、ICME 2025(Gaze4ASD,DOI 10.1109/icme59968.2025.11210055)、Psychophysiology 2024(DOI 10.1111/psyp.14654)、Journal of Visualized Experiments 2023(DOI 10.3791/65274)
  7. 维普收录:《基于深度特征的目标跟踪算法》(东南大学学报 2017 年第 1 期,作者署名单位记录)
  8. 本库交叉引用报告:pku_sai_faculty_network/pku_sai_chahongbin_network.md(查红彬,含崔锦实身份澄清)、pku_sai_xuchao_network.md(学科方向建制)、pku_sai_yingxianghua_network.mdpku_sai_zenggang_network.mdpku_sai_wangliwei_network.md