清华大学 朱军 教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：朱军
所属团队：清华大学计算机系 TSAIL (Tsinghua Statistical Artificial Intelligence & Learning) 课题组
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 朱军（Jun Zhu） |
| 出生年份 | 1983年1月 |
| 职称 | 教授、博士生导师，博世人工智能冠名教授（Bosch AI Professor） |
| 所属单位 | 清华大学计算机科学与技术系 |
| 实验室职务 | TSAIL 课题组共同主任；清华大学人工智能研究院副院长；智能技术与系统国家重点实验室主任；清华—博世机器学习联合研究中心主任；无穹书院副院长 |
| 学术头衔 | IEEE Fellow（2023）、AAAI Fellow（2024）、ACM Fellow（2025） |
| 国家级人才 | 国家级领军人才计划入选者；国家自然科学基金优秀青年科学基金（2013）；国家青年拔尖人才（2015） |
| 其他任职 | 北京智源人工智能研究院机器学习首席科学家；中国人工智能学会机器学习专委会副主任；中国计算机学会学术工委委员；曾任卡内基梅隆大学兼职教授（2015–2018） |
| 邮箱 | dcszj@mail.tsinghua.edu.cn |
| 研究方向 | 机器学习，概率机器学习（贝叶斯方法、扩散模型）、概率编程、深度学习、对抗鲁棒性、强化学习 |
| Google Scholar 引用 | 约 25,000 余次 |
二、教育背景与职业履历
朱军 1983 年 1 月出生于安徽省阜南县农村。2001 年从阜南县第一中学毕业后，以优异成绩考入清华大学计算机科学与技术系，此后在清华完成了从本科到博士的完整学术训练。2005 年 7 月获清华大学计算机科学与技术专业学士学位，2007 年获硕士学位，2009 年 7 月获博士学位，博士导师为中国科学院院士张钹教授。在攻读硕博学位期间（2004–2007 年），朱军同时在微软亚洲研究院（MSRA）进行实习研究，先后受到聂再清博士、文继荣博士、张磊博士、马维英博士等人的指导，这段经历使其早期研究就与互联网数据挖掘、信息检索等实际应用场景紧密结合。
2009 年 8 月至 2011 年 9 月，朱军赴美国卡内基梅隆大学（CMU）机器学习系从事博士后研究，师从 Eric P. Xing 教授。在 CMU 期间，他深入参与了非参数贝叶斯方法、概率图模型、大规模统计学习等方向的前沿研究，这段经历为其日后在贝叶斯机器学习领域的系统性工作奠定了国际化的学术视野和方法论基础。
2011 年 9 月，朱军回到清华大学计算机系任教，任副教授（2011 年 11 月至 2018 年 6 月）。在此期间，他迅速成长为国内机器学习领域的领军青年学者：2012 年入选清华大学"221 基础研究人才支持计划"；2013 年获国家自然科学基金优秀青年科学基金资助，同年获选 IEEE Intelligent Systems 杂志评选的"AI's 10 to Watch"以及中国计算机学会青年科学家奖；2014 年起任智能技术与系统国家重点实验室副主任（至 2018 年），并担任 IEEE Trans. on PAMI 编委（Associate Editor）；2015 年入选国家青年拔尖人才计划，同年起担任 ICML 领域主席和 UAI 领域主席；2015–2018 年兼任卡内基梅隆大学机器学习系兼职教授，持续保持与国际学术圈的深度联动。
2018 年是朱军学术生涯的重要转折点。当年 7 月，他晋升为清华大学计算机系正教授（长聘教授），同时联合创办北京瑞莱智慧科技有限公司（RealAI）并任首席科学家，正式将学术研究向产业落地延伸。2020 年出任清华—博世机器学习联合研究中心主任，深化与博世集团的产学研合作；2021 年出任北京智源人工智能研究院机器学习首席科学家。2018 年起担任 IEEE Trans. on PAMI 副主编（Associate Editor-in-Chief），累计担任 ICML、NeurIPS、ICLR 等顶级会议资深领域主席 20 余次。
在学术荣誉方面，朱军先后获得求是杰出青年奖、科学探索奖（第二届）、陈嘉庚青年科学奖（2024 年度信息技术科学奖）、中国青年科技奖、CCF 自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、ICLR 2022 杰出论文奖、IEEE CoG 2022 最佳论文奖、JP Morgan 教师研究奖、MIT TR35 中国区先锋者等多项重要奖项。2023 年当选 IEEE Fellow，2024 年当选 AAAI Fellow，2025 年当选 ACM Fellow——成为国内极少数集齐三大国际学术组织会士头衔的青年学者。ACM 的入选理由为"在概率机器学习理论与方法方面的贡献"。
三、学生培养情况
朱军自 2011 年在清华建立独立研究组以来，培养了大批优秀的博士和硕士研究生，其学生去向涵盖国内外顶尖高校教职、头部科技企业和自主创业，形成了极具影响力的学术-产业人才网络。以下列举代表性学生：
1. 陈键飞（清华大学副教授，博士弟子）
陈键飞是目前朱军学生中学术与产业双线发展最为突出的代表之一。他于 2014 年和 2019 年分别在清华大学获得计算机科学学士和博士学位，博士期间在 TSAIL 组师从朱军教授，研究方向为高效深度学习算法和贝叶斯方法。其博士工作针对深度学习计算量大、收敛慢、内存消耗高等问题，提出了基于随机量化的快速省内存神经网络训练算法（ActNN）、基于方差缩减的高效机器学习算法、深度生成模型高效算法以及大规模主题模型训练系统（WarpLDA、SaberLDA），成果在 NeurIPS、ICML、ICLR 等发表论文 20 余篇。2019 年获中国计算机学会优秀博士学位论文奖和清华大学水木学者称号，随后留校任教，现为清华大学计算机系副教授。陈键飞同时是 RealAI（瑞莱智慧）的联合创始人兼首任 CTO，与朱军和同门田天共同创立该公司。2022 年 11 月，陈键飞与导师朱军在同一场入党发展会上被批准加入中共，两人于 2021 年建党百年之际一同递交入党申请书，在学术之外结下了更深厚的师生情谊。目前，陈键飞还与朱军共同担任 CCF ADL 学科前沿讲习班学术主任。
2. 李崇轩（中国人民大学副教授，博士弟子/博士后）
李崇轩现任中国人民大学高瓴人工智能学院预聘副教授、博士生导师，国家高层次青年人才。他本科毕业于清华大学交叉信息研究院（姚班），2019 年在清华大学计算机系获博士学位（导师为张钹院士），随后在朱军教授指导下从事博士后研究（2019–2021 年），博士期间曾赴阿姆斯特丹大学在 Max Welling 教授指导下进行访问研究（2017–2018 年）。李崇轩的研究聚焦深度生成模型的基础理论、建模范式和高效采样算法，是 Analytic-DPM（ICLR 2022 杰出论文奖，首篇中国大陆单位独立完成的获奖论文）和 DPM-Solver（NeurIPS 2022 Oral）的核心作者之一，这两项成果已被部署于 DALL·E 2、Stable Diffusion、Vidu 等行业领先的生成式模型中。他还研制了扩散大语言模型 LLaDA，在近 20 个自然语言任务榜单上取得与 LLaMA 3 8B 相当的结果。李崇轩获 ICLR 2022 杰出论文奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、吴文俊优秀青年奖、CCF 优秀博士论文奖、ACM SIGAI China Rising Star Award 等多项荣誉，兼任 IEEE TPAMI 编委和 ICLR/NeurIPS/ICML 领域主席，谷歌学术论文引用一万余次。其从清华到人大的职业轨迹，是朱军学生网络向兄弟高校辐射的典型案例。
3. 鲍凡（生数科技联合创始人兼 CTO，博士弟子）
鲍凡是朱军门下最具产业影响力的学生之一。他本科最初就读于清华大学生命科学学院，后凭借自学转入计算机系并获免试直博资格，师从张钹院士和朱军教授。鲍凡在博士期间深耕扩散概率模型的理论基础，作为第一作者的论文 Analytic-DPM 获 ICLR 2022 杰出论文奖，这是首篇由中国大陆单位独立完成并获得该奖项的论文。他还提出了 U-ViT 架构——将 Vision Transformer 与扩散模型融合的全新架构，比 OpenAI 提出的 DiT 架构早两个月问世，成为后来 Vidu 视频生成大模型的技术基石。2023 年 3 月，鲍凡与朱军联合创立生数科技（Vidu），任联合创始人兼首席技术官，带领团队研发文生视频大模型 Vidu，成为中国首个全面对标 OpenAI Sora 的视频生成产品。鲍凡于 2023 年和 2024 年连续入选《麻省理工科技评论》"35 岁以下科技创新 35 人"中国区榜单，是入选时最年轻的学者之一（27 岁），充分体现了朱军在培养顶尖创新人才方面的卓越能力。
4. 田天（RealAI 创始人兼 CEO，博士弟子）
田天是朱军学生中产业创业最为成功的代表之一。他 1991 年出生，2009 年通过全国物理竞赛保送清华大学计算机系，本科毕业后师从朱军教授攻读博士学位，2018 年博士毕业。在校期间，田天荣获清华大学学生最高荣誉——特等奖学金（为计算机系十余年间唯一获此殊荣的研究生）以及西贝尔学者（Siebel Scholar）称号，在 NIPS、ICML、AAAI、TPAMI 等顶级会议和期刊发表论文十余篇。2018 年 7 月，田天在朱军和张钹院士的支持下创立瑞莱智慧（RealAI），专注第三代人工智能——安全、可信、可靠的 AI 技术研发，主导推出 RealSafe 人工智能安全平台和 DeepReal 深度伪造检测平台等产品。田天先后入选福布斯 30 岁以下精英榜、创业邦"30 岁以下创业新贵"、北京市科技新星计划，2022 年获吴文俊人工智能优秀青年奖（首位以企业研发人员身份获此殊荣者），2023 年获第五届杰出工程师青年奖。截至 2025 年，RealAI 累计获得各项知识产权近 400 项，服务 300 余家行业头部客户。田天的创业轨迹是朱军将学术成果向产业转化的最直接案例。
5. 苏航（清华大学副研究员，合作者/团队成员）
苏航现任清华大学计算机系副研究员，入选国家"万人计划"青年拔尖人才。他本科至博士均就读于上海交通大学电子工程系（2003–2014 年），2011–2013 年在卡内基梅隆大学任访问学者，2015–2017 年在清华大学从事博士后研究后留校任教。虽然苏航的博士导师并非朱军，但他自加入清华以来即成为朱军 TSAIL 团队的核心成员和长期合作者，两人在对抗机器学习、可信赖 AI、强化学习等方向进行了大量合作研究，合著论文 40 余篇（据 OpenAlex 统计）。苏航与朱军、张钹院士于 2020 年在《中国科学：信息科学》上联合发表《迈向第三代人工智能》一文，系统阐述了融合知识驱动与数据驱动的第三代 AI 理论框架，成为国内 AI 发展的纲领性文献之一。苏航还参与开发了 Tianshou 深度强化学习库（GitHub 5,000+ stars），并作为技术负责人获得 ViZDoom 2018 国际 FPS 赛事中国区首个冠军。他在对抗攻防（Ares 平台）、持续学习、具身智能等方向的研究，是 TSAIL 团队学术版图的重要组成部分。
6. 陆成（扩散模型算法研究者，博士弟子）
陆成是朱军指导的博士生之一，在扩散模型高效采样领域做出了重要贡献。他是 DPM-Solver 算法的核心作者之一，该工作提出了一种快速 ODE 求解器，可将扩散模型的采样步数从数百步压缩至约 10 步，极大提升了扩散模型的推理效率。DPM-Solver 发表于 NeurIPS 2022 并获 Oral 报告（接收率约 1.7%），被 Paper Digest 评为 NeurIPS 2022 最具影响力论文之一，已被广泛集成到主流扩散模型推理框架中。陆成的研究还涉及变分数据增强（VFlow）等方向，是朱军团队在扩散模型算法体系中的关键力量。
7. 翁嘉毅（强化学习研究者，博士弟子）
翁嘉毅是朱军指导的博士生，在深度强化学习领域做出了重要贡献。他是 Tianshou——一个高度模块化的深度强化学习 PyTorch 库的第一作者，该库发表于 JMLR 2022 并在 GitHub 上获得 5,000+ stars，成为中国学者开发的最为广泛使用的强化学习开源框架之一。Tianshou 支持多种主流 RL 算法，已被学术界和产业界广泛采用。翁嘉毅还参与了深度强化学习在组合优化中的应用研究，扩展了 TSAIL 团队在 RL 领域的影响力。
8. 唐家渝（生数科技联合创始人兼总裁，博士弟子）
唐家渝是朱军门下博士毕业生，现任生数科技联合创始人兼总裁，负责公司的战略发展、品牌建设和财务管理等核心职能。他与朱军、鲍凡共同创立生数科技，是 Vidu 视频生成大模型项目从学术研究向产业化落地的关键推动者之一。唐家渝的加入使生数科技的核心创始团队形成了"首席科学家（朱军）— CTO（鲍凡）— 总裁（唐家渝）"的完整治理结构，为公司在短短三年内完成 8 轮融资、估值突破 20 亿美元并筹备港股 IPO 提供了组织和商业保障。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作网络
TSAIL 课题组由朱军与张钹院士共同主持，是清华大学计算机系人工智能方向的核心研究力量之一。团队内部形成了以"张钹—朱军"为双核心、以下属青年学者和学生为骨干的紧密合作网络。
在理论层面，张钹院士是朱军的博士导师和中国人工智能领域的奠基人之一，两人长期保持密切的学术合作关系，共同指导了李崇轩、鲍凡等多名优秀学生，并联合发表了《迈向第三代人工智能》（2020 年）等纲领性论文。在具体研究方向上，团队形成了若干子方向：
- 概率机器学习与扩散模型方向：以朱军、李崇轩、鲍凡、陆成为核心，产出了 Analytic-DPM、DPM-Solver、U-ViT 等标志性成果；
- 高效深度学习方向：以陈键飞为核心，产出了 ActNN、ZhuSuan 等开源系统；
- 对抗鲁棒性与可信赖 AI 方向：以苏航为核心，产出了 Ares 对抗攻防平台，并与张钹院士共同推动第三代 AI 理论框架；
- 强化学习方向：以苏航、翁嘉毅为核心，产出了 Tianshou 强化学习库；
- 持续学习与神经科学交叉方向：以王立元等学生为核心，在 Nature Machine Intelligence 发表了封面文章。
团队内部的合作高度紧密，多篇重要论文均由团队成员跨方向合作完成。例如 DPM-Solver 由陆成、陈键飞、李崇轩和朱军联合署名，Analytic-DPM 由鲍凡、李崇轩、朱军和张钹联合署名，充分体现了团队跨代际、跨方向的协作模式。
4.2 跨机构与国际合作
朱军的学术合作网络跨越多个国际顶尖机构，形成了以清华—CMU 为主轴、辐射全球的合作格局。
卡内基梅隆大学（CMU）：朱军与 CMU 的渊源深厚。2009–2011 年他在 CMU 机器学习系从事博士后研究，师从 Eric P. Xing 教授，两人此后长期保持合作关系，在非参数贝叶斯方法、概率图模型等方向合著多篇论文。2015–2018 年，朱军兼任 CMU 机器学习系兼职教授，持续保持与 CMU 学术圈的学术互动。苏航亦曾在 2011–2013 年于 CMU 任访问学者，进一步强化了两校之间的学术纽带。
阿姆斯特丹大学：李崇轩在博士期间（2017–2018 年）赴阿姆斯特丹大学在 Max Welling 教授指导下进行访问研究，建立了清华 TSAIL 与欧洲顶级概率机器学习研究组的联系。这一合作直接影响了后续扩散模型方向的研发布局。
博世集团：2020 年朱军出任清华—博世机器学习联合研究中心主任，与博世集团建立了系统性的产学研合作，在机器学习应用于自动驾驶、工业智能等方向开展联合研究。
北京智源人工智能研究院（BAAI）：2021 年朱军出任 BAAI 机器学习首席科学家，与北京智源在 AI 基础理论研究、开源平台建设等方面形成深度合作。
微软亚洲研究院（MSRA）：朱军博士期间在 MSRA 实习，受聂再清、文继荣、张磊、马维英等人指导，早期研究成果已应用到微软的人立方关系搜索引擎和学术搜索引擎等产品中，形成了与微软体系的长期联系。
学术界广泛合作：朱军累计发表 CCF-A 类会议/期刊论文百余篇，合著者遍布全球顶级研究机构，涉及统计学习理论、贝叶斯方法、深度生成模型、强化学习、对抗鲁棒性等多个方向。其团队的开源项目（ZhuSuan 概率编程库、Tianshou 强化学习库、Ares 对抗攻防平台）在全球 AI 开源社区具有广泛影响。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产业合作深度分析
朱军的产业合作呈现出从学术成果转化到深度产业协同的递进式发展路径，核心可归纳为以下几条线索。
（一）微软体系：学术训练与早期产业接触
朱军在 2004–2007 年博士期间在微软亚洲研究院（MSRA）实习，受聂再清、文继荣、张磊、马维英等人指导。这段经历使其早期研究即与互联网搜索、数据挖掘等实际场景结合，研究成果（包括 StatSnowball 等统计模型）直接应用于微软的人立方关系搜索引擎和学术搜索引擎。申请/授权发明专利 17 项（含 3 项美国专利），为其后续的产学研融合奠定了基础。
（二）博世集团：深度产学研联合研究中心
2020 年，朱军出任清华—博世机器学习联合研究中心主任，与全球最大汽车零部件供应商博世集团建立了系统性的产学研合作机制。该联合研究中心聚焦机器学习在自动驾驶、工业智能、智能制造等场景的应用研究，是 TSAIL 团队与国际产业巨头深度绑定的标志性合作。朱军亦因此获授"博世人工智能冠名教授"（Bosch AI Professor）称号。
（三）北京智源人工智能研究院：区域 AI 生态共建
2021 年，朱军出任北京智源人工智能研究院机器学习首席科学家，深度参与北京市 AI 基础研究生态的建设。在智源大会等平台上，朱军团队的研究成果得到广泛展示和传播，同时通过智源的资助体系支持了多项前瞻性研究。
（四）蚂蚁集团、百度、阿里云等互联网巨头的资本与产业合作
在生数科技的发展过程中，蚂蚁集团（天使轮领投）、百度风投（BV百度风投，早期持续跟投）、阿里云（B 轮领投）、华为哈勃、智谱等产业投资方先后参与投资，形成了覆盖产业资本、财务投资和国资背景的多元股东结构。这不仅是资本层面的合作，更体现了朱军团队的技术路线获得了中国头部科技企业的认可和战略押注。
5.2 创业孵化深度分析
朱军是国内人工智能学者中成功孵化多家企业的标杆性人物，其创业孵化呈现出清晰的"学术理论突破—核心技术转化—商业化落地"路径，已成功孵化两家具有重要影响力的公司。
（一）RealAI（瑞莱智慧）：第三代人工智能的安全基石
RealAI 成立于 2018 年 7 月，由朱军联合其学生田天（CEO）、陈键飞（CTO）共同创立，依托清华大学人工智能研究院成立。公司由张钹院士和朱军教授共同担纲首席科学家，定位为"安全、可信、可靠、可扩展的第三代人工智能技术"提供商。
RealAI 的核心产品包括：RealSafe 人工智能安全平台（AI 安全攻防与鲁棒性测评）、DeepReal 深度伪造内容检测平台等。截至 2025 年，公司累计获得各项知识产权近 400 项（含授权发明专利近 70 项），参与 20 余项国际、国家及行业标准制定，服务 300 余家行业头部客户。田天先后入选福布斯 30 岁以下精英榜、北京市科技新星、吴文俊人工智能优秀青年奖和杰出工程师青年奖。RealAI 获评高新技术企业（2022）和瞪羚企业（2023）资质。
RealAI 的创立逻辑与朱军团队在对抗机器学习方向的研究密切相关。苏航主导的 Ares 对抗攻防平台、Yinpeng Dong 等人在对抗样本生成与防御方面的研究成果，为 RealAI 的安全产品提供了核心技术支撑。张钹院士提出的"第三代人工智能"理念——融合知识驱动与数据驱动、建立安全可信的 AI——为 RealAI 提供了理论框架和品牌叙事。
（二）生数科技（Vidu）：扩散模型产业化的标杆
生数科技成立于 2023 年 3 月，由瑞莱智慧（RealAI）、蚂蚁集团与百度风投联合孵化，核心创始团队均具清华大学背景。朱军任创始人兼首席科学家，其门下博士鲍凡任联合创始人兼 CTO，唐家渝任联合创始人兼总裁。2025 年 3 月，原字节跳动火山引擎 AI 解决方案负责人骆怡航加入生数科技出任 CEO，进一步完善了商业化能力。
生数科技的核心产品 Vidu 是基于团队 2022 年 9 月全球首创的 U-ViT 融合架构打造的 AI 视频生成大模型。U-ViT 是首个将 Vision Transformer 与扩散模型融合的架构，比 OpenAI 的 DiT 架构早两个月提出，是 Vidu 的技术基石。2024 年 4 月，Vidu 在中关村论坛首次发布，成为国内首个全面对标 Sora 的文生视频产品；2024 年 7 月全球上线，首创"参考生视频"技术。2025 年 4 月，Vidu Q1 在视频生成权威测评基准 VBench-1.0 和 VBench-2.0 上双双超越 Runway、OpenAI Sora、快手 Kling 等模型，拿下文生视频赛道双榜第一。2026 年 1 月，Vidu Q3 Pro 登上 Artificial Analysis 榜单全球第二（仅次于 xAI 的 Grok）。此外，团队还发布了面向实时交互场景的 Vidu S1 模型，以及面向具身智能的大一统世界模型 Motus。
融资方面，生数科技三年间完成 8 轮融资：2023 年天使轮由蚂蚁集团领投，估值 7 亿元；2026 年 2 月完成超 6 亿元 A+ 轮；4 月完成近 20 亿元 B 轮（阿里云领投），投后估值突破 20 亿美元；7 月完成 5 亿美元 B+ 轮（创国内通用世界模型领域单笔融资最高纪录）。半年多累计融资逼近 60 亿元。2025 年 3 月完成股份制改造，2026 年 8 月据彭博社报道已启动港股 IPO 筹备，计划募资超 5 亿美元。
（三）扩散模型算法的全球产业渗透
除直接孵化企业外，朱军团队的扩散模型算法成果已被全球头部 AI 产品采用。Analytic-DPM 和 DPM-Solver 两项核心算法已被集成到 DALL·E 2（OpenAI）和 Stable Diffusion（Stability AI）等明星生成式模型中，成为扩散模型推理优化的标准工具。这一"算法被产业采用"的模式，使朱军团队的研究成果以技术基础设施的形式渗透到全球生成式 AI 产业链中，影响力远超直接的创业孵化。
（四）开源生态建设
朱军团队还通过一系列开源项目构建了产业技术影响力：ZhuSuan（贝叶斯深度学习 GPU 库，基于 TensorFlow）、Tianshou（深度强化学习库，基于 PyTorch，GitHub 5,000+ stars）、Ares（对抗攻防平台）等。这些开源工具在学术界和产业界被广泛使用，形成了以学术研究为源头、以开源工具为载体、以创业公司为商业化出口的完整产学研闭环。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 国际学会会士 | IEEE Fellow（2023）、AAAI Fellow（2024）、ACM Fellow（2025，入选理由：概率机器学习理论与方法方面的贡献） |
| 国际会议论文奖 | ICLR 2022 杰出论文奖（Analytic-DPM，首篇中国大陆单位独立完成的获奖论文）；NeurIPS 2022 Oral（DPM-Solver，接收率约 1.7%）；IEEE CoG 2022 最佳论文奖；ICME 2018 最佳论文奖 |
| 国家级科技奖 | 陈嘉庚青年科学奖（2024 年度信息技术科学奖）；科学探索奖（第二届）；中国科协求是杰出青年奖；中国青年科技奖 |
| 学会奖项 | CCF 自然科学一等奖（2017）；吴文俊人工智能自然科学一等奖；IEEE Intelligent Systems "AI's 10 to Watch"（2013）；CCF 青年科学家（2013） |
| 其他荣誉 | MIT TR35 中国区先锋者（2017）；JP Morgan 教师研究奖（2019）；北京市优秀青年人才奖（2016）；中创软件人才奖（2015）；清华大学 221 基础研究计划入选者（2012）；清华大学优秀班主任一等奖（2017） |
| 期刊兼职 | IEEE Trans. on PAMI 副主编（Associate Editor-in-Chief，2018 至今）；IEEE Trans. on PAMI 编委（Associate Editor，2014–2018） |
| 会议兼职 | ICML 领域主席（2014–2019）；NeurIPS 领域主席（2013, 2015, 2018, 2019）；ICML 地区联合主席（2014）；UAI 领域主席（2014–2019）；ICML/NeurIPS/ICLR 资深领域主席和最佳论文评审委员（累计 20 余次） |
| 学术组织兼职 | 中国人工智能学会机器学习专委会副主任；中国计算机学会学术工委委员（2014 至今）；CCF ADL 学科前沿讲习班学术主任（与陈键飞共同担任） |
| 其他任职 | 北京智源人工智能研究院机器学习首席科学家（2021 至今）；清华—博世机器学习联合研究中心主任（2020 至今）；智能技术与系统国家重点实验室主任；无穹书院副院长；曾任卡内基梅隆大学兼职教授（2015–2018） |
七、Connection圈层总结
朱军的学术关系网络呈现出高度结构化的多层圈层特征，从核心向外逐层扩展，形成了一个以学术为内核、以产业为外延、覆盖产学研全链条的完整生态体系。
第一圈层：导师与核心学术共同体
最内层以张钹院士（博士导师）和 TSAIL 课题组为核心。张钹院士是中国人工智能领域的奠基人之一、中国科学院院士，不仅指导了朱军的博士学业，更在此后持续以"共同主任"的身份与朱军联合主持 TSAIL 课题组，共同指导学生、联合发表论文。CMU 的 Eric P. Xing 教授是朱军博士后阶段的导师，为其提供了国际化的学术训练和合作网络。这一圈层构成了朱军学术身份的根基——从清华到 CMU 再回清华的完整学术循环。
第二圈层：培养的学生网络
朱军自 2011 年独立建组以来培养的学生网络构成了其关系网络中最具活力的圈层。这一网络具有以下特征：一是"留校任教"路径清晰，陈键飞留任清华计算机系副教授，与朱军形成师生同台的学术接力；二是"辐射兄弟高校"，李崇轩出任中国人民大学高瓴人工智能学院副教授，将 TSAIL 的研究范式和学术传统带到了新的机构；三是"创业转化"路径突出，田天创立 RealAI、鲍凡和唐家瑜创立生数科技，形成了"一个导师、两家公司"的创业孵化矩阵；四是"学术接力"效应显著，李崇轩和鲍凡在扩散模型方向的成果直接继承了朱军团队的理论积累，Analytic-DPM 和 DPM-Solver 的作者谱系清晰呈现"张钹—朱军—李崇轩/鲍凡"的代际传承。这一圈层的学生网络不仅维系了学术血脉的延续，更通过创业和教职两条路径实现了学术影响力的指数级扩散。
第三圈层：实验室同事与清华校内合作者
TSAIL 团队内的核心合作者——特别是苏航（副研究员，对抗鲁棒性与强化学习方向）、翁嘉毅（强化学习库开发）等——构成了朱军在校内的日常学术共同体。苏航虽非朱军直接指导的博士生，但作为团队核心成员，在"第三代人工智能"理论框架的提出、Ares 平台的开发、Tianshou 库的构建等方面与朱军形成了深度的学术互补。在校级层面，朱军还与刘奕群（计算机系原党委书记、科研院院长）、刘知远（计算机系党委副书记）、刘华平（实验室党支部书记）等清华同事保持了紧密的学术和组织联系。
第四圈层：跨机构学术合作网络
这一圈层以 CMU 为核心节点，辐射至阿姆斯特丹大学（Max Welling）、博世集团、微软亚洲研究院、北京智源人工智能研究院等机构。Eric P. Xing 教授作为朱军博士后导师，连接了 CMU 机器学习系这一全球顶级学术平台；李崇轩在 Max Welling 处的访问研究建立了与欧洲概率机器学习圈的联系。博世联合研究中心和智源首席科学家身份则分别代表了与国际产业巨头和区域 AI 生态的深度绑定。此外，朱军担任 ICML、NeurIPS、ICLR 三大顶级会议领域主席累计 20 余次的经历，使其在全球机器学习学术社区中建立了广泛的同行合作网络。
第五圈层：产业与资本网络
最外层是朱军通过创业孵化建立的产业与资本网络。RealAI 和生数科技两家公司分别切入 AI 安全和视频生成两大赛道，形成了"学术理论突破—核心算法转化—商业化产品落地"的完整闭环。RealAI 的投资方和合作伙伴涉及清华大学、政府标准制定机构以及 300 余家行业客户；生数科技则吸引了蚂蚁集团、百度、阿里云、华为哈勃、智谱、启明创投、中金公司、中信证券等头部产业资本和金融机构的参与，半年融资近 60 亿元，估值突破 20 亿美元并筹备港股 IPO。更重要的是，朱军团队的扩散模型算法（Analytic-DPM、DPM-Solver）被 DALL·E 2 和 Stable Diffusion 等全球明星项目采用，使其技术影响力以基础设施的形式渗透到全球生成式 AI 产业链中——这是纯粹学术合作无法企及的产业渗透深度。
总体而言，朱军的学术关系网络呈现出"理论—算法—开源—创业—资本"的全链条覆盖特征，五个圈层之间并非线性递减而是相互嵌套、循环反哺：学生网络既是学术传承的载体也是创业团队的核心来源；产业合作既反哺学术研究方向的选题也提供了数据、算力和应用场景；国际学术网络既输送了理论方法也引入了人才和合作机会。这种全链条的网络结构使朱军成为国内机器学习领域少有的兼具深度理论贡献、广泛产业影响和系统性人才培养的学者型创业生态构建者。