中国科学院自动化研究所 王鹏 研究员
报告生成时间：2026年8月22日
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所属团队：中国科学院自动化研究所 / 多模态人工智能系统全国重点实验室（乔红院士团队"手"方向核心教师）/ 中科硅纪创始人
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 王鹏（Peng Wang） |
| 当前职称 | 研究员（正高级）、博士生导师 |
| 所属机构 | 中国科学院自动化研究所 |
| 所属实验室 | 多模态人工智能系统全国重点实验室（2023.01起；2017.10–2022.12隶属复杂系统管理与控制国家重点实验室） |
| 其他任职 | 中国科学院人工智能创新研究院"2035创新任务"负责人（2021.01起）；中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心特聘研究员（2020.07–2022.12） |
| 研究方向 | 类人灵巧操作机器人；灵巧抓取与操作学习；类人灵巧手与仿人臂；机器人视觉深度学习模型；类脑与神经拟态机器人 |
| 代表成果 | Casia Hand 系列灵巧手及类人灵巧操作具身智能机器人（2024年获日内瓦国际发明展金奖） |
| 联系方式 | peng_wang@ia.ac.cn；（010）62554330；北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦419 |
| 学术兼职 | CCF智能机器人专委会常务委员；CAA混合智能专委会委员；CAA机器人智能专委会委员；全国信标委信息技术服务分技委会委员；CCF高级会员 |
| 人才计划 | 中国科学院青年创新促进会会员（2014） |
| 论文/专利 | AI与机器人领域国际期刊会议论文90余篇（含T-RO、RA-L、ICRA、IROS等）；授权及申请发明专利30余项 |
信息来源：自动化所官方人才页与国科大导师主页（两源一致）。
二、教育背景与职业履历
2.1 教育经历
| 时间 | 院校 | 学位/阶段 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2000.09–2004.07 | 哈尔滨工程大学自动化学院 | 工学学士（电气工程及自动化） | |
| 2005.07–2007.07 | 哈尔滨工业大学航天学院 | 工学硕士（控制科学与工程） | |
| 2007.09–2010.07 | 中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室 | 工学博士（控制理论与控制工程） | 官方页未披露博士导师姓名 |
2.2 博士导师归属查证："是否由乔红直接指导"无官方直接记载
自动化所官方页与国科大主页的教育经历栏均只列学位信息，未写明博士导师；其博士学位论文公开索引中亦未检索到明确的导师署名。针对"乔红是否为其博士导师"这一问题，本次核验收集到的证据如下：
- 强关联证据：王鹏博士期间（2009–2011）的代表作以"王鹏+乔红"两人署名发表，包括 IEEE TCSVT 2011《Online Appearance Model Learning and Generation for Adaptive Visual Tracking》（P. Wang and H. Qiao，两人作者）及 Electronics Letters 2009 概率跟踪论文。博士期间研究方向（视觉注意、目标跟踪、显著性检测）与乔红的类生物视觉注意研究方向高度一致。
- 持续合作证据：2012–2022年间与乔红合著论文十余篇（IEEE/CAA JAS 2017、TIM 2016、Cybernetics 2014、ROBIO 2013、Frontiers in Neurorobotics 2022综述等），并与乔红组成员（黎万义、李婉仪、秦正科、徐德等）长期共同署名；2023年起所在的"多模态人工智能系统全国重点实验室"即由乔红任主任。
- 结论：王鹏自博士阶段起即在乔红的研究脉络中工作，被广泛视为乔红团队"手—眼—脑"体系中"手"方向的核心教师；但"乔红为其博士生导师"这一直接指导关系在官方渠道无明确记载，不能默认成立，本报告仅标注为"高可能性、未经官方确证"。团队平台层面（同实验室、同研究组、共同项目）的合作关系则有充分文献证据。
2.3 职业履历
| 时间 | 单位 | 职位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2010.07–2012.10 | 中科院自动化所 | 助理研究员 | 博士毕业留所；2012年获所"十佳员工" |
| 2012.11–2017.10 | 中科院自动化所 | 副研究员 | 期间赴慕尼黑工业大学（2016.09–10）、UC伯克利（2018.04–05，时任研究员）访问 |
| 2017.10–2022.12 | 中科院自动化所，复杂系统管理与控制国家重点实验室 | 研究员、博导 | 2017年晋升研究员 |
| 2021.01–至今 | 中科院人工智能创新研究院"2035创新任务" | 负责人 | 牵头神经拟态机器人方向 |
| 2023.01–至今 | 中科院自动化所，多模态人工智能系统全国重点实验室 | 研究员、博导 | 实验室重组后转入，乔红任实验室主任 |
三、学生培养情况
官方渠道（所主页、UCAS导师主页）未公开学生名册；UCAS主页显示其招收模式识别与智能系统、控制理论与控制工程两个专业的硕博生，及国科大人工智能学院非全日制硕士。需要强调：论文"第一作者+通讯作者"署名只能证明论文合作关系，不能作为证实师生关系的依据。以下均界定为论文合作者/疑似指导对象，其学籍与导师关系公开未逐一确认；仅黄雅瑜因ICIRA 2023最佳学生论文奖可确认在读学生身份，但其导师是否为王鹏公开未确认。证据形式为第一作者论文+王鹏通讯作者（官方页论文列表中以*标注）：
| 序号 | 合作者 | 证据（第一作者论文，王鹏通讯） | 合作性质说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 段浩楠（Haonan Duan） | TCDS 2022（人-机灵巧交接）、ICRA 2024（杂乱场景类人抓取）、T-RO 2025《Reactive Human-to-Robot Dexterous Handovers》、Biomimetic Intelligence and Robotics 2024综述 | 类人交接方向的梯队主力，成果登上机器人顶刊T-RO |
| 2 | 魏伟（Wei Wei） | RA-L 2022（DVGG深度变分抓取生成）、ICRA 2021（GPR抓取位姿精化）、T-RO 2024（少样本功能抓取学习） | 从会议到顶刊的长期合作者（疑似指导对象，导师关系未确认），T-RO 2024为组内标志性成果 |
| 3 | 李一鸣（Yiming Li） | IROS 2021（6-DoF抓取位姿估计）、ICDL 2021（ADEL自主发育进化学习）、ICRA 2022（HGC-Net杂乱场景类人手抓取） | 类人手抓取网络方向论文合作者/疑似指导对象 |
| 4 | 黄雅瑜（Yayu Huang） | ICIRA 2023《Human-like Dexterous Teleoperation》（获Best Student Paper Award）、RA-L 2025（杂乱环境人机协作遥抓取） | 最佳学生论文奖表明其学生身份（面向在读学生），但导师是否为王鹏公开未确认 |
| 5 | 严达舜（Dashun Yan） | RA-L 2025《CasiaHand: Design and Evaluation of a 15-DoF Tendon-Driven Anthropomorphic Robotic Hand》 | 对应Casia Hand硬件本体的核心研发节点，直接衔接产业化 |
| 6 | 周晨林（Chenlin Zhou） | TIM 2021（ACR-Net焊点旋转检测）、Measurement 2021（BV-Net） | 工业视觉检测方向论文合作者/疑似指导对象 |
| 7 | 孙佳（Jia Sun） | TIM 2019（多尺度表面缺陷检测）、IJAC 2018（工件精密检测） | 早期工业检测方向论文合作者，与罗永康、乔红共同署名 |
| 8 | Taqiaden Alshameri | RA-L 2024《GraspAgent 1.0: Adversarial Continual Dexterous Grasp Learning》 | 国际合作论文作者（身份未逐一核验） |
补充说明：罗永康（Yongkang Luo）、李婉仪（Wanyi Li）等长期合著者更可能属于乔红团队共同培养/团队骨干性质（其早期论文多与乔红共同署名），不宜直接计入王鹏本人指导名录；张文、苏黎、张志等船舶视觉论文作者疑似横向项目合作方人员，证据不足不计入。以上区分即"团队平台合作"与"个人指导"的边界处理。
四、学术合作网络
4.1 与乔红院士及全国重点实验室平台的关系（平台层合作）
- 文献层：与乔红合著贯穿2009–2022年（博士期间两人署名TCSVT 2011为最早节点；最近的直接合著为Frontiers in Neurorobotics 2022多指操作综述，作者含Qiao Hong）。
- 平台层：2023年实验室重组为多模态人工智能系统全国重点实验室（乔红任主任）后，王鹏为该室研究员、博导，是乔红"手—眼—脑"体系中"手"（灵巧操作与灵巧手）方向的对外代表之一，多次以团队方向负责人身份出席人形机器人行业会议（如2023人形机器人技术与应用研讨会）。
- 边界：以上为"实验室平台+长期合作"关系；如2.2所述，师生直系关系未获官方记载。乔红团队其他方向（如"脑"方向的类脑智能、"眼"方向的视觉感知）与王鹏组通过共用学生（黎万义、李婉仪、罗永康等双署名）形成密集的组间耦合。
4.2 组内与跨方向核心合作者（个人层合作）
| 合作者 | 身份/性质 | 合作证据 |
|---|---|---|
| 乔红 | 中国科学院院士、实验室主任 | 2009–2022年合著十余篇（TCSVT 2011、Cybernetics 2014、TIM 2016、JAS 2017等） |
| 罗永康 | 团队骨干（疑似早期学生） | 2015年起持续合著（含TCDS 2024渐进迁移学习）；在王鹏组论文中出镜率最高 |
| 徐德 | 自动化所研究员（视觉伺服专家） | ROBIO 2015大型构件机器人装配、TSMC 2017视觉伺服合著 |
| 黎万义、李婉仪 | 乔红组视觉注意方向成员 | 自动化学报2014综述（黎/王/乔三人）、Neurocomputing/iScience系列 |
| 秦正科、朱文俊、陆金燕 | 早期组内成员/工程方向 | 重大专项光机组件装配系列论文（TIM 2016、ROBIO 2013等） |
| 李大恒、李瑞、邢登鹏 | 组内/项目合作者 | 灵巧操作系列论文（ICRA 2024、Cyborg and Bionic Systems 2024） |
| 慕尼黑工业大学、UC伯克利 | 国际访问合作 | 2016、2018年短期访问（官方页记载，未见固定合著网络） |
五、业界合作关系深度分析
5.1 创始人与成果转化：中科硅纪（个人主导）
- 中科硅纪（南京）机器人有限公司，2024年5月成立于南京麒麟科创园，由中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室孵化，王鹏为公司创始人（新华社、中新网、新华日报等多源报道口径一致）。
- 公司承接Casia Hand系列灵巧手产业化：2026年世界机器人大会展示六款产品，覆盖连杆、绳驱、直驱、刚柔耦合四条技术路线；M6行业级（负载5kg以内、售价六千余元）、G7工业款（最高负载50kg、面向物流分拣）、三指消费款（家庭服务）；2026年上半年累计订单规模突破亿元。
- 区分：孵化主体是全重实验室平台（团队平台资产），而"创始人"身份与Casia Hand专利体系（王鹏名下"仿人五指灵巧手""神经拟态灵巧手机器人"等授权专利）属于其个人产业角色。媒体报道称创始团队在灵巧手领域有二十余年技术积累，与组内学生/骨干转化路径一致，但公司股权与团队具体名单未见公开披露。
5.2 国家重大专项与行业项目合作（平台层合作）
- 国家重大科技专项（2012–2018）：高功率固体激光驱动器数字样机、光机组件装配检测与定位系列课题（含多项重大专项外协），对应其早期视觉检测与精密装配方向；另有"军队科技进步二等奖"的报道（该奖公开官方渠道未核实，仅见于第三方简介）。
- 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划（2018–2020）：基于注意-记忆-学习的非结构环境感知与机器人自主作业。
- 中科院先导专项（2020–2022）：神经拟态灵巧操作机器人交叉攻关。
- 航空发动机叶片精整机器人（专利ZL2021102203566等）、船舶目标检测系列论文（与张文、苏黎等，疑似船海领域横向合作）、第三届中国创新挑战赛（扬州）优胜奖（2018，产学研对接性质）。
- 品牌传播：Casia Hand成果获央视新闻联播、朝闻天下、财经频道及新华社、人民网报道（2024–2025），日内瓦国际发明展金奖（2024，中新社报道）。
六、重要奖项与学术兼职
奖项（官方页+UCAS页两源核对）：
- 北京市科学技术一等奖（2012）
- 北京市科学技术二等奖（2015）
- 中国自动化学会技术发明一等奖（2018）
- 日内瓦国际发明展金奖：Casia Hand系列灵巧手（2024，UCAS页/中新社）
- 中国科学院青年创新促进会人才计划（2014）
- 第三届中国创新挑战赛（扬州）优胜奖（2018）
- 军队科技进步二等奖（公开官方未核实，仅见于第三方简介，存疑）
- IEEE TIM杰出审稿人（2020、2021）；ICIRA 2023最佳学生论文奖（黄雅瑜第一作者，王鹏通讯；黄雅瑜学生身份有据，导师关系未确认）
- 自动化所"十佳员工"（2012）
学术兼职：CCF智能机器人专委会常务委员（2019）；CCF高级会员（2020）；CAA混合智能专委会委员（2017）；CAA机器人智能专委会委员（2021）；全国信标委信息技术服务分技术委员会委员（2021）；Frontiers in Robotics and AI客座副编辑（2021）。
来源链接（正文信息主要出处）：
- 中科院自动化所人才队伍页·王鹏
- 中国科学院大学导师主页·王鹏
- 论文署名及通讯作者标注取自上述两个官方页面的代表论著列表
- 中科硅纪创始人身份、Casia Hand产业化等见新华社、中新网、新华日报等公开报道；军队科技进步二等奖等仅见于百度百科及会议嘉宾简介等第三方来源，公开官方渠道未核实
七、Connection圈层总结
- 第一圈层（平台与团队）：乔红院士（实验室主任、最高频资深合著者，师生直系关系未官方确证）与全重实验室"手—眼—脑"体系；罗永康、徐德、黎万义、李婉仪等组内骨干构成日常协作网。
- 第二圈层（论文合作与疑似指导对象）：段浩楠、魏伟、李一鸣、严达舜、周晨林、孙佳等以“一作+王鹏通讯”署名确立的论文合作者，学籍与导师关系公开未逐一确认；黄雅瑜因ICIRA 2023最佳学生论文奖可确认在读学生身份，但其导师是否为王鹏仍不确定。合作方向覆盖灵巧交接、功能抓取、灵巧手本体、工业检测全栈。
- 第三圈层（国家任务与机构）：中科院"2035创新任务"、先导专项、脑智卓越创新中心、国家重大科技专项工程体系构成的体制内协作网络。
- 第四圈层（产业界）：中科硅纪（个人创始人身份，Casia Hand产业化，2026年订单破亿）；航空发动机、激光装置、船舶等行业的项目型合作；国际访问（TUM、UC伯克利）为弱连接。
- 网络画像：典型的"院士平台+方向带头人"结构——王鹏在乔红体系中以"手"方向建立独立梯队与个人产业出口，学术圈层高度集中于自动化所单一机构内，产业连接（创业）是其区别于团队其他教师的最显著个人标签。