浙江大学 章国锋 教授
报告生成时间：2026年8月21日
个人主页：章国锋
所属团队：浙江大学CAD&CG全国重点实验室 · 章国锋课题组（zju3dv / OpenXRLab）
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 章国锋（Guofeng Zhang） |
| 职称 | 教授、博士生导师、浙江大学求是特聘教授 |
| 单位 | 浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG） |
| 学院 | 浙江大学计算机科学与技术学院 |
| 研究方向 | 三维视觉（SfM/SLAM与三维重建）、增强现实、空间智能 |
| 电子邮箱 | zhangguofeng@zju.edu.cn（zhangguofeng@cad.zju.edu.cn） |
| 电话 | +86-571-88208701 |
| 办公地址 | 浙江大学紫金港校区东1A-509 |
| 个人主页 | http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/ |
| 浙大主页 | https://person.zju.edu.cn/0009726 |
| GitHub | https://github.com/zju3dv/ |
| 祖籍 | 浙江温州苍南 |
二、教育背景与职业履历
2.1 教育经历
章国锋2003年本科毕业于浙江大学计算机系，2009年获浙江大学计算机应用专业博士学位，本科与博士均在浙江大学完成。其博士研究方向为运动恢复结构（SfM）与同时定位与地图构建（SLAM）。博士导师据信为鲍虎军教授（待核实），二者此后长期在CAD&CG重点实验室构成核心合作关系。
博士论文获全国百篇优秀博士学位论文奖及中国计算机学会（CCF）优秀博士学位论文奖，是其在SfM领域奠基性贡献的重要标志。
2.2 留校任教与学术头衔演变
博士毕业后，章国锋留校任职于浙江大学CAD&CG国家重点实验室（后升级为全国重点实验室），逐步晋升为教授、博士生导师。其学术头衔经历了从国家优秀青年科学基金获得者（优青）到国家杰出青年科学基金获得者（杰青）的演变：
- 2021年前后：国家优秀青年科学基金获得者（优青），入选浙江省151人才工程第二层次。此信息来自2021年华东理工大学学术讲座介绍页面及上海工程技术大学讲座介绍。
- 2026年前后：媒体报道称其为"国家杰青"，百度百科条目亦记载"国家杰出青年科学基金获得者"。杰青获得的具体年份（待核实），但从优青到杰青的时间线判断，约在2022至2025年之间。
2026年媒体称其为"浙江大学求是特聘教授"。
2.3 商汤科技任职经历
据百度百科条目及多个媒体报道，章国锋曾担任商汤科技数字空间事业群首席科学家。其任职期间，浙大CAD&CG实验室与商汤科技联合建立"浙大-商汤3D视觉联合实验室"（ZJU-SenseTime Joint Lab of 3D Vision），多篇论文署名中同时出现浙大与商汤科技单位。具体任职起止时间（待核实）。2025年创立影溯科技后，商汤科技仍为影溯的初始投资方之一，体现了这一产业关系的延续。
三、学生培养情况
1. 陈硕（博士生，导师章国锋，官方新闻确认）
陈硕为CAD&CG全国重点实验室在读博士生，导师为章国锋教授。2024年，其作为第一作者在Nature工程子刊《Communications Engineering》发表论文"Multi-view neural 3D reconstruction of micro- and nanostructures with atomic force microscopy"，提出基于原子力显微镜（AFM）的微纳尺度三维重建方法。章国锋为共同通讯作者，鲍虎军教授为共同作者。该成果入选《Nature Reviews Materials》（影响因子79.8）研究亮点，相关代码已开源。此师生关系由浙江大学CAD&CG官网新闻明确确认。
2. 宋友盛（Songyou Peng，Google DeepMind研究科学家，合作者非指导学生）
宋友盛是NICE-SLAM（CVPR 2022）的第二作者（第一作者为朱子涵），论文署名单位包含浙江大学，合作者包括许威威、鲍虎军、崔兆鹏等zju3dv团队成员，该论文表明其在校期间与zju3dv团队有密切合作关系。从其个人主页（pengsongyou.github.io）可见，其于2019年开始在Max Planck ETH Center for Learning Systems攻读博士（培养全程在欧洲），2023年11月完成博士答辩，2024年5月加入Google DeepMind任研究科学家，博士论文获ECVA PhD Award。需要说明的是，无公开证据表明其为章国锋指导的学生或浙大联合培养博士，其与章国锋的关系更准确应界定为zju3dv团队合作者（具体合作性质待核实），此处列入以呈现团队人才流动轨迹。
3. 刘浩敏（Haomin Liu，去向待核实）
刘浩敏在章国锋团队的多篇论文中作为共同作者出现，例如2016年发表于IEEE TIP的"Efficient Non-Consecutive Feature Tracking for Robust Structure-From-Motion"论文中署名为学生作者（Student Member, IEEE）。其参与了ENFT等核心算法的研发。是否为章国锋指导的博士生（待核实），但从论文署名顺序和合作频次判断，其为章国锋团队早期核心成员之一。
4. 朱子涵（Zihan Zhu，博士生，师从鲍虎军/许威威，zju3dv团队成员）
朱子涵为NICE-SLAM论文第一作者（署名顺序首位），论文发表于CVPR 2022，署名单位为浙江大学。该工作由zju3dv团队与ETH苏黎世联邦理工学院、微软等机构合作完成。据CAD&CG实验室官方新闻，朱子涵在实验室就读期间由鲍虎军教授、许威威教授共同指导（许威威为通讯作者），并非章国锋指导的学生，此处列入以说明zju3dv团队内部的人才交叉。
5. 董子龙（Zilong Dong，共同作者，待核实师生关系）
董子龙在章国锋多篇论文中作为共同作者出现，包括前述TIP论文中的ENFT相关工作。其后续去向为工业界（待核实具体单位）。从合作论文署名判断，其为章国锋团队早期成员，但导师关系（待核实）。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作（鲍虎军、周晓巍、崔兆鹏、许威威等）
章国锋与鲍虎军教授构成zju3dv大团队的双核心。鲍虎军为CAD&CG重点实验室前主任、长江学者，是章国锋的长期合作者和疑似博士导师。二人合著论文数量极多，共同获得浙江省自然科学奖一等奖（2021年度，"单目视觉鲁棒跟踪定位的理论和方法"，完成人：鲍虎军、章国锋、周晓巍、朱建科、石建萍）。AFM微纳三维重建成果也以"鲍虎军和章国锋教授团队"名义发布。
崔兆鹏（Zhaopeng Cui）为zju3dv团队核心成员，个人主页 http://www.cad.zju.edu.cn/home/zhpcui/ ，研究方向涵盖3D场景理解、SLAM、神经渲染等，是NICE-SLAM的共同作者，也是LoFTR（CVPR 2021）等高影响力工作的核心贡献者。崔兆鹏与章国锋在多个项目上紧密合作。
许威威（Weiwei Xu）亦为CAD&CG实验室教授，在NICE-SLAM等项目中与章国锋合作，研究方向涵盖三维重建与渲染。
周晓巍（Xiaowei Zhou）为CAD&CG实验室求是特聘教授，是浙江省自然科学奖一等奖的共同完成人，研究方向涵盖三维视觉与机器人，与章国锋在SLAM与三维重建领域深度合作。
4.2 跨机构国内合作（商汤科技、陈远流、其他国内院校）
商汤科技：章国锋曾担任商汤科技数字空间事业群首席科学家（待核实任职时间），浙大与商汤联合建立"ZJU-SenseTime Joint Lab of 3D Vision"。2025年1月，章国锋团队与商汤科技联合发表论文StarGen（arXiv:2501.05763，第一作者为商汤的Shangjin Zhai），提出时空自回归场景生成框架。商汤科技也是影溯科技的初始投资方之一。
陈远流教授团队（浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室）：2024年，章国锋与陈远流教授团队合作，通过多学科交叉实现基于AFM的微纳三维重建方法，发表于Communications Engineering，博士生陈硕为第一作者，章国锋为共同通讯作者。
贾佳亚（Jiaya Jia，香港中文大学/思谋科技）：在ENFT等SfM相关工作中有合作（见于TIP 2016论文署名）。
黄田津（Tien-Tsin Wong，香港中文大学）：在SfM相关工作中有合作（见于TIP 2016论文署名）。
4.3 国际合作
Marc Pollefeys（ETH苏黎世联邦理工学院/Microsoft）：NICE-SLAM论文的共同作者，是zju3dv团队与ETH/Microsoft在SLAM与三维视觉领域的重要国际合作伙伴。
Martin R. Oswald（ETH Zurich）：NICE-SLAM共同作者。
Viktor Larsson（隆德大学）：NICE-SLAM共同作者。
Ming Hsiao与Michael Kaess（卡内基梅隆大学机器人研究所）：在ICRA 2017合作的KDP-SLAM项目中，章国锋作为共同作者参与，体现了与CMU机器人研究所的国际合作。
Andrew Davison（帝国理工学院，戴森机器人实验室）：作为中国空间智能大会（ChinaSI 2025）的已确认讲者，与章国锋在SLAM学术圈有交集，但直接合作论文（待核实）。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产学研合作与技术转化（商汤、OpenXRLab、ChinaSI产业生态）
商汤科技深度合作：章国锋以浙大教授身份兼任商汤科技数字空间事业群首席科学家，ZJU-SenseTime联合实验室产出了大量三维视觉研究成果，包括PVIO（视觉惯性里程计）等开源系统。商汤科技作为影溯科技的初始投资方，延续了产学研深度绑定关系。
OpenXRLab扩展现实开源平台：章国锋是OpenXRLab（浦实扩展现实开源平台，openxrlab.org.cn）的主要发起人之一。该平台隶属于商汤科技发起的OpenXLab浦源人工智能开源开放体系，于2022年WAIC期间正式发布，涵盖XR领域多个开源工具与算法模块。章国锋团队在GitHub（github.com/zju3dv）开源的ENFT-SfM、PVIO、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等系统构成了该平台的重要组成部分。
ChinaSI 2025产业生态：中国空间智能大会（ChinaSI 2025，原全国SLAM技术论坛）于2025年7月18-20日在深圳光明云谷国际会议中心举办，连续举办5年后升级更名，涵盖SLAM与三维重建、世界模型、空间智能与人形机器人等专题论坛。据中国图象图形学学会官方新闻，章国锋与厦门大学王程教授、中山大学郭裕兰教授共同担任ChinaSI 2025大会主席。
道通智能、华为等产业合作：章国锋团队在无人机视觉定位、AR技术等方向有产业合作，但具体的合作项目细节与合同方（待核实）。
5.2 创业孵化与技术转化（影溯科技InSpatio）
创立与定位：上海影溯智能科技有限公司（InSpatio）成立于2025年4月24日，法定代表人为章国锋，注册地上海市徐汇区。2025年7月正式运营，章国锋任创始人兼董事长。公司核心成员来自浙江大学CAD&CG全国重点实验室及原商汤科技3D视觉团队，致力于构建原生3D世界模型，在SLAM与3D重建领域拥有20余年技术积累。
融资历程： - 2025年4月：公司注册成立，初始注册资本300万元人民币，投资方包括上海商汤智能科技有限公司、杭州藕舫碧峰创业投资合伙企业（藕舫天使）、深圳市正轩前瞻致行创业投资合伙企业（正轩投资）。 - 2025年5月：设立全资子公司杭州影溯空间科技有限公司。 - 2025年9月：增资至360万元人民币，新增上海锋溯企业管理合伙企业（员工持股平台）。 - 2025年12月：完成天使轮融资，注册资本增至424万元人民币。 - 2026年2月：完成天使+轮融资，投资方为招商局创投，注册资本增至464万元人民币。 - 2026年6月：完成Pre-A轮融资，金额数千万美元，投资方包括光合创投、顺为资本、红杉中国（HongShan）等（领投角色以工商与融资披露为准，待核实），注册资本增至561.0181万元人民币。
产品线与技术路线： - InSpatio-WorldFM（2026年3月19日开源）：实时帧生成3D世界模型，支持无限时长实时空间推理，可在消费级GPU上部署。通过"数据升维"与"几何约束"策略从海量2D互联网视频中提取3D空间知识。据媒体报道，该模型被视为对李飞飞World Labs空间智能赛道的开源回应。 - InSpatio-World（2026年3月下旬发布）：实时4D世界模型，可将单目视频转化为可实时交互的4D世界。在WorldScore-Dynamic榜单的实时/交互级世界模型中排名第一。据媒体报道，全周期训练成本仅数百万元，单张RTX 4090可实现10FPS流畅推理，百卡级即可快速训练。发布推文在海外X平台阅读量突破10万。 - QuerySplat（2026年8月开源）：前馈式3D Gaussian Splatting生成技术。 - Crystal空间相机App（2026年8月发布）：基于QuerySplat技术的3D捕捉应用。
开源策略与影响：影溯采取激进的开源策略，核心模型均以开源形式发布于GitHub（github.com/inspatio/worldfm），在线Demo引发硅谷AI圈关注，Jon Barron（Google DeepMind）等人士转发讨论。章国锋在采访中阐述其理念：以互联网海量2D视频作为"太阳能"般取之不竭的训练数据源，通过3D空间架构而非2D像素预测路线构建世界模型。
技术路线选择的行业意义：影溯的3D原生路线与李飞飞World Labs的2D视频生成路线形成对照。章国锋认为物理世界是3D的，世界模型也应当基于3D架构，通过显式锚点与隐式记忆混合机制实现无限时长推理，避免2D路线的长时序推理崩坏问题。
六、重要奖项与学术兼职
重要奖项
| 年份 | 奖项名称 | 排名/备注 |
|---|---|---|
| （待核实年份） | 全国百篇优秀博士学位论文奖 | 博士论文 |
| （待核实年份） | CCF优秀博士学位论文奖 | 博士论文 |
| （待核实年份） | 教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖 | 排名第4 |
| （待核实年份） | 国家技术发明奖二等奖 | （待核实排名） |
| 2021年度 | 浙江省自然科学奖一等奖 | 排名第2（"单目视觉鲁棒跟踪定位的理论和方法"） |
| （待核实年份） | 浙江省技术发明奖一等奖 | 排名第4 |
| 2020 | ISMAR 2020唯一最佳论文奖 | 混合现实与增强现实领域国际顶级会议 |
| 2024 | 研究成果入选《Nature Reviews Materials》研究亮点 | AFM微纳三维重建（陈硕第一作者，章国锋共同通讯） |
学术兼职
| 职务 | 时间范围 |
|---|---|
| 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》编委 | （待核实起止时间） |
| 《应用科学学报》编委 | （待核实起止时间） |
| 《中国图象图形学报》青年编委 | （待核实起止时间） |
| 国际期刊IJCV编委 | （待核实起止时间）（据百度百科） |
| CSIG三维视觉专委会副主任 | （待核实起止时间） |
| 中国增强现实核心技术产业联盟副理事长 | （待核实起止时间） |
| 浙江省人工智能学会增强现实分会副会长 | （待核实起止时间） |
| VALSE 2019程序委员会主席 | 2019 |
| VALSE 2021程序委员会主席 | 2021 |
| VALSE 2022大会主席 | 2022 |
| ChinaVR 2021程序委员会主席 | 2021 |
| CVPR 2021领域主席 | 2021 |
| CVPR 2023领域主席 | 2023 |
| ISMAR 2019-2022程序委员会委员 | 2019-2022 |
| VR 2021-2023程序委员会委员 | 2021-2023 |
| ChinaSI 2025（中国空间智能大会）大会主席 | 2025（与王程、郭裕兰共同担任） |
七、Connection圈层总结
章国锋的学术关系网络以浙江大学CAD&CG全国重点实验室为内核，呈同心圆状向外辐射，形成了学术谱系、机构网络与产业网络三个层次高度耦合的圈层结构。
学术谱系层面，章国锋的学术根源深植于浙江大学计算机系，从2003年本科到2009年博士毕业再到留校任教，其在浙大的学术轨迹跨越二十余年。与鲍虎军教授的长期深度合作构成了zju3dv团队的双核心——鲍虎军偏重图形学与基础理论，章国锋偏重SLAM与三维重建工程化，二者互补形成了国内三维视觉领域最具影响力的团队之一。团队成员崔兆鹏、许威威、周晓巍等各自在神经渲染、三维重建、机器人视觉等方向形成子方向，共同支撑起zju3dv在GitHub上128个开源仓库、2.5k followers的开源生态。学生培养方面，陈硕（AFM微纳重建，Nature Reviews Materials亮点）等代表了团队产出质量；宋友盛（NICE-SLAM第二作者，后赴Google DeepMind）、朱子涵（NICE-SLAM第一作者，师从鲍虎军/许威威）等zju3dv团队成员也体现了团队人才网络的广度。宋友盛的轨迹尤为值得关注：从与zju3dv团队合著NICE-SLAM，到ETH博士、获ECVA PhD Award、入职Google DeepMind，形成了浙大-欧洲-硅谷的学术人才流动路径（其与章国锋无指导关系，属团队合作网络）。
机构网络层面，章国锋的学术合作横跨国内外多所顶级机构。国内方面，与陈远流教授团队的跨学科合作（AFM微纳重建）展示了浙大校内跨重点实验室协同能力；与贾佳亚（香港中文大学）、黄田津等香港学者的合作体现了珠三角学术连接。国际方面，与ETH苏黎世联邦理工学院（Marc Pollefeys）、隆德大学、卡内基梅隆大学（Michael Kaess）等机构的合作，使zju3dv团队深度嵌入全球SLAM与三维视觉学术网络。在学术服务层面，章国锋担任VALSE 2022大会主席、CVPR 2021/2023领域主席、ISMAR 2019-2022程序委员会委员等职务，确立了其在计算机视觉与混合现实领域的学术话语权。
产业网络层面，章国锋的关系网络呈现出从"学术-产业合作"到"学术-创业转化"的演进轨迹。早期，通过ZJU-SenseTime联合实验室与商汤科技建立深度产学研合作，担任数字空间事业群首席科学家；作为OpenXRLab主要发起人之一，参与构建XR开源生态。2025年创立影溯科技后，产业网络急速扩张：商汤科技作为初始投资方延续合作关系，正轩投资、藕舫天使、招商局创投、光合创投、顺为资本、红杉中国等机构相继入局，Pre-A轮数千万美元融资使其跻身空间智能赛道头部创业公司行列。影溯的开源策略——将InSpatio-WorldFM、InSpatio-World等核心模型开源——在硅谷AI圈引发关注，Jon Barron等Google DeepMind人士参与讨论，形成了独特的"开源驱动-国际关注-资本加持"正循环。
章国锋的圈层结构画像可概括为：以浙大CAD&CG实验室为根基，以zju3dv开源生态为技术品牌，以学术合作网络为声誉支撑，以商汤科技-影溯科技的产业关系为转化通道，以空间智能/世界模型赛道为当前战略方向。其独特之处在于，学术研究、开源生态与创业转化三者高度贯通——SLAM与三维重建的基础研究直接支撑了InSpatio-WorldFM的技术路线选择，GitHub开源社区构成了学术声誉与产品传播的共享通道，而vc则提供了从实验室到市场的资本桥梁。这种"学术-开源-创业"三位一体的模式，使章国锋成为中国空间智能领域学术界与产业界交界处最具连接力的节点之一。