复旦大学 付彦伟 教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：付彦伟
所属团队：复旦大学视觉与学习实验室（FVL，Fudan Vision and Learning Laboratory）
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 付彦伟（Yanwei Fu） |
| 职位 | 复旦大学大数据学院教授（tenured，2023年12月起任正教授）、博士生导师 |
| 兼任职衔 | 上海创智学院（Shanghai Innovation Institute, sii.edu.cn）导师；复旦大学可信具身智能研究院团队核心成员 |
| 所属单位 | 复旦大学大数据学院；复旦大学视觉与学习实验室（FVL） |
| 邮箱 | yanweifu@fudan.edu.cn |
| OpenAlex 标识 | A5084959430（ORCID: 0000-0002-6595-6893） |
| 学术指标 | 在 OpenAlex 收录论文约 455 篇，总被引约 16900 余次，H 指数约 57，i10 指数 152 |
| 国家级人才 | 国家海外高层次人才引进计划青年项目（青千人）；上海高校特聘教授（东方学者）；澳大利亚研究理事会 DECRA Fellow（2017年，悉尼科技大学） |
| 学术会士 | 英国计算机学会会士（BCS Fellow，2022年起） |
| 研究方向 | 小样本学习与元学习、零样本/开放集识别与终生学习、小样本三维重建（Pixel2Mesh 系列）、多模态小样本学习、视觉引导机器人与类级别抓取、fMRI 神经解码与脑智融合、噪声标签下的鲁棒学习与统计稀疏性、图像生成与编辑、视触觉具身智能 |
| 产业身份 | 苏州德沃智能系统有限公司联合创办人（博士在读期间任副总经理）；上海创智学院导师，参与"创智模式"具身智能产学研协同 |
二、教育背景与职业履历
付彦伟的学术训练具有典型的"中国本科—英国博士—美国博士后—回国任教"的国际化轨迹，但与多数同行不同的是，他在求学阶段即深度参与产业实践，并在回国后形成了"小样本学习理论—三维视觉—具身智能触觉"逐级递进的研究主线。
2008年9月至2011年6月，付彦伟在南京大学计算机科学系攻读硕士学位，奠定了其在计算机视觉与机器学习领域的研究基础。硕士毕业后，他赴英国伦敦大学玛丽女王学院（Queen Mary University of London, QMUL）计算机视觉专业攻读博士学位，师从 Tao Xiang（Tony）教授和 Shaogang Gong（Sean）教授，2011年9月入学、2014年11月获博士学位。QMUL 的计算机视觉小组是欧洲最具影响力的视觉研究团队之一，Shaogang Gong 是英国皇家工程院院士、QMUL 计算机视觉讲席教授，Tao Xiang 则在小样本学习、零样本学习、视频监控分析等方向有国际声誉。付彦伟在博士期间的研究即聚焦于零样本与小样本识别，其与导师合作的 "Vocabulary-Informed Zero-Shot and Open-Set Learning" 等工作后来发表于 IEEE TPAMI。值得注意的是，博士就读期间（2014年前后），付彦伟即与合伙人共同创办苏州德沃智能系统有限公司并担任副总经理，将视觉识别技术向智能系统产业化方向延伸，这一早期的创业经验为其后来在上海推动具身智能产学研转化埋下伏笔。
2015年1月至2016年7月，付彦伟赴美国匹兹堡迪士尼研究院（Disney Research Pittsburgh）任博士后研究员，合作导师为 Leonid Sigal 博士。迪士尼研究院是全球产业界最具影响力的计算机视觉与图形学研究机构之一，Leonid Sigal 此后转任加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）教授。在迪士尼期间，付彦伟的研究延伸至类级别物体识别、姿态估计与机械臂抓取等视觉引导机器人方向，与 Sigal 的合作论文（如 "Semantic Human" 系列）延续至 2022 年，构成其长达十余年的"迪士尼—UBC"产业学术纽带。博士与博士后阶段的双重海外训练，使付彦伟同时拥有英国学派的统计建模传统与美国产业界的问题驱动视野。
2017年，付彦伟获得澳大利亚研究理事会 Discovery Early Career Researcher Award（ARC DECRA Fellow），依托悉尼科技大学（University of Technology Sydney）开展研究。DECRA 是澳大利亚竞争最激烈的青年学者资助计划之一，这一身份使其在回国前即拥有独立的国际科研履历。2018年，付彦伟回国加盟复旦大学大数据学院，任青年研究员、博士生导师，正式成为 FVL 实验室的一员。回国后，他迅速将博士阶段的小样本学习主线向国内场景延伸，2021年与薛向阳共同发起并组织了第一届 Visual Intelligence Seminar on Few-shot Learning 学术研讨会，此后又连续在 CVPR 2022（稀疏学习）、CVPR 2023（小样本学习）、CVPR 2024（object-centric representation）组织系列 Tutorial，成为国内小样本学习方向的国际推手。
2023年是付彦伟职业生涯的关键节点。一方面，他作为主要完成人之一，与复旦大学计算机科学技术学院姜育刚教授、吴祖煊副教授、薛向阳教授共同完成的项目"多元协同的视觉计算理论与方法"获 2023 年度国家自然科学奖二等奖；另一方面，2023年12月起他晋升为复旦大学正教授（tenured）。回国后，付彦伟的研究方向经历了清晰的"递进式"拓展：从早期的小样本/零样本识别，延伸至深度学习图像三维重建（Pixel2Mesh、Pixel2Mesh++ 系列工作发表于 ECCV 2018、ICCV 2019、TPAMI 2022），再拓展至多模态小样本学习与视觉引导机器人（类级别抓取、6DoF 姿态估计），最近两年进一步聚焦于 fMRI 神经解码与脑智融合、以及视触觉具身智能。其研究始终围绕"数据稀缺条件下的视觉学习"这一核心科学问题，将"小样本"作为贯穿理论—三维—多模态—具身智能的方法论主线。
三、学生培养情况
作为 FVL 实验室的核心导师之一，付彦伟自 2018 年回国以来累计指导（含共同指导）博士研究生十余名、学术型与工程型硕士数十名，并接收多名国际访问博士生。其学生培养呈现鲜明的"学术—产业双轨"特征：一方面，多位博士校友进入西北工业大学、香港科技大学等高校继续学术发展；另一方面，大量硕士与博士校友进入腾讯优图、阿里达摩院、字节跳动、网易、Intel 等头部科技企业，构成其在产业界最直接的技术转译网络。付彦伟的多名本科生校友亦进入 CMU、HKUST、清华交叉信息院、UBC（投奔其博士后导师 Leonid Sigal）等顶尖机构攻读博士。以下列举代表性学生及培养情况：
1. 钱雪林（西北工业大学副教授，博士校友与长期合作者）
钱雪林是付彦伟与薛向阳共同指导的博士生（2015—2021 年，大数据学院），博士毕业后留在复旦大学从事博士后研究，2024年3月正式加入西北工业大学（NWPU）自动化学院担任副教授，同时隶属于 NWPU BRAIN LAB。他是付彦伟学术网络中合作最为密切的学生（OpenAlex 共署名 50 篇，2017—2026 年持续合作），其代表性合作论文 "Leader-Based Multi-Scale Attention Deep Architecture for Person Re-Identification" 发表于 IEEE TPAMI（2020年），合作者包括 Tao Xiang（QMUL）和姜育刚。钱雪林近期在 ICCV 2025 上发表 ChatReID 论文，将大语言模型引入行人重识别，体现了付彦伟学生在该方向的持续深耕。钱雪林是付彦伟学生中回归国内高校任教、并继续与导师保持高频合作的代表，也是 FVL 实验室"复旦—西北工大"学术延伸的关键节点。
2. 曹晨杰（阿里巴巴/平安科技研究员，博士校友）
曹晨杰是付彦伟指导的博士生（2020 年入学，大数据学院），2024年3月通过博士答辩。其毕业后进入产业界，先后与阿里巴巴集团、平安科技建立研究关联（OpenAlex 机构标签显示 Alibaba Group 与 Ping An）。曹晨杰是付彦伟指导的产业型博士生中合作最为密切的一位（共署名 36 篇，2019—2025 年），在图像生成与编辑、先验引导图像合成方向贡献突出。他作为共同作者参与了 2022 年 ACCV Tutorial "The Priors Guided Image Editing and Synthesis" 的组织工作（与付彦伟、董巧乐共同组织），是付彦伟在视觉生成方向的核心学生。曹晨杰的轨迹体现了付彦伟"博士论文—产业研究员"双轨培养模式的典型路径。
3. 徐诚明（腾讯研究员，博士校友）
徐诚明是付彦伟指导的博士生（2018 年入学，大数据学院），2023 年 5 月通过博士答辩，毕业后加入腾讯。他是付彦伟指导的博士生中合作论文数排名第二的学生（共署名 34 篇，2018—2025 年），研究方向涵盖行人重识别、三维重建与视频帧插值。其与付彦伟、董巧乐合作的 EDEN 论文 "Enhanced Diffusion for High-quality Large-motion Video Frame Interpolation" 被 CVPR 2025 接收，是付彦伟团队在扩散模型视频生成方向的代表性工作。徐诚明代表了一类"博士期间深耕学术、毕业后即进入大厂前沿实验室"的典型路径，是付彦伟学生网络中连接学术与腾讯系产业合作的关键节点。
4. 王南阳（阿里巴巴达摩院研究员，工程硕士校友，Pixel2Mesh 第一作者）
王南阳是付彦伟与姜育刚共同指导的工程硕士生（2017 年，复旦大学工程硕士），现就职于阿里巴巴达摩院。他是计算机视觉领域高影响力论文 Pixel2Mesh 的第一作者，该论文 "Pixel2Mesh: Generating 3D Mesh Models from Single RGB Images" 发表于 ECCV 2018，合作者包括 Yinda Zhang（Google）、Zhuwen Li、付彦伟、Wei Liu 以及姜育刚。Pixel2Mesh 提出通过图卷积网络从单张 RGB 图像生成三维网格模型，是三维视觉生成方向的标志性工作，被国内外学者广泛引用和跟踪研究，并衍生出 Pixel2Mesh++（TPAMI 2022，多视角形变版本）。王南阳的工作代表了付彦伟在三维视觉生成方向培养出的最具国际显示度的学生，也是 FVL 实验室 Pixel2Mesh 系列的核心贡献者。
5. 董巧乐（在读博士生，MatchFlow 第一作者）
董巧乐是付彦伟指导的在读博士生（2022 年起，大数据学院），是付彦伟学生网络中当前最为活跃的学术型在读成员（共署名 17 篇，2022—2025 年）。其作为第一作者发表的 MatchFlow 论文 "Rethinking Optical Flow from Geometric Matching Consistent Perspective" 被 CVPR 2023 接收，将几何匹配视角引入光流估计，是付彦伟团队在低层视觉方向的重要成果。董巧乐还作为共同作者参与了 2022 年 ACCV "Priors Guided Image Editing and Synthesis" Tutorial 的组织工作，并参与了多项图像生成与编辑方向的合作研究，是付彦伟在读学生中承担学术组织与论文产出双重任务的核心力量。
6. 林杭宇（香港科技大学博士生，硕士校友，HKPFS 获得者）
林杭宇是付彦伟指导的学术型硕士生（2018 年入学），硕士期间曾在腾讯光营实验室（Guangying Lab）实习。毕业后获得香港 PhD Fellowship（HKPFS），赴香港科技大学攻读博士学位。林杭宇在硕士期间即与付彦伟保持高频合作（共署名 13 篇，2018—2024 年），研究方向涵盖视觉感知与小样本学习。他是付彦伟学生网络中"硕士—海外名校博士"学术上升路径的代表，体现了 FVL 实验室向国际顶尖博士项目输送人才的能力。付彦伟在其主页中将其列为"上海市优秀本科毕业生"与"上海市优秀毕业生"双重荣誉获得者，是学生荣誉培养的典范。
7. 傅宇骞（博士校友，跨机构合作者）
傅宇骞是付彦伟与姜育刚共同指导的博士生（2019 年入学，计算机科学技术学院），2023 年 5 月通过博士答辩。其共署名 18 篇（2019—2025 年，Fudan 标签），另在 ETH 苏黎世/中国科学院关联标签下还有 11 篇署名，显示其博士毕业后可能与 ETH 或中科院系统有持续合作。傅宇骞的研究方向聚焦于视觉引导机器人与类级别物体识别，是付彦伟在"视觉引导机器人"主线上的核心学生。其同名异构的署名轨迹也折射出付彦伟学生网络的国际化延伸特征。
8. 王文轩（英特尔上海研究员，博士校友）
王文轩是付彦伟与薛向阳共同指导的博士生（2016—2022 年，大数据学院），博士毕业后加入英特尔上海实验室（Intel Lab, Shanghai）。其共署名 12 篇（2017—2022 年），研究方向涵盖三维视觉与多视图立体匹配。其参与的 MVSFormer 系列工作在 Tanks and Temples Leaderboard 长期排名第一，是付彦伟团队在三维重建方向向产业界落地的重要成果。王文轩代表了付彦伟"博士论文—外资企业前沿实验室"的产业路径，与英特尔系合作者李竹温（Zhuwen Li，10 篇合作）共同构成付彦伟与英特尔的研究纽带。
此外，付彦伟还培养了姜博洋（PhD 2019，计算机学院，与薛向阳共指导，2023 年通过答辩）、俞航（PhD 2019—2022，与姜育刚共指导，现任职上海联影智能医疗）、徐翕（PhD 2018，大数据学院，2022 年通过答辩）、任新麟（PhD 2021）等博士校友；以及陈柳（硕士 2018，与薛向阳共指导，HKPFS+Redbird 赴 HKUST 师从 Yuan Yao 攻读博士）、郑思晓（硕士 2018，与 Jianfeng Feng 共指导，现就职腾讯）、魏星魁（硕士 2019，与薛向阳共指导，现就职网易）等学术型硕士校友。在本科生培养方面，付彦伟指导的韩泽东（2018 届）赴 HKUST 师从 Tong Zhang 攻读博士、陈子天（2019 届）赴 UMass 攻读博士、殷伟东（2017 届）赴 UBC 师从 Leonid Sigal 攻读博士、罗思勉（2021 届）赴清华交叉信息院师从赵行攻读博士，王嘉顺（2020 届）赴 CMU 师从 Jessica Hodgins 攻读博士，构成其在顶尖海外博士项目的"本科输送网络"。付彦伟还接收了来自印第安纳大学（Satoshi Tsutsui，导师 David Crandall）、爱丁堡大学（Xueting Zhang，导师 Timothy Hospedales）、QMUL（Pan Li，导师 Shaogang Gong）的访问博士生，形成了双向的国际学生交流机制。
四、学术合作网络
4.1 FVL 实验室内部合作
付彦伟作为 FVL 实验室的核心成员，其学术合作网络以复旦大学视觉与学习实验室为枢纽展开。FVL 实验室由薛向阳、姜育刚等领衔，跨计算机科学技术学院与大数据学院两院系布局，付彦伟是大数据学院方向的核心代表。其 OpenAlex 合作频次最高的前两位合作者恰为薛向阳（133 次共署名，2017—2025）与姜育刚（68 次，2016—2025），这一数据直接印证了 FVL 实验室内部的协同密度。
与薛向阳的合作是付彦伟回国后最稳定、最高频的学术关系。两人共同指导了钱雪林、王文轩、魏星魁、姜博洋等多名博士生，并在 Pixel2Mesh 系列、行人重识别、零样本学习等方向长期共署论文。薛向阳作为资深教授与通讯作者，通常承担方向把控与资源支持；付彦伟作为第一线导师，负责具体研究方向的确定、学生日常指导与论文撰写。两人还于 2021 年共同发起并组织第一届 Visual Intelligence Seminar on Few-shot Learning 学术研讨会，共同担任会议主席，将小样本学习方向在国内的学术影响力系统化。
与姜育刚的合作则跨越学术与机构两个层面。姜育刚现任复旦大学副校长、复旦大学可信具身智能研究院院长，是 FVL 实验室的领导人物。付彦伟与姜育刚共同指导了王南阳（Pixel2Mesh 第一作者）、傅宇骞、俞航等博士生，并在 Pixel2Mesh、视频内容分析等方向长期共署。在 2023 年度国家自然科学奖二等奖"多元协同的视觉计算理论与方法"项目中，姜育刚为第一完成人，薛向阳、吴祖煊、付彦伟为主要完成人，这是 FVL 实验室集体合作的国家级成果结晶。此后，付彦伟作为复旦大学可信具身智能研究院团队核心成员，参与姜育刚院长主导的"自适应视触觉 AI 传感器"等具身智能项目，将合作从纯学术向产业转化延伸。
与孙鑫伟（Xinwei Sun）的合作是付彦伟在统计稀疏性与因果学习方向的重要分支。孙鑫伟现为复旦大学大数据学院青年研究员（曾关联 Microsoft、Peking University），与付彦伟共署名 27 篇（2018—2025）。两人共同组织了 CVPR 2022 "Sparsity Learning in Neural Networks and Robust Statistical Analysis" Tutorial（联合 Yuan Yao、Wotao Yin），并在小样本学习的因果特征识别、噪声标签下的样本选择等方向持续合作。付彦伟在其主页中明确表示"对 statistical sparsity 感兴趣的本科同学可直接联系孙鑫伟老师，我们可以一起合作"，体现了两人在该方向的正式联合指导关系。
与类脑研究院/ISTBI 的跨学科合作是 FVL 内部合作的神经科学延伸。付彦伟与复旦大学类脑智能科学与技术研究院（ISTBI）的 Jianfeng Feng 教授（15 次共署名，2017—2024，神经科学家）及其学生霍婧阳（10 次，ISTBI 2022 届博士）、高剑雄（9 次，ISTBI 在读博士）、Jianxing Gao（2022 届）合作，将小样本学习与 fMRI 神经解码、脑智融合方向结合。付彦伟在 ISTBI 还指导或共同指导了万颖（2024 届）、刘艺畅（2024 届，与王守岩共指导）、吴勇（2021 届，与孙鑫伟共指导）、刘涵佳（2021 届，与孙鑫伟共指导）等博士生，构成其在神经影像与脑科学交叉领域的独立子网络。
4.2 跨机构与海外合作网络
付彦伟的海外合作网络具有鲜明的"导师—产业—国际同行"三重血统，是其学术身份的重要底色。
博士与博士后导师线是其海外合作网络的核心。Tao Xiang（QMUL 教授，后转任 Meta 以色列）与付彦伟共署名 24 篇（2012—2024），Shaogang Gong（QMUL 讲席教授、英国皇家工程院院士）共署名 19 篇（2012—2022），Leonid Sigal（迪士尼研究院高级研究员，后转任 UBC 教授）共署名 20 篇（2015—2022）。三位导师覆盖了付彦伟从博士（QMUL）到博士后（Disney Research Pittsburgh）的全部海外训练阶段，其中 Tao Xiang 与 Leonid Sigal 的合作延续至 2022—2024 年，构成其与英国学派与北美产业学术界的长期纽带。值得注意的是，付彦伟指导的本科生殷伟东后来赴 UBC 师从 Leonid Sigal 攻读博士，形成"付彦伟—Sigal"师徒网络的跨代延续。Timothy Hospedales（QMUL/爱丁堡，10 次共署名，2012—2021）则通过共同指导访问博士生 Xueting Zhang 与付彦伟形成间接合作关系。
国际产业与学术同行线方面，付彦伟与 Yinda Zhang（Google 美国研究员，30 次共署名，2018—2024，Pixel2Mesh 系列合作者）形成最密切的海外产业合作；与 Li Zhang（牛津大学，23 次，2020—2024）、Luc Van Gool（ETH 苏黎世，8 次，2024—2025）、Tianjun Xiao（Amazon 美国，11 次，object-centric representation 方向 Tutorial 共同组织者）、Francesco Locatello（Amazon/ISTA，7 次，CVPR 2024 Tutorial 共同组织者）等国际学者保持稳定合作。元学习与因果方向的合作者还包括 Yuan Yao（HKUST/PKU，11 次，2022 年 ACCV 与 CVPR 2022 Tutorial 共同组织者）、Yizhou Wang（PKU，9 次）等。这些合作共同支撑了付彦伟在 CVPR 2022—2024 连续三年组织 Tutorial 的国际学术领导力。
国内跨校合作方面，付彦伟与上海交通大学的王晨杰（Chengjie Wang，20 次共署名，2018—2025，同时关联腾讯）保持长期合作，是其在长三角地区的核心跨校节点；与南京大学的 Tai Ying（10 次，2020—2024）、香港科技大学的 Yang Wu（7 次，2017—2022，京都大学/奈良先端科学技术大学院）等亦有合作。
跨学科跨界合作是付彦伟合作网络的特色亮点。其论文 "TC-GEN: Data-driven Tropical Cyclone Downscaling using Machine Learning-Based High-resolution Weather Model"（JAMES 2024）与美国科学院院士 Kerry Emanuel（MIT）、Noah Diffenbaugh（斯坦福 Woods 研究所）合作，2026 年 5 月被评为 Journal of Advances in Modeling Earth Systems 顶级阅读论文。这一气候科学与机器学习的跨界合作，显示付彦伟的统计稀疏性与生成模型方法正在向地球系统科学延伸，是其学术网络中最具想象力的跨界节点。
五、业界合作关系深度分析
5.1 互联网大厂合作网络
付彦伟回国后八年间的产业合作网络覆盖了中国头部互联网与人工智能企业的核心实验室，形成"学生输送—联合论文—技术共研"三位一体的合作模式。其合作频次数据直接反映了这一网络的密度。
腾讯系是付彦伟产业合作中最为深厚的板块。腾讯优图实验室（Tencent Yutu Lab）的王晨杰（Chengjie Wang，20 次共署名）、王亚彪（Yabiao Wang，14 次）、李吉麟（9 次）、黄飞跃（9 次）、罗东豪（7 次）等研究员与付彦伟保持长期共署名关系，合作方向涵盖行人重识别、人脸分析、视频内容理解等。付彦伟指导的多名校友亦进入腾讯系：徐诚明（博士校友，现腾讯）、林海涛（博士校友，现腾讯）、郑思晓（硕士校友，腾讯）、林杭宇（硕士校友，腾讯光营实验室实习后赴 HKUST 攻博）、韩文辉（硕士校友，腾讯优图）。腾讯系合作网络既是付彦伟视觉识别技术的产业落地通道，也是其学生就业的主要去向。
阿里巴巴系的合作以曹晨杰（博士校友，阿里巴巴达摩院/平安科技，36 次共署名）和王南阳（工程硕士校友，阿里巴巴达摩院，Pixel2Mesh 第一作者）为核心，付彦伟与阿里巴巴达摩院的关联主要通过这两位校友的"博士论文—达摩院研究员"路径实现。谷歌系方面，付彦伟与 Yinda Zhang（Google 美国，30 次共署名）的合作是其最重要的海外产业合作，Pixel2Mesh 系列与三维视觉方向的多篇 TPAMI 论文均有 Yinda Zhang 参与。平安科技方面，曹晨杰同时关联阿里巴巴与平安，体现付彦伟学生在金融科技视觉方向的延伸。
字节跳动/今日头条系方面，付彦伟多名硕士校友进入字节系：俞航（博士校友，与姜育刚共指导，现上海联影智能医疗，硕士期间曾实习头条）、孙宇明（硕士校友，2018，与薛向阳共指导，今日头条）、王建成（硕士 2019，字节跳动）、程昌懋（硕士 2016，与姜育刚共指导，现旷视 Megvii）等。网易系方面，魏星魁（硕士 2019，与薛向阳共指导，网易，"amazing high salary package"）是代表。英特尔系方面，王文轩（博士校友，Intel 上海实验室）与李竹温（Zhuwen Li，10 次共署名，Intel 美国，Pixel2Mesh 合作者）构成付彦伟与英特尔的合作节点。百度系方面，郭国栋（Guodong Guo，9 次共署名，百度/西弗吉尼亚大学）是其在深度学习与面部识别方向的合作者。亚马逊系方面，Tianjun Xiao（11 次，Amazon 美国，object-centric representation 方向）、张政（10 次，Amazon）、Francesco Locatello（7 次，Amazon/ISTA）共同支撑了付彦伟在 CVPR 2024 object-centric Tutorial 的组织工作。微软系方面，孙鑫伟的 Microsoft 关联标签显示其与微软研究院有合作渊源。
这一互联网大厂合作网络的独特价值在于：付彦伟的学生在博士/硕士毕业后即进入上述企业的核心 AI 实验室，并继续与导师保持论文合作，形成"学术导师—学生—大厂实验室"的三角技术回流机制。这种模式既保证了学术研究的产业数据与场景供给，又使产业界能持续获取学术前沿方法，是付彦伟学术网络最具产业转译能力的结构特征。
5.2 创业与具身智能产业生态
付彦伟的产业布局并非停留在论文合作层面，而是形成了"早期创业—创智学院—可信具身智能研究院"三级递进的产业生态体系。
苏州德沃智能系统有限公司是付彦伟最早的产业实体。博士就读期间（2014 年前后），付彦伟与合伙人共同创办该公司并担任副总经理，将视觉识别与智能系统技术向产业化方向延伸。这段早期创业经验虽然规模不大，但奠定了付彦伟"学术研究—技术落地"并行的职业风格，为其后来在上海推动具身智能产学研转化积累了管理与实践经验。
上海创智学院（Shanghai Innovation Institute, sii.edu.cn）是付彦伟当前产业生态布局的核心平台。付彦伟在其主页明确标注"Prof. Fu is also a faculty with Shanghai Innovation Institute"，并在 2026 年招生说明中强调"上海创智学院"为其独立招生单位之一。上海创智学院是上海新型研创型大学，探索"创智模式"——即前沿科技与拔尖人才培养的产学研深度融合。2026 年 4 月，上海创智学院与智元机器人具身研究中心联合推出 LWD（Learning While Deploying）强化学习框架，在业界首次打通面向大规模真实世界部署的闭环训练管线，使通用机器人具备在物理环境中"持续学习、自主进化"的能力。该研究的第一作者王一及多位核心研发成员均为上海创智学院在读博士生，付彦伟作为创智学院导师深度参与这一产学研协同。LWD 框架面向精密装配、柔性形变处理等长尾场景，直接回应通用机器人规模化部署的工程瓶颈，是付彦伟"小样本学习—具身智能"理论主线在产业界的关键落点。
复旦大学可信具身智能研究院是付彦伟参与具身智能产业生态的国家级平台。该院由姜育刚教授任院长、吴祖煊教授任副院长，付彦伟作为团队核心成员参与其中。2025 年 7 月 WAIC（世界人工智能大会）上，研究院团队自主研发的"自适应视触觉 AI 传感器"首次公开亮相，作为唯一高校代表亮相 WAIC"机器人技能大舞台"中央展区。该传感器指尖每平方厘米约 4 万个感知点，提出基于光流场的六维力感知方法（可感知压力、剪切、扭转、滑移等多维交互作用力），感知分辨率较传统方法提升 4 万倍。付彦伟在该项目中与陈文明教授团队合作，将团队 15 年的视觉技术积累作为算法基础，是"视觉计算国家自然科学奖—具身智能触觉"技术血脉的直接延续。2025 年 9 月，付彦伟在"星空讲坛"以"AI 的触觉时刻：攻克精细操作'最后一公里'"为题系统介绍了该技术，强调其在药瓶拾取、餐桌收拾、手绘交互抓取等精细操作场景的应用。
2026 年 WAIC 上，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联合研发的"车灯精密装配具身智能系统"亮相，研究院院长姜育刚教授团队构建了贯通"真机部署—数据飞轮—模型训练"的完整技术链路，副院长、新智具身首席科学家吴祖煊教授主导的"视触融合具身大模型"使机器人能根据受力反馈确认拧紧状态并实时修正动作轨迹。付彦伟作为研究院团队核心成员，在该技术链路的视觉感知算法环节提供支撑，是其将 2023 年国家自然科学奖成果向具身智能产业转化的最新落地。这一产业生态的合作伙伴包括智元机器人、上海新智具身智能科技等具身智能企业，覆盖车灯精密装配、电池模组装配等制造业高精度场景，并向消费电子、精密仪器等方向拓展。
综合来看，付彦伟的产业合作呈现"大厂学生输送—海外产业合作—创业实体—新型研创型大学—具身智能产业生态"的多层结构，其中以上海创智学院和复旦大学可信具身智能研究院为枢纽的具身智能产业生态，是其区别于一般学术导师、将理论成果向国家级产业战略转化的最具特色的方向。
六、重要奖项与学术兼职
| 年份 | 奖项/兼职名称 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2017 | ACM China Multimedia 新星奖 | 国际学术荣誉 | 表彰在多媒体与计算机视觉领域的早期突出贡献 |
| 2019 | IEEE ICME 最佳论文奖 | 国际会议奖项 | 国际多媒体与博览会会议最佳论文 |
| 2022 | BCS Fellow（英国计算机学会会士） | 学术会士 | 英国计算机学会会士头衔 |
| 2022 起 | TMLR Action Editor | 学术期刊服务 | 担任 Transactions on Machine Learning Research 行动编辑 |
| 2022 | CVPR 2022 Tutorial 组织者 | 学术会议服务 | "Sparsity Learning in Neural Networks and Robust Statistical Analysis"（联合孙鑫伟、Yuan Yao、Wotao Yin） |
| 2023 | ICML 2023 Area Chair | 学术会议服务 | 担任 ICML 国际机器学习大会领域主席 |
| 2023 | CVPR 2023 Tutorial 组织者 | 学术会议服务 | 小样本学习 Tutorial（联合 Yikai Wang、Da Li、Yu-Xiong Wang、Timothy Hospedales） |
| 2023 | 国家自然科学奖二等奖 | 国家级科技奖 | "多元协同的视觉计算理论与方法"主要完成人之一（与姜育刚、吴祖煊、薛向阳共同完成） |
| 2023.12 | 复旦大学正教授（tenured） | 职业晋升 | 晋升为复旦大学大数据学院正教授 |
| 2024 | CVPR 2024 Tutorial 组织者 | 学术会议服务 | object-centric representation Tutorial（联合 Tong He、Tianjun Xiao、Francesco Locatello） |
| — | 上海高校特聘教授（东方学者） | 省市级人才计划 | 上海市高校特聘教授岗位 |
| — | 国家海外高层次人才引进计划青年项目（青千人） | 国家级人才计划 | 国家"千人计划"青年项目入选者 |
| 2017 | 澳大利亚研究理事会 DECRA Fellow | 海外青年人才项目 | 依托悉尼科技大学（UTS）开展研究 |
| 2025 | DeLTa Workshop @ ICLR 2025 长论文杰出论文奖 | 国际会议奖项 | "A Unified Diffusion Bridge Framework via Stochastic Optimal Control" 获 ICLR 2025 DeLTa Workshop 长论文杰出论文奖 |
| 2026 | JAMES 顶级阅读论文 | 期刊荣誉 | "TC-GEN"（与 MIT Kerry Emanuel、斯坦福 Noah Diffenbaugh 合作）被评为 Journal of Advances in Modeling Earth Systems 顶级阅读论文 |
此外，付彦伟指导的学生多次获得上海市优秀毕业生/优秀本科毕业生荣誉（林杭宇、韩泽东、魏星魁、陈柳、王文轩、俞浩等），亦反映其在研究生培养质量上的整体水平。
七、Connection圈层总结
付彦伟的学术关系网络呈现典型的"海外训练—国内深耕—产业转化"三段式结构，其圈层可作如下划分：
第一圈层：直系学术血亲（海外导师线）。包括博士导师 Tao Xiang（QMUL/Meta 以色列，24 次共署名，2012—2024 持续合作）与 Shaogang Gong（QMUL 讲席教授、英国皇家工程院院士，19 次，2012—2022），以及博士后导师 Leonid Sigal（迪士尼研究院/UBC，20 次，2015—2022）。这一圈层构成了付彦伟学术身份的"英国学派统计建模—北美产业界问题驱动"双重底色，并通过对本科生殷伟东赴 UBC 师从 Sigal 的跨代输送实现了师承网络的延续。Timothy Hospedales（QMUL/爱丁堡，10 次）亦属该圈层边缘。
第二圈层：FVL 实验室核心同事（复旦校内合作）。包括薛向阳（133 次共署名，FVL 学术带头人，国家奖共同完成人）、姜育刚（68 次，FVL 领导人、复旦副校长、可信具身智能研究院院长，国家奖共同完成人）、孙鑫伟（27 次，统计稀疏性方向联合 PI）、吴祖煊（国家奖共同完成人、可信具身智能研究院副院长）、钱雪林（50 次，博士校友回归 NWPU 任副教授）。这一圈层是付彦伟回国后最稳定、最高产的合作核心，通过共同指导学生、共署论文、共组 Tutorial、共担国家级奖项等机制形成强耦合。
第三圈层：培养的学生网络（学术—产业双轨）。博士校友包括曹晨杰（36 次，阿里/平安）、徐诚明（34 次，腾讯）、傅宇骞（18 次）、王文轩（12 次，Intel）、林海涛（12 次，腾讯）、姜博洋（7 次）、俞航（联影医疗）、徐翕等；学术型硕士校友包括林杭宇（13 次，HKUST 博士 HKPFS）、陈柳（15 次，HKUST 博士 HKPFS+Redbird）、郑思晓（17 次，腾讯）、魏星魁（9 次，网易）、王南阳（Pixel2Mesh 第一作者，阿里达摩院）；在读博士包括董巧乐（17 次，MatchFlow 第一作者）、高剑雄（9 次）等。该圈层既是付彦伟学术产出的执行主体，也是其产业合作网络的人力基础，呈现"博士深耕学术/进入大厂前沿实验室—硕士进入腾讯/字节/网易/阿里—本科输送 CMU/HKUST/清华交叉院"的清晰分流。
第四圈层：产业与跨界合作网络。可分为四条主线：其一，互联网大厂合作网络，以腾讯优图系（王晨杰、王亚彪、李吉麟、黄飞跃、罗东豪）为核心，辐射阿里巴巴达摩院（曹晨杰、王南阳）、Google（Yinda Zhang）、字节跳动/今日头条、网易、Intel（王文轩、李竹温）、百度（郭国栋）、Amazon（肖天健、张政、Locatello）等；其二，迪士尼—UBC 产业学术血统（Leonid Sigal），是其最早期的产业学术纽带；其三，上海创智学院—智元机器人—上海新智具身智能科技的具身智能产业生态，以 LWD 强化学习框架与"自适应视触觉 AI 传感器"为代表，是付彦伟当前产业布局的最前沿；其四，气候科学跨界合作（MIT 的 Kerry Emanuel、斯坦福的 Noah Diffenbaugh），是其统计稀疏性与生成模型方法向地球系统科学延伸的跨界节点。
总体而言，付彦伟的学术关系网络以"小样本学习"为方法论核心，以 FVL 实验室为学术枢纽，以学生网络为产业转译通道，以上海创智学院与可信具身智能研究院为产业生态前沿，形成了从英国学派理论训练到中国国家自然科学奖再到具身智能产业落地的完整价值链。其网络结构的独特性在于：海外导师线（QMUL/迪士尼）与国内 FVL 实验室线的双线融合，以及学术圈层与产业圈层通过"学生—大厂实验室"机制形成的高密度回流，使其在小样本学习、三维视觉、具身智能触觉三个方向均具备从理论到产业的全链条影响力。