SJTU-人工智能学院 连文昭 教授
报告生成时间：2026年8月25日
个人主页：Wenzhao Lian（lianwenzhao.github.io）
所属团队：上海交通大学人工智能学院（HIROL Lab，hirol.sjtu.edu.cn）
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 连文昭 |
| 当前职称 | 教授、国家级青年人才 |
| 校内身份 | 上海交通大学人工智能学院专职教师；HIROL Lab 负责人 |
| 研究方向 | 机器学习与机器人学的交叉：机器人抓取与灵巧操作、模仿学习与强化学习、Sim-to-Real、统计推断与大模型；长期目标是物理世界中的具身通用智能 |
| 论文规模 | 在 ICRA、RSS、IROS、ICML、NeurIPS 等机器人与机器学习顶会顶刊发表学术论文数十篇 |
| 代表性成果 | 单样本示教即可习得可泛化复杂操作技能（操作精度达亚毫米级），获 RSS 2022 最佳论文提名 |
| 产业履历 | 曾任 Vicarious 资深研究员、Google X（后为 Intrinsic）资深研究科学家、Figure AI 机器人操作总监（国内口径称"技术总监/首位 AI 方向负责人"）；申请国际专利十余项 |
| 邮箱 | lianwenzhao@sjtu.edu.cn |
消歧说明（供索引）：本报告对象为人工智能学院教师页与个人主页（lianwenzhao@sjtu.edu.cn）所对应的连文昭，其可唯一识别的特征为"上海交大 2011 届学士 + 杜克大学 2015 年博士（导师 Lawrence Carin）+ Figure AI 机器人操作总监"履历组合。需要说明，最初调研线索中"连文昭研究方向为脑机接口"的说法不成立——其博士论文及此后的工作均围绕贝叶斯机器学习与机器人操作展开，应以官方主页为准。
二、教育背景与职业履历
连文昭 2011 年本科毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院（Electrical and Computer Engineering，即"交大校友"身份的由来），随后赴美，2015 年在杜克大学（Duke University） 电气与计算机工程系获得博士学位，导师为杜克大学机器学习领军人物 Lawrence Carin。博士阶段他深耕贝叶斯机器学习：与 Carin、Vinayak Rao、Piyush Rai、Ricardo Henao 等合作完成了半马尔可夫点过程建模（ICML 2014）、多任务点过程预测模型（ICML 2015）、异构多视图数据融合（AAAI 2015）等工作，也参与过神经科学时间序列分析（NeurIPS 2014）等交叉课题 （个人主页 Publications）。
杜克大学贝叶斯机器学习学派
└── Lawrence Carin（Duke ECE，后曾任 Amazon Scholar）
└── 连文昭（PhD 2015，Duke）
├── 产业轨迹：Vicarious → Google X（Intrinsic）→ Figure AI
├── 创业：源络科技（2023 回国创办）
└── 现职：上海交大 SAI 教授、HIROL Lab 负责人
博士毕业后他直接进入产业界：先加入旧金山 AI 机器人公司 Vicarious AI 任资深研究员，随后进入 Google X 登月实验室任资深研究科学家（该机器人团队后独立为 Intrinsic），2022 年加入人形机器人明星公司 Figure AI 担任机器人操作总监，系其 AI/操作方向的核心负责人。产业期间与 Stefan Schaal（USC/Google X）、Masayoshi Tomizuka（UC Berkeley）、Kostas Bekris（Rutgers）、Jeannette Bohg（Stanford）等机器人学界名家深度合作，产出《You Only Demonstrate Once》（RSS 2022，单样本示教类别级操作，最佳论文提名）、CaTGrasp（ICRA 2022）、大规模工业装配 RL 研究（RSS 2021）等代表作。据学院官网介绍，其在业界期间研发了基于云边协同和人工智能的机器人操作系统平台，搭建了软硬一体的类人形机器人并落地多种工业级产品形态。2023 年回国创办机器人公司源络科技（Corenetic AI）（澎湃新闻·WAIC 2025），其后加入上海交通大学人工智能学院任教授（入职时间公开资料未披露）。近两年 HIROL Lab 在 ICRA 2026（SAGE）、AAAI 2026（FoAM）、IROS 2025（Splatter Joint）等会议持续产出。
三、学生培养情况
连文昭在个人主页长期招收博士生、硕士生、实习生、博士后与工程师。HIROL Lab 为新建实验室（依托人工智能学院），尚无公开的毕业生名单；以下学生身份依据其近年论文署名与实验室隶属推定，除特别说明外，具体指导类型（直接指导/联合指导）公开资料未披露：
1. Yifan Han（实验室核心成员）
SAGE（ICRA 2026）、FoAM（AAAI 2026）、Splatter Joint（IROS 2025）多篇 2024–2026 年论文的共同作者，是 HIROL 当前产出线上的核心学生/成员。
2. Junyan Li（学生/成员）
Splatter Joint: 3D Gaussian Splatting for Articulated Objects（IROS 2025）第一作者，亦参与 SAGE 等工作，代表实验室在关节物体 3D 表征方向的布局。
3. Jialiang Li、Wenzheng Wu、Gaojing Zhang（学生/成员）
SAGE: Scene Graph-Aware Guidance and Execution for Long-Horizon Manipulation Tasks（ICRA 2026）的作者群体，对应长程操作任务规划主线。
4. Litao Liu、Wentao Wang 等（学生/成员）
FoAM: Foresight-Augmented Multi-Task Imitation Policy（AAAI 2026）的作者群体，与前述成员共同构成模仿学习主线。此外 Yipai Du、Pokuang Zhou（Stick Roller，IROS 2024）等早期署名者已毕业或离组（去向公开资料未披露）。
由于实验室 2023 年后才组建，"学生培养成果"尚在形成期；其长期产业界的工程师/研究员团队管理经验（Figure AI、Google X 时期）是其实际指导能力的重要背书。
四、学术合作网络
DBLP/署名消歧说明：连文昭英文名 Wenzhao Lian 在 DBLP 中可唯一定位（Duke→Google X→SJTU 轨迹连续）；其论文总量不大但单位署名清晰（Google X、Rutgers、USC、Stanford、SJTU），无同名混淆。以下合作者按机构分层列出。
4.1 学院/校内合作
HIROL Lab 与上海交大机器人学力量存在天然连接：Stick Roller（IROS 2024）与机械与动力工程学院的 Yu She（佘宇）、Michael Yu Wang 合作；FoAM 等工作与 Yi Qin 等交大研究者联合署名。学院内部与具身智能方向的陈思衡、卢策吾等教师同为 SAI 专职序列（课程与行政层面的具体合作公开资料未披露）。他在学院对外交流中亦承担学术代表角色（如接待西南大学调研交流座谈）。
4.2 跨机构合作（境内）
以源络科技为核心的产学研协同是其境内网络特色：公司与其课题组在机器人操作系统、灵巧操作方向构成"企业—高校"双轮（具体股权/合作关系公开资料未披露）。此外校内合作者跨机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院两院系。
4.3 国际合作
其国际网络是在美十余年积累的机器人学"豪华朋友圈"：
| 合作者 | 机构（合作时期） | 代表合作 |
|---|---|---|
| Stefan Schaal | USC / Google X | YODO（RSS 2022 提名）、CaTGrasp、装配 RL（RSS 2021）等 |
| Masayoshi Tomizuka | UC Berkeley | 零样本策略迁移、Prim-LAfD（IFAC 2023）、密集奖励学习（ICRA 2021） |
| Kostas Bekris | Rutgers | YODO（RSS 2022 提名最佳论文）、CaTGrasp（ICRA 2022） |
| Jeannette Bohg | Stanford | 符号状态估计（ICRA 2022）、装配失败解释（ICRA 2021） |
| Lawrence Carin 团队 | Duke | 博士期间 ICML/AAAI/NeurIPS 系列 |
| Jianlan Luo、Zheng Wu、Changhao Wang、Bowen Wen 等 | Google X/Vicarious/Rutgers 时期同事与学生辈 | 工业装配、缆线布线（RA-L）、触觉操作等 |
其中 Bowen Wen（YODO/CaTGraps 一作，现 NVIDIA 研究员）可视为其产业时期指导的"学生辈"合作者，是同行中讨论较多的传承关系（正式指导关系公开资料未披露）。
五、业界合作关系深度分析
连文昭是 SJTU SAI 中业界纵深最深的教师之一，其产业关系不是"校企合作"而是"自身出身"：
- Vicarious AI：2015–2016 年代的明星 AI 机器人公司（后于 2022 年被 Nvidia 收购），连文昭为其机器人团队早期资深研究员，参与认知计算驱动的机器人操作研究。
- Google X → Intrinsic：登月实验室资深研究科学家，负责机器人学习项目；学院官网所述"云边协同机器人操作系统平台"即此阶段成果，Intrinsic 现为 Alphabet 旗下工业机器人子公司。
- Figure AI：2022 年加入，任机器人操作总监，负责人形机器人"大脑"与操作能力的核心研发；Figure 后成为 OpenAI 投资并合作的全球人形机器人头部公司。他在 WAIC 2025 的发言人身份即以"上海交大教授、源络科技创始人"双重身份出现。
- 源络科技（Corenetic AI）：2023 年回国创办的机器人公司（据公开报道，联合创始人包括谢铮，待核实），与其交大课题组形成"科研—产业"一体布局，方向为具身智能与机器人操作。
- 社会影响：2025 WAIC、2026 世界机器人大会等场合以专家身份公开发言（"机器人做人类不爱做、做不好的事"等观点被广泛报道），在具身智能公共议题上有较高媒体能见度。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 内容 |
|---|---|
| 人才计划 | 国家级青年人才（类别以官方公示为准） |
| 论文荣誉 | RSS 2022 最佳论文提名 |
| 专利 | 国际专利十余项（业界期间） |
| 产品落地 | 软硬一体类人形机器人与多种工业级产品形态 |
| 会议活动 | WAIC 2025 嘉宾发言；2026 世界机器人大会专家发言；学院对外交流代表 |
| 编辑/审稿兼职 | 公开资料未披露（以其 ICRA/RSS/IROS 资历推断应承担相关审稿工作，具体职务待核实） |
七、Connection圈层总结
第一圈层：Duke/Carin 贝叶斯机器学习圈。 Lawrence Carin 的博士训练赋予其统计机器学习的方法论根基，与 Vinayak Rao、Piyush Rai、Ricardo Henao 等构成学术血缘；这使其区别于纯工程背景的机器人研究者。
第二圈层：美国机器人学名家圈。 Stefan Schaal、Masayoshi Tomizuka、Kostas Bekris、Jeannette Bohg 四位分别代表 USC、Berkeley、Rutgers、Stanford 的机器人操作方向领袖，均与其有直接论文合作——这一合作密度在国内机器人学者中极为罕见，是 HIROL Lab 最重要的国际资源。
第三圈层：具身智能产业圈。 Vicarious → Google X/Intrinsic → Figure AI 的完整产业轨迹，加上自创的源络科技，使其同时连通硅谷机器人创业圈（含 Nvidia 收购 Vicarious 后的关联）与国内具身智能创业浪潮；源络科技与上海交大课题组构成其产研一体布局。
第四圈层：上海交大 SAI—机动学院机器人共同体。 HIROL Lab 与 Yu She、Michael Yu Wang、Yi Qin 等交大机器人学力量合作，与陈思衡（具身智能课程）、卢策吾（MVIG）等 SAI 同行共同构成交大具身智能版图；实验室学生群体（Yifan Han、Junyan Li 等）的成果自 2025 年起进入密集产出期。
主要参考来源：连文昭个人主页（Bio、Publications）；上海交通大学人工智能学院教师页（连文昭）；SAI 专职教师名录；澎湃新闻·WAIC 2025 全球 AI 大咖；新浪·2026 世界机器人大会报道；SAI 学院新闻·西南大学来访交流。