上海交通大学 卢策吾 教授
报告生成时间：2026年8月21日
个人主页：卢策吾
所属团队：上海交通大学 MVIG（Machine Vision and Intelligence Group，机器视觉与智能实验室）
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 卢策吾（Cewu Lu） |
| 出生年份 | 1982年10月 |
| 籍贯 | 广东潮州 |
| 当前职称 | 长聘教授、博士生导师；长江学者特聘教授 |
| 所属单位 | 上海交通大学人工智能学院（副院长，兼职）；上海交通大学清源研究院 |
| 实验室职务 | MVIG（Machine Vision and Intelligence Group，机器视觉与智能实验室）创始人、实验室主任 |
| 学术头衔 | ACM China 杰出学者（2026年）；Elsevier 中国高被引学者（2021年起连续入选） |
| 国家级人才 | 国家海外高层次青年人才（2016年入选）；长江学者特聘教授；2023年"科学探索奖"获得者（信息电子领域，获奖课题为具身智能方向） |
| 其他任职 | 上海创智学院副院长；穹彻智能（Noematrix）联合创始人兼首席科学家（2026年起公开报道中亦称联合创始人兼CEO）；非夕科技（Flexiv）首席AI科学家；全国首个"具身智能"本科专业负责人；吴文俊人工智能荣誉博士班首届班主任 |
| 联系邮箱 | lucewu@sjtu.edu.cn |
| 研究方向 | 具身智能、机器人学习（操作/抓取/技能学习）、计算机视觉（人体姿态估计、人类活动理解）、人工智能（实体世界大模型） |
代表性开源成果：AlphaPose（人体姿态估计框架）、HAKE（人类活动知识引擎）、GraspNet-1Billion（十亿级抓取点云数据集）、AnyGrasp（首个超越人类水平的通用抓取模型）、RH20T（首个带力觉信息的大规模机器人操作数据集）。
二、教育背景与职业履历
卢策吾1982年出生于广东潮州（中学就读于汕头林百欣中学），本科就读于重庆邮电大学通信工程专业。他的学术轨迹横跨中国大陆、香港与美国三地，先后师从多位计算机视觉与人工智能领域的领军学者，形成了"通信工程—计算机视觉—机器人学习—具身智能"的完整研究谱系。
2.1 教育经历
| 时间 | 院校 | 学位/阶段 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 重庆邮电大学 | 通信工程 学士 | |
| 2006–2009 | 中国科学院电子学研究所 | 硕士 | |
| 2009–2013 | 香港中文大学 | 计算机软件与理论 博士 | 导师：贾佳亚（Jiaya Jia）教授；与师兄徐立（后为商汤科技联合创始人/CEO）合作图像平滑（L0 Smoothing）等高被引工作 |
| 2013–2015 | 香港科技大学 | 博士后 / 研究助理教授（RAP） | 导师：邓智强（Chi-Keung Tang）教授；与 Yu-Wing Tai（戴昱翼）等合作 |
| 2015–2016 | 斯坦福大学 | 博士后（SAIL） | 合作导师：李飞飞（Fei-Fei Li）教授、Leonidas J. Guibas 教授 |
2.2 职业履历
| 时间 | 单位 | 职位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2016.9–2021 | 上海交通大学 | 特别研究员（长聘教轨） | 回国创建 MVIG 实验室；2016年入选国家海外高层次青年人才 |
| 2021–至今 | 上海交通大学 | 长聘教授 | |
| 2023.11–至今 | 穹彻智能（Noematrix） | 联合创始人兼首席科学家 | 与王世全联合创立，2026年公开报道中亦以"联合创始人兼CEO"身份出席活动 |
| 2016–至今 | 非夕科技（Flexiv） | 首席AI科学家（合作身份） | 参与自适应机器人早期研发，后战略孵化穹彻智能 |
| — | 上海创智学院 | 副院长 | 2024年起参与创建的新型AI人才培养机构；同时兼任上海交大人工智能学院副院长，负责两院对接 |
| — | 上海交通大学人工智能学院 | 具身智能本科专业负责人 | 2025年设立，全国首个具身智能本科专业，与华为联合共建 |
在上海交大期间，卢策吾从零组建 MVIG 实验室，将其打造为国内具身智能领域最具影响力的学术团队之一：团队在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、RSS、ICRA、IROS 等顶级会议持续产出论文，主导发布了 AlphaPose、HAKE、GraspNet-1Billion、AnyGrasp、RH20T 等在国际上被广泛使用的开源系统与数据集；2022年作为通讯/共同作者在《Nature》正刊发表神经科学交叉论文（与 Salk 研究所 Kay M. Tye 团队合作）；2023年他提出具身智能"PIE"（Perception-Imagination-Execution，感知—想象—执行）技术框架，并牵头撰写 CCF 官方术语文章定义"具身智能"；2024年起进一步提出"实体世界大模型+机器人行为大模型"的"两级火箭"具身智能 Scaling Law 路线。他还担任上海创智学院副院长、上海交大吴文俊人工智能荣誉博士班首届班主任，并是 2018 年世界人工智能大会（WAIC）上联合发起的"AI青年科学家联盟·梧桐汇"的主要发起人之一。
三、学生培养情况
卢策吾 2016 年回国后即开始独立招收研究生，依托 MVIG 实验室与上海交大吴文俊人工智能荣誉博士班（首届班主任）培养了一批具身智能方向的青年学者。其学生群体呈现"高水平顶会产出 + 国际一流机构深造 + 快速进入学界顶尖教职"的鲜明特征。以下按学术影响力与信息确证程度列举代表性学生。
1. 李永露（上海交通大学清源研究院副教授，2021届博士毕业生）
李永露是卢策吾在 MVIG 培养的标杆性博士。2014—2017年在中国科学院自动化研究所学习与工作（接受杨一平教授、蔡莹皓副教授指导），2017年加入上海交通大学 MVIG，师从卢策吾教授攻读博士学位，2021年获博士学位，博士论文获2022年度"吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖"。读博期间他是 HAKE（Human Activity Knowledge Engine）系列工作的第一作者，曾在 CVPR 2019 上"三连发"论文（含 HAKE、PA-3D 等），并深度参与 AlphaPose 生态与人类活动理解研究。博士毕业后赴香港科技大学从事博士后研究（合作导师为邓智强 Chi-Keung Tang 与 Yu-Wing Tai——即卢策吾本人博士后的导师，形成罕见的"师生双代际"学术回流），随后回母校上海交通大学清源研究院任长聘教轨助理教授，现为长聘教轨副教授，同时担任上海创智学院全时导师、上海交大 ACM 班《计算机视觉》课程教师。其学术独立性已获国际认可：2025年获 IEEE ICRA 人机交互方向最佳论文奖（HRI Best Paper，独立通讯作者）、蚂蚁集团 InTech 奖，担任 NeurIPS/ICLR 领域主席（AC），并开创了 RHOS 世界模型研究方向；在学术组织上担任 CAAI 具身智能专委会副秘书长。他是"卢策吾—邓智强"学术谱系承上启下的关键节点。
2. 方浩树（美国马里兰大学计算机科学助理教授【即将到任】，2025届博士毕业生）
方浩树是卢策吾指导的又一位明星学生，堪称"具身智能新生代代表人物"。他本科毕业于上海交通大学电院（期间赴加州大学洛杉矶分校 UCLA 在朱松纯教授处交流学习），本科阶段即以第一作者发表 CVPR/ICCV/AAAI/ECCV 论文四篇，曾放弃美国多所高校的全额奖学金录取，2019年作为吴文俊人工智能荣誉博士班首届学生（师从卢策吾）直博。他是 AlphaPose/RMPE 的核心开发者之一，博士期间作为第一作者完成 GraspNet-1Billion（CVPR 2020 / IJRR）、AnyGrasp（IEEE T-RO，机器人通用抓取首次超越人类水平）、RH20T（RSS 2023 最佳系统论文提名）等具身智能里程碑工作，并作为核心参与者参与谷歌 DeepMind 牵头的 Open X-Embodiment/RT-X 项目（该论文获 ICRA 2024 最佳论文奖）。他在读期间先后获得百度奖学金（2019）、微软亚洲研究院奖学金（2020）、字节跳动奖学金（2021）。博士毕业后赴 MIT CSAIL 从事博士后研究（合作导师：Pulkit Agrawal、Edward Adelson），毕业后即将加入马里兰大学任计算机科学助理教授，其 DEXOP 灵巧操作工作获 RSS 2025 workshop 最佳论文奖。
3. 刘浏（合肥工业大学计算机与信息学院副教授，2020–2022届博士后）
刘浏代表卢策吾团队"博士后梯队"的重要出口。本科毕业于南京航空航天大学（2015年），2020年在中国科学技术大学获博士学位，随后进入上海交通大学 MVIG 实验室在卢策吾指导下从事博士后研究（2020–2022年，获上海市"超级博士后"激励计划资助）。研究方向为 6D 物体位姿估计、关节体（articulated objects）解析与机器人操作，是与卢策吾团队"感知—操作"主线高度契合的青年学者。2022年出站后入职合肥工业大学计算机与信息学院，任副教授、硕士生导师，将 MVIG 的物体级感知研究脉络延伸至合肥工业大学。他与卢策吾团队保持持续合作，是"长江中下游具身智能学术网络"由交大向外辐射的典型例证。
4. 陈文迪（上海交通大学在读博士生，2023级，致远荣誉计划）
陈文迪是卢策吾目前在读博士生中的代表人物。本科毕业于上海交通大学（2023年致远荣誉计划），现为吴文俊班/致远荣誉计划博士生，研究方向为机器人复杂操作技能学习（柔性物体操作、长程任务等）。尽管尚在读，其成果已获国际顶级会议高度认可：作为主要作者获 RSS 2025 最佳学生论文奖提名（Best Student Paper Nomination，全球仅3篇入围）及 ICRA workshop 最佳论文奖，工作与团队 AnyFold（柔性物体折叠）、AnyShave（表面刮削）等通用技能技术路线一脉相承。他的成长轨迹体现了卢策吾团队"博士生直接冲击顶会最佳论文"的培养强度，也被视为穹彻智能核心技术的新生代研究力量。
5. 陈曦（亚马逊应用科学家、前沿人工智能与机器人部门负责人，博士毕业生）
陈曦（Xi Chen）是 MVIG 培养的走向国际工业界高端研发岗位的代表。他是卢策吾团队机器人学习方向的骨干学生/成员，以第一作者或核心作者身份与卢策吾合作发表 RoboEXP（基于动作条件场景图的机器人交互式环境探索，与北京通用人工智能研究院 BIGAI 合作）等具身智能前沿论文，并参与团队在 3D 场景理解与操作方面的系列工作。据公开活动信息（WAIC 圆桌等），其现担任亚马逊应用科学家、前沿人工智能与机器人部门负责人，负责具身智能与机器人相关的前沿技术布局。（注：其现任职务信息来自公开活动署名，个别细节以本人官方信息为准。）陈曦的路径体现了 MVIG 学生进入国际科技巨头核心研发管理层的出口通道。
其他已确证/高置信度的学生与团队成员（从论文署名及公开资料整理）
| 姓名 | 身份 | 代表性工作 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 谢思菲（Sifei Xie） | 博士研究生 | RMPE（AlphaPose 前身，ICCV 2017）共同作者 | AlphaPose 姿态估计核心开发者之一 |
| 庞博（Bohan Pang） | 博士研究生 | Nature Machine Intelligence 2020 论文第一作者（复杂序列理解） | 与 Kay M. Tye 团队合作的神经科学交叉研究 |
| 查凯文/查稼炜（Kaiwen Zha） | 博士研究生 | Nature Machine Intelligence 2020 论文共同作者 | |
| 曹宏森（Hongsen Cao） | 博士研究生 | Nature Machine Intelligence 2020 论文共同作者 | |
| 崔杰明（Jieming Cui） | 博士研究生 | RH20T 数据集（RSS 2023）第一作者 | 具身智能数据体系核心成员 |
| 汤佳元（Jiayuan Tang） | 博士研究生 | NMI 2020 等论文共同作者 | |
| 俞梦晟（Mengsheng Yu） | 博士研究生 | NMI 2020 等论文共同作者 |
培养体系与教学
卢策吾在人才培养上形成了"实验室 + 平台 + 班级"三层体系：
- 吴文俊人工智能荣誉博士班首届班主任（2018年）：该博士班是上海交大面向 AI 顶尖人才的本博贯通培养特区，方浩树即为首届学生。卢策吾以班主任身份直接参与选拔与培养设计。
- 全国首个"具身智能"本科专业负责人（2025年）：与华为联合共建，从本科阶段系统性培养具身智能人才；此前还联合华为云等开设"具身智能微专业"。
- 上海创智学院副院长：作为上海打造的新型 AI 学院核心管理者之一，面向全市高校联合培养研究生（李永露亦为创智学院全时导师），将"导师制+产业导师"模式制度化。
- MVIG 实验室培养风格：延续其博士导师贾佳亚"把论文当艺术品"的严师传统，强调顶会一线产出与开源系统落地并重，学生普遍在读期间即获得百度/字节/MSRA 奖学金等业界资助，毕业去向覆盖 MIT、港科大、国际大厂与国内双一流高校教职。
四、学术合作网络
4.1 师承与同门谱系（核心圈层）
卢策吾的学术谱系汇聚了华人计算机视觉界多条主线，堪称"谱系枢纽型"学者：
- 贾佳亚（CUHK 博士导师，现香港科技大学教授、思谋科技创始人）：卢策吾博士期间的直接导师。在贾佳亚门下，卢策吾与师兄徐立（SenseTime 商汤科技联合创始人、CEO）合作完成图像平滑（L0 Smoothing）等高被引工作。贾佳亚一系（CUHK 视觉计算组）人才输出密集，卢策吾与商汤系由此保持天然联系。
- 邓智强（Chi-Keung Tang，HKUST 博士后导师）：卢策吾在港科大计算机视觉与图像分析（VILA/RAP）实验室的合作导师。该实验室培养的李永露又回流做博士后，形成"卢策吾—李永露"两代学人共同的师承节点。
- 李飞飞与 Leonidas J. Guibas（Stanford 博士后合作导师）：斯坦福 SAIL 经历使卢策吾进入"李飞飞—Guibas"学术网络。Guibas 门下华人学者群星璀璨——王鹤（北京大学助理教授、银河通用创始人，Guibas 门下）与卢策吾互为"Guibas 谱系同门"，两人于2023年联合为 CCF 撰写"具身智能"术语定义文章，成为国内具身智能领域的代表性学术对子；Hao Su（苏昊，UCSD 教授）亦为斯坦福时期（Guibas 谱系）的密切合作者，两人合作了 GraspNet-1Billion 等抓取方向奠基工作，苏昊后来也成为具身智能领域（ManiSkill 等）的核心学者。
4.2 上海交大校内合作网络
- 马利庄团队（交大 DMCV 数字媒体与计算机视觉实验室）：2020年与腾讯等合作完成"健康码"疫情防控智能服务支撑项目，获上海市科技进步特等奖（卢策吾为第三完成人），是卢策吾参与的最大规模产业落地项目之一。
- 王延峰（上海交大人工智能学院执行院长）：共同推动上海交大人工智能学院与穹彻智能共建联合实验室，负责学院层面对接。
- 杨小康（上海交大人工智能研究院常务副院长）：卢策吾回国后的学院领导与学术合作者，共同支撑交大 AI 学科建设。
- 穆尧（上海交大人工智能研究院/scalelab 助理教授）：校内具身智能方向的年轻合作者。
- 徐立（商汤科技 CEO，CUHK 师兄）：学术合作延续至产业界，卢策吾回国初期与商汤在视觉算法方面存在人员与技术交流。
4.3 跨机构与国际合作
| 合作方 | 代表学者 | 代表性合作 |
|---|---|---|
| Salk 生物研究所（美国） | Kay M. Tye（神经科学家） | 《Nature》正刊论文（2022，社交竞争的下丘脑皮层机制，共同通讯作者）；Nature Machine Intelligence 2020 论文 |
| 谷歌 DeepMind 及 Open X-Embodiment 联盟 | 21 家国际机构 | RT-X / Open X-Embodiment 数据集项目（ICRA 2024 最佳论文）——卢策吾团队是唯一受邀的中国团队 |
| UCSD | Hao Su（苏昊） | GraspNet-1Billion、GraspNet 基准（CVPR 2020/IJRR） |
| 北京大学 | 王鹤 | CCF《具身智能》术语定义（2023）等 |
| 康奈尔大学、哥伦比亚大学 | RCareWorld 团队 | RCareWorld 机器人护理仿真平台（IROS 2022 最佳论文，3579 篇投稿中六篇获奖之一） |
| MIT CSAIL | Pulkit Agrawal、Edward Adelson | 通过方浩树博士后合作延续（DEXOP 等） |
| 北京通用人工智能研究院（BIGAI） | 朱松纯团队（Qing Li、Xiaojian Ma 等） | RoboEXP（机器人交互式环境探索） |
| 新加坡国立大学（NUS） | 邵林 | 具身智能方向合作（2025 ICRA 同届最佳论文学者） |
| 香港科技大学 | 邓智强、Yu-Wing Tai（现 KAIST）、李永露（回站） | RMPE/AlphaPose、姿态估计系列 |
| 华为 | 华为云具身智能实验室 | 全国首个具身智能本科专业、具身智能微专业共建 |
此外，卢策吾与蒋树强（中科院）、刘华平（清华）、杨易（深圳大学/未来媒体）等国内具身智能/多模态学者同台组织 CNCC 2025 具身智能 Tutorial 等活动，在国内具身智能学术共同体中处于组织者地位。
五、业界合作关系深度分析
卢策吾是国内"学术—产业"双线并进的代表性学者，其产业布局以穹彻智能（Noematrix）为核心，辅以非夕科技、华为、腾讯等合作。
5.1 穹彻智能（Noematrix）：核心产业载体
基本盘：上海穹彻智能科技有限公司于2023年11月成立，由自适应机器人公司非夕科技战略孵化。联合创始人为王世全（非夕科技联合创始人兼CEO）与卢策吾（联合创始人兼首席科学家，2026年起公开报道中亦以"联合创始人兼CEO"身份出席活动）。卢策吾在穹彻主要负责具身大模型架构、多模态感知与数据集体系（RH20T、CoMiner、RoboPocket 等数据基础设施）的技术路线，并将团队 AnyGrasp 等学术成果沉淀为产品化"通用技能"。
与王世全的组合：王世全毕业于浙江大学竺可桢学院，后获斯坦福大学博士学位（师从 Mark Cutkosky 与 Oussama Khatib 两位机器人学泰斗），现为上海交大客座教授、上海市科协常委。"王世全（机器人本体/力控）+ 卢策吾（AI大脑/视觉）"构成国内具身智能领域罕见的"本体+大脑"完整组合；两人同为斯坦福归国背景、同为上海交大体系教授，学术与资本双重互信是穹彻的核心壁垒。
技术产品：Noematrix Brain 具身大脑（已迭代至2.0版本）；RISE（3D感知空间泛化）、CAGE（视觉基础模型泛化）、MBA（以物体为中心的动作推理）三大操控技术；AnyFold（柔性物体折叠）、AnyShave（表面刮削，"削黄瓜""刮胡子"出圈演示）等通用技能；CoMiner 外骨骼数采系统、RoboPocket 口袋级数据采集设备、RH20T 数据集。落地场景：首家智能药房已试运营（沈阳门店常态化"值夜班"，完成接单、取药、扫码、打包全流程，近20平米门店管理约3000个SKU），并拓展至 3C/汽车柔性装配、零售仓储分拣等场景。
融资历程（截至2026年累计超10亿元人民币，共6轮）：
| 时间 | 轮次 | 金额 | 主要投资方 |
|---|---|---|---|
| 2023.11 | 公司成立 | — | 非夕科技战略孵化 |
| 2024.3 | 天使轮 | 未披露 | 小苗朗程领投，魔量资本等参投 |
| 2024.9 | Pre-A轮 | 数亿元 | Prosperity7（沙特阿美风投）、广发信德领投，创新工场、奇绩创坛等参投 |
| 2024.12 | Pre-A+轮 | 未披露 | Prosperity7、小苗朗程、红杉中国 |
| 2025.4 | Pre-A++轮 | 数亿元 | Prosperity7、清科创投、嘉御资本、盛宇投资等 |
| 2025.10 | 新一轮 | 未披露（累计超10亿元） | 阿里巴巴投资 |
| 2026 | 新一轮 | 数亿元 | 无锡数据集团领投，上海交大AI未来基金、上海创智学院全资子公司"上海创之智"、一村资本等参投 |
值得注意的结构性信号：最后一轮投资方中出现上海交大AI未来基金与上海创智学院全资子公司，意味着卢策吾所在的高校生态已通过资本纽带与其创业公司深度绑定，形成"上海交大—上海创智学院—穹彻智能"的产学研闭环；交大人工智能学院（执行院长王延峰）另与穹彻共建联合实验室，双方在 AirExo、RISE/CAGE/MBA 等成果上保持"公司×高校"联合发表模式。
5.2 非夕科技（Flexiv）：前置布局与长期绑定
非夕科技是王世全于2016年创立的自适应机器人公司，卢策吾长期担任其首席AI科学家，参与机器人视觉感知与智能算法研发。2023年非夕战略孵化穹彻后，两家公司形成"本体（非夕）+大脑（穹彻）"的生态分工：穹彻的公开演示（叠衣 AnyFold、削黄瓜 AnyShave、刮胡子等）大量使用非夕自适应机器人本体执行。卢策吾由此同时覆盖了"实验室—AI公司—机器人本体公司"三层的产业网络。
5.3 其他业界合作关系
- 华为：2025年上海交大设立全国首个具身智能本科专业，与华为联合共建；此前双方已联合开设"具身智能微专业"（华为云具身智能实验室主任吴小东出席致辞），华为深度介入课程与实训体系。
- 腾讯：2020年新冠疫情"健康码"项目（与交大马利庄团队、腾讯等合作），获上海市科技进步特等奖，卢策吾为第三完成人，是其团队早期大规模社会级软件系统工程。
- 字节跳动/百度/微软亚洲研究院：通过奖学金体系（方浩树先后获百度奖学金2019、MSRA奖学金2020、字节奖学金2021）与实习合作，与头部大厂AI研究部门保持人才输送关系。
- AI青年科学家联盟·梧桐汇：2018年在世界人工智能大会（WAIC）期间联合发起的青年学者组织，卢策吾为主要发起人（发起者之一），联盟汇聚国内 AI 青年领军学者与产业界资源，是其跨界组织力的重要载体。
- WAIC 与学术会议生态：卢策吾多次在 WAIC 发布重大成果（2024年穹彻具身大脑首次公开亮相并发表《穹彻具身大脑与具身智能 Scaling Law》演讲），是上海 AI 产业名片式学者。
六、重要奖项与学术兼职
6.1 重要奖项
| 年份 | 奖项 | 备注 |
|---|---|---|
| 2016 | 国家海外高层次青年人才（青年千人） | 回国引进 |
| 2018 | MIT TR35 China（35岁以下科技创新35人） | |
| 2019 | 求是杰出青年学者奖 | 求是科技基金会 |
| 2020 | 上海市科技进步特等奖 | 第三完成人（健康码项目） |
| 2021起 | Elsevier 中国高被引学者 | 连续多年入选 |
| 2022 | 教育部青年科学奖 | |
| 2022 | IROS 最佳论文奖 | RCareWorld（3579篇投稿中仅6篇获奖） |
| 2022 | 上海交通大学校长奖 | |
| 2023 | 科学探索奖 | 信息电子领域，获奖课题为具身智能方向，300万元/5年资助 |
| 2023 | 吴文俊人工智能自然科学奖一等奖 | 第一完成人 |
| 2023 | SIGGRAPH Asia 时间检验奖 | |
| 2023 | RSS 最佳系统论文奖提名 | RH20T 数据集 |
| 2024 | ICRA 最佳论文奖 | RT-X / Open X-Embodiment（合作项目） |
| 2025 | ICRA 人机交互（HRI）最佳论文奖 | 李永露独立通讯 |
| 2025 | RSS 最佳学生论文奖提名 | 学生陈文迪等 |
| 2026 | ACM China 杰出学者 | 每年全球不超过10人 |
| — | 科学中国人杰出青年科学家奖 | |
| — | 长江学者特聘教授 |
6.2 学术兼职与服务
| 类别 | 内容 |
|---|---|
| 期刊审稿 | 《Nature》《Science》《Cell》及子刊审稿人 |
| 会议高级职务 | NeurIPS 2022 Senior Area Chair；CVPR 2020 / ICCV 2021 / ECCV 2022 Area Chair；IROS 2021/2022 Associate Editor；AAAI 2020 Senior Program Committee |
| 会议组织 | CVM（Computational Visual Media）2018 程序委员会主席；PRCV 2022 出版主席 |
| 学术组织 | CCF 具身智能术语定义牵头作者（与王鹤）；CAAI 具身智能专委会（学生李永露任副秘书长） |
| 人才培养机构 | 上海创智学院副院长；吴文俊人工智能荣誉博士班首届班主任；全国首个具身智能本科专业负责人；AI青年科学家联盟·梧桐汇联合发起人 |
七、Connection圈层总结
卢策吾的学术关系网络可以概括为以个人为中心的五层辐射结构：
第一圈层（师承与嫡系）：博士导师贾佳亚（CUHK→HKUST/思谋科技）与师兄徐立（商汤CEO）代表的"CUHK视觉系"；博士后导师邓智强（HKUST）；斯坦福导师李飞飞与 Leonidas Guibas。这一圈层赋予他横跨"港校视觉圈—斯坦福AI圈"的双重学术正统性，其中 Guibas 谱系尤为关键——王鹤、苏昊等国内具身智能领军学者均为同门，使卢策吾天然处于国内具身智能学派的中心。
第二圈层（亲传学生网络）：李永露（交大清源研究院副教授，回流港科大邓智强组完成闭环）、方浩树（MIT CSAIL→马里兰大学教职）、刘浏（合工大副教授）、陈文迪（在读，RSS最佳学生论文提名）、陈曦（亚马逊前沿AI与机器人部门负责人）等。学生出口同时覆盖"顶尖高校教职"与"国际大厂研发管理"两条通道，且多与穹彻智能、创智学院存在持续互动，形成自我强化的学术—产业飞轮。
第三圈层（校内同事）：上海交大人工智能学院体系——王延峰（执行院长）、杨小康、马利庄（健康码特等奖合作）、穆尧等；以及上海创智学院、清源研究院构成的制度性平台。卢策吾以"AI学院副院长（兼）+创智学院副院长+MVIG主任"三重身份成为交大AI人才体系的核心枢纽。
第四圈层（国际学术圈）：Kay M. Tye（Salk，Nature 论文合作者）、Open X-Embodiment 联盟（谷歌DeepMind等21家机构，唯一中国团队）、康奈尔/哥伦比亚（IROS最佳论文）、MIT（Pulkit Agrawal/Edward Adelson）、UCSD苏昊、NUS邵林、BIGAI朱松纯团队等。这一圈层使他在具身智能全球版图中代表"中国声音"。
第五圈层（产业网络）：以穹彻智能为核心（与王世全"本体+大脑"组合，累计融资超10亿元，投资方覆盖 Prosperity7、红杉、阿里巴巴、无锡数据集团、交大AI未来基金等），辅以非夕科技（首席AI科学家）、华为（首个具身智能本科专业共建）、腾讯（健康码项目）、商汤（师兄徐立）、字节/百度/MSRA（奖学金体系）。
总体判断：卢策吾是当前中国具身智能领域"学术谱系 × 人才培养 × 产业转化"三线交汇度最高的学者之一。其网络的独特之处在于：①谱系上罕见地汇聚贾佳亚（视觉）、邓智强（视觉）、李飞飞/Guibas（斯坦福AI/图形学）三条主线；②通过学生回流（李永露）实现跨代际谱系闭环；③通过上海创智学院、交大AI未来基金等制度性资本，将高校生态与个人创业公司（穹彻）直接绑定，走出了一条从"学者网络"升级为"学派—平台—企业"三位一体生态的路径。