SJTU-先进人工智能研究所 高岳 长聘副教授
报告生成时间：2026年8月25日
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所属团队：上海交通大学先进人工智能研究所（计算机学院）；同时隶属人工智能研究院（智能机器人教育部重点实验室）与自动化系（电子信息与电气工程学院），并参与上海创智学院建设
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 高岳（Yue Gao） |
| 现职称 | 长聘副教授（长聘教轨副教授），博士生导师 |
| 现属单位 | 上海交通大学计算机学院先进人工智能研究所；人工智能研究院/MoE智能机器人教育部重点实验室；自动化系 |
| 邮箱 / 办公室 | yuegao@sjtu.edu.cn / 软件学院大楼 5-506 |
| 实验室 | RL2-Lab（Robot Learning and Representation Learning，机器人学习与表征学习实验室） |
| 研究方向 | 机器人学习（足式/人形机器人运动控制与技能学习）、具身智能与视觉-语言-动作（VLA）模型、社交机器人与情感计算、智能故障诊断 |
| 代表成果 | Nature Machine Intelligence（2024，通讯作者，智能故障诊断）、Science Robotics（2022，北京冬奥会机器人综述）、RA-L/ICRA/IROS系列机器人论文、TAFFC情感计算论文 |
| 招生学科 | 控制科学与工程（博士，2021年起招生）、计算机科学与技术 |
| 讲授课程 | 人工智能理论及应用、人工智能基础、人工智能与商业应用、现代机器人技术 |
| 备注 | 提示中提及的"DocXChain项目、NLP与文本摘要、IBM Research/微软亚洲研究院经历"与公开资料不符：DocXChain由阿里巴巴达摩院姚聪团队开发；高岳的公开履历为美国康奈尔大学博士、威斯康星大学麦迪逊分校学士、Epic Systems软件工程师，未检索到IBM/MSRA任职记录。 |
二、教育背景与职业履历
高岳本科毕业于美国威斯康星大学麦迪逊分校，获计算机科学与数学双学位；其后曾在医疗软件公司Epic Systems担任软件工程师；随后进入美国康奈尔大学，先后获计算机科学硕士与博士学位（实验室主页about页）。在康奈尔期间，其研究横跨机器学习与认知计算：与计算机系Thorsten Joachims、Yisong Yue合作发表于SIGIR 2010的学习排序研究，与心理学系Shimon Edelman合作关于幸福感与语言表征（"happiness"语料的词嵌入分析）、与时任计算机系教授Michael Coen合作的博弈归纳偏置研究（CogSci等会议），构成其博士时期的学术底色。其确切博士导师公开资料未披露，但从合作网络看，其博士训练与康奈尔计算机系（Joachims组方向的机器学习研究）及心理学系认知科学群体均有密切关联。
约2020年前后，高岳加入上海交通大学，先后任职于自动化系与人工智能研究院（智能机器人教育部重点实验室），为长聘教轨副教授、博士生导师，2021年起招收博士研究生（faculty.sjtu.edu.cn教师页招生信息）；其成果亦见于中国自动化大会2020（CAC 2020）等国内会议。她创立并主持RL2-Lab，聚焦机器人学习与表征学习：早期（2017-2020）与上海交大机器人领域资深教授高峰等合作，将深度强化学习用于人形机器人舞蹈（ICRA 2020）、六足机器人运动（ASIAN MMS 2018）与四足机器人技能（DanceHAT, ICRA 2022），并作为合著者参与Science Robotics 2022年北京冬奥会机器人综述（合作者含杨广中、齐臣坤、李少远等）；中期（2021-2023）发展社交机器人与情感计算方向（节奏性拥抱交互、多层共情框架MHE, TAFFC 2024）；近年（2024-2026）重心转向具身智能与VLA大模型（G1-Bot人形机器人VLA系统、点云流可微采样FlowSF等，与杨小康、卢策吾团队合作），并跨界至AI for Industry（工业信息物理系统故障诊断，Nature Machine Intelligence 2024通讯作者）与认知科学×机器人交叉（发展心理表征启发的模仿学习）。现亦列入计算机学院先进人工智能研究所教师名录（cs.sjtu.edu.cn教师页）。
三、学生培养情况
RL2-Lab官网公开列出了在读硕士生名录，为最可靠的一手学生信息；以下对身份不明者采取审慎表述。
1. RL2-Lab 在读硕士生（官方成员页）
田畅达（足式机器人运动控制）、陈子轩（类脑智能与序列学习）、杨琪悦（深度强化学习与机器人控制）、王锦程（视觉里程计与导航）、马梓祺（机器人灵巧操作）、李晔华（神经渲染与三维重建）、季经天（元学习与强化学习泛化性）、马健铭（足式机器人运动学与动力学）、林黄轩（高动态运动控制理论）。其中马健铭、林黄轩亦以作者身份出现在实验室近期论文中（实验室官网members页）。
2. 论文第一作者群体（疑似博士生，审慎表述）
在RL2-Lab的论文序列中，Zhanxiang Cao、Yang Zhang、Buqing Nie、Yangqing Fu、Haoyang Li、Shengcheng Fu、Tianyue Zhan、Sirui Chen、Yufei Jia、Liyun Yan等反复以第一作者身份发表成果，研究方向覆盖四足机器人策略学习、具身导航、人机交互等。上述人员很可能为实验室博士研究生（或经上海创智学院等通道联合培养），但官方成员页未单列博士生名录，其具体学籍与指导关系公开资料未完全披露，本文不作推定。其中Buqing Nie为早年DanceHAT（ICRA 2022）等工作的合作者，Yangqing Fu参与多层共情框架（TAFFC 2024）与节奏拥抱交互（RA-L 2023）研究，Zhanxiang Cao为足式机器人变阻抗控制与技能学习系列工作的核心作者。
3. 竞赛指导
据学校新闻报道，其指导的学生团队曾获"兆华杯"上海交通大学智慧城市技术与创意设计大赛金奖（团队成员姓名未披露），另曾获上海交大青年教师教学竞赛优秀奖（2023年，参赛课程《人工智能理论及应用》）。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部/校内合作
- 高峰教授团队（六足/人形机器人）：2017年起的长期主力合作方，共同完成人形机器人舞蹈、六足机器人、四足机器人技能学习系列成果，并合著Science Robotics 2022冬奥会机器人综述（合作者还包括齐臣坤、李少远等自动化系/机器人方向教师）。
- 杨广中教授（上海交大医疗机器人研究院）：Science Robotics 2022及人形机器人方向（Humanoids 2023）论文合作者。
- 杨小康教授团队（人工智能研究院）：近期具身智能方向的核心合作者，G1-Bot人形机器人VLA系统（AAAI 2026）及持续学习相关工作为联合产出；杨小康同时是其AI for Science合作（Chemma项目体系）的共同生态位学者。
- 卢策吾教授团队：点云流可微采样FlowSF（RSS 2026）等具身感知方向论文合作。
- 张娅（Ya Zhang）教授：康奈尔时期（SIGIR 2010）至今的长期合作者，现同属上海交大人工智能研究院。
- 自动化系控制学科（李少远等）：早期控制方向合作。
4.2 跨机构合作
- 康奈尔大学：Thorsten Joachims、Yisong Yue（SIGIR 2010学习排序）、Shimon Edelman（心理学系，幸福感语言表征研究）、Michael Coen（认知计算）等，构成其学术源头网络。
- 威斯康星大学麦迪逊分校：Kejian Wu、Eric Coupet等合作者（本体分类与机器人抓取分类研究），亦是其本科母校。
- 山东大学（Changhe Tu）与几何计算方向学者：形状特征与最优度量嵌入研究（ACM TOG 2025，合作者含Hong Qin等计算几何学者）。
- 北京理工大学Manhua Liu等：脑网络图Transformer方向（医学AI交叉）合作。
- 上海创智学院：新型产教融合学院，其具身智能课程与研究生培养深度参与其中（论文致谢所列课程建设项目）。
4.3 国际合作
国际网络以美国高校为主：康奈尔大学（Joachims、Yisong Yue、Shimon Edelman、Michael Coen）、威斯康星大学麦迪逊分校，以及计算几何领域的海外学者（如TOG 2025论文合作者）。整体上其国际合作的深度集中于博士阶段（2009-2016年间的康奈尔产出），回国后以国内机器人与具身智能合作为主，国际合作产出相对其总成果占比较低。
五、业界合作关系深度分析
与典型"学校→企业→学校"路径的学者相比，高岳的产业界面更多以应用导向科研的形式呈现：
- Epic Systems（美国医疗软件公司）：博士前的软件工程师经历，是其唯一的正式企业任职记录（实验室about页）。
- 机器人应用场景落地：与高峰团队合作的服务机器人、养老陪护机器人（RA-L 2025老年陪护机器人论文）、物流巡检四足机器人（GATER等）均面向真实产业需求；G1-Bot人形机器人VLA系统对接具身智能产业化浪潮。
- 工业智能与故障诊断：Nature Machine Intelligence 2024的工业信息物理系统混合学习故障诊断研究面向智能制造场景，相关成果获WAIC SAIL Top30奖项（2021年）。
- 产教融合平台：深度参与上海创智学院建设（该校由上海市与头部AI企业共建的新型学院），并担任上海交大AI-MBA项目学术委员会主任，直接面向产业管理人才培养。
- 学术团体：担任上海人工智能技术协会专家委员会委员。
总体看，其业界合作以"科研课题+应用场景+人才培养平台"为主，未检索到与特定企业共建联合实验室或担任企业首席科学家等深度绑定关系；也未检索到IBM Research、微软亚洲研究院的任职记录。
六、重要奖项与学术兼职
| 年份 | 奖项/荣誉/兼职 | 说明 |
|---|---|---|
| 2021 | SAIL Top30奖（世界人工智能大会） | 智能故障诊断方向成果 |
| 2023 | 上海交通大学第七届青年教师教学竞赛优秀奖 | 参赛课程《人工智能理论及应用》 |
| 2023（指导） | "兆华杯"上海交大智慧城市技术与创意设计大赛金奖 | 指导学生团队 |
| 现任 | 上海人工智能技术协会专家委员会委员 | 学术兼职 |
| 现任 | 上海交通大学AI-MBA项目学术委员会主任 | 产教融合 |
| 现任 | 博士生导师（控制科学与工程/计算机科学与技术） | 2021年起招生 |
| 主持项目 | 国家自然科学基金、国家重点研发计划课题（论文致谢所列：2021YFF0600903等） | 具体主持级别公开资料未完整披露 |
七、Connection圈层总结
高岳是先进人工智能研究所中"具身智能+情感计算"双轨并进的青年学者，其关系网络呈三个层次：
学术血统层：康奈尔机器学习/认知计算谱系（Joachims、Yisong Yue、Shimon Edelman、Michael Coen），叠加威斯康星麦迪逊本科背景，属于典型的美国精英工科博士路径——但注意，这与提示中"上海交大博士、导师杨小康"的预设不符；杨小康与其为同事兼论文合作者关系，而非师生关系。
校内平台层：入交后迅速嵌入交大机器人学科网络——高峰（足式/六足机器人）、杨广中（医疗机器人）、卢策吾（具身智能）、杨小康（AI研究院）四大节点的合作使其成为交大具身智能矩阵中的活跃中间节点；先进人工智能研究所与自动化系的双重身份则横跨计算机与控制两个学科口径。
应用与人才层：通过上海创智学院、AI-MBA项目、SAIL奖及工业诊断成果，连接机器人产业与AI管理人才生态；RL2-Lab自主培养的硕士生群体与疑似博士生群体构成其梯队基底。
对建立Connection而言，高岳的最佳切入点是交大具身智能大团队（杨—卢—高—峰体系）中的"青年接口"角色：她同时联通计算机学院、电院自动化系、人工智能研究院与创智学院四个建制，且处于研究方向的快速上升期（2024-2026年密集产出Nature MI、RSS、AAAI等成果）。