中山大学 梁小丹 教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：梁小丹
所属团队：中山大学人机物智能融合实验室（HCP-Lab，Human Cyber Physical Intelligence Integration Lab）
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 梁小丹（Xiaodan Liang） |
| 职位 | 教授，博导，逸仙学者 |
| 现任职务 | 中山大学通用具身智能中心主任；HCP-Lab联合负责人 |
| 所属单位 | 中山大学智能工程学院（深圳校区） |
| 办公地点 | 中山大学（深圳校区）工学园1栋1-235 |
| 电子邮箱 | liangxd9@mail.sysu.edu.cn；xdliang328@gmail.com |
| 个人主页 | https://lemondan.github.io/ |
| HCP-Lab官网 | http://www.sysu-hcp.net/ |
| Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=voxznZAAAAAJ |
| 研究方向 | 多模态理解与生成大模型、具身智能、多模态高阶推理、AI for Math |
| 论文数量 | 80余篇（截至2025年） |
| Google Scholar引用 | 超过27,000次 |
| 人才称号 | 国家青年拔尖人才（国家级青年人才项目） |
| 学术身份 | IEEE Senior Member |
二、教育背景与职业履历
梁小丹教授的学术生涯是一部从本土培养到国际顶尖训练，再回归国内高校建组的典型成长路径，同时横跨学术界与产业界的双重经历使其在产学研结合方面具有独特优势。
博士阶段（中山大学，2011-2016）：梁小丹在中山大学计算机学院（原数据科学与计算机学院）攻读博士学位，师从林倞教授。林倞教授是国家杰出青年基金获得者、IEEE/IAPR/IET Fellow、CCF-ACM Award for AI获得者，曾担任商汤科技研究院执行院长/首席研发总监，在多模态人工智能和具身智能领域具有重要影响力。在博士期间，梁小丹的研究已聚焦于深度图模型推理理论与结构化机器学习方法，着力解决人工智能模型不可解释、泛化能力差及缺乏认知推理能力等核心难题，为日后的研究路线奠定了坚实基础。博士论文工作获得了多项重要荣誉，包括2018年CCF优秀博士论文奖、2018年ACM China优秀博士论文奖以及CAAI优秀博士论文奖，是当年同时获得三大优博奖项的杰出博士生。
访问学者阶段（新加坡国立大学，2014-2016）：在博士研究期间，梁小丹前往新加坡国立大学（NUS）电子与计算机工程系进行访问研究，合作导师为颜水成教授（Shuicheng Yan）。颜水成教授是计算机视觉与深度学习领域的国际知名学者，现任昆仑万维2050全球研究院院长。这段访问经历使梁小丹接触到国际前沿的视觉研究方法，并在TPAMI等顶级期刊上合作发表了多篇高水平论文。
博士后阶段（卡内基梅隆大学，2016-2018）：博士毕业后，梁小丹赴美国卡内基梅隆大学（CMU）机器学习系从事博士后研究，合作导师为Eric P. Xing教授。Eric Xing是国际机器学习领域的顶尖学者、美国AAAI Fellow、ACM Fellow，曾任CMU机器学习系教授及Petuum公司创始人/CEO，后出任 Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（MBZUAI）校长。在CMU期间，梁小丹的研究从视觉感知扩展到更广泛的机器学习与多模态推理，与Eric Xing合作在CVPR等顶级会议上发表了包括Dynamic-structured Semantic Propagation Network在内的多项工作，将结构化推理引入语义分割等视觉任务。
产业界经历（暗物智能科技DMAI，2018-2019）：从CMU回国后，梁小丹以高级研发总监的身份加入暗物智能科技（DMAI），成为该公司中国团队的第004号员工。DMAI由全球知名AI专家朱松纯教授创立，林倞教授担任CEO，致力于打造基于"小数据、大任务"范式的新一代强认知人工智能操作系统（DMOS）。在DMAI期间，梁小丹主导认知AI平台研发，构建了五层AI认知架构并将其应用于教育机器人产品。这段产业经历深刻影响了她后来在中山大学的研究风格——始终关注学术研究与产业落地的结合。
回校任教（中山大学智能工程学院，2018年底至今）：2018年底，梁小丹以中山大学"百人计划"引进人才的身份加入智能工程学院，先后任副教授、教授。2024年，她担任中山大学通用具身智能中心主任，成为该交叉研究领域的重要学术引领者。她与导师林倞教授共同管理HCP-Lab，形成了"导师-学生"共治实验室的独特模式。在任教期间，她主持国家级和省部级项目7项，包括科技部重点研发（战略国际合作）1项、国家/教育部青年人才项目2项、国家自然科学基金3项，以及横向项目20余项，科研经费来源覆盖国家纵向与企业横向的全谱系。
三、学生培养情况
梁小丹教授自2018年底独立指导研究生以来，已在具身智能、多模态大模型、视觉语言导航等前沿方向培养了一批优秀博士生和硕士生，多名学生获得重要学术荣誉。以下列举代表性学生：
1. 张凯东（博士生，直接指导）
张凯东是梁小丹教授指导的本科生（2020级，后转为硕博连读生），研究方向为机器人抓取与具身智能。他在2025年学院学术沙龙中以《从基础模型到通用机器人抓取》为题进行主题分享，探讨了如何将大规模数据预训练的基础模型应用于机器人任务以提高开放环境泛化能力。2026年，张凯东与刘付伟嘉、薛烁烁组成的团队在梁小丹教授指导下，荣获全球首届具身智能开发者大会（EAIDC 2026）暨"具亮计划"黑客松大湾区巅峰赛一等奖。他作为第一作者在ICCV 2025上发表了RoBridge论文，提出分层推理具身基础模型架构，在新任务上实现75%的成功率，sim-to-real迁移平均成功率达83%，较基线模型提升约40%。此外，他还在NeurIPS 2025上以第一作者发表PIVOT-R论文，提出基于原始动作驱动的路径点感知世界模型用于机器人操控。张凯东是梁小丹团队在具身智能方向最核心的博士生之一。
2. 林秉谦（博士生，直接指导）
林秉谦（Bingqian Lin）是梁小丹教授指导的博士生，研究方向为视觉语言导航（VLN）和大模型推理。他作为第一作者在TPAMI 2025上发表了NavCoT论文，提出通过学习解耦推理来增强基于LLM的视觉语言导航，是该团队在导航大模型方向的标志性工作。林秉谦还参与了多篇高水平论文的合作，包括NeurIPS 2025的PIVOT-R论文等，是团队中产出丰富的核心博士生。
3. 李灏源（博士生，直接指导）
李灏源（Haoyuan Li）是梁小丹教授指导的博士生，研究方向为3D感知与多模态预训练。他作为第一作者在ICLR 2025上发表了UniGS论文，提出统一语言-图像-3D预训练框架并结合高斯泼溅（Gaussian Splatting）技术，是多模态3D理解方向的重要突破。李灏源还作为第一作者在arXiv上发表了GeoThinker工作，提出主动几何集成的空间推理框架，在VSI-Bench上达到72.6的峰值分数，刷新了空间智能领域的SOTA。该工作展示了梁小丹团队在空间智能与3D推理方向的前沿探索能力。
4. 聂云双（硕士生，直接指导）
聂云双是梁小丹教授指导的2023级硕士研究生，研究方向为视觉语言导航（VLN）。她在学院AI+学术沙龙中作为主讲人分享了通过挖掘知识和开发世界模型进行导航推理的研究工作，体现了LLM在解决VLN任务挑战方面的巨大潜力。她是团队中在导航方向具有独立研究能力的硕士研究生。
5. 黎汉汇（副研究员，博士后合作）
黎汉汇于2012年和2018年在中山大学获得学士和博士学位，2019-2021年在南洋理工大学担任博士后研究员，2021年加入中山大学智能工程学院任副研究员，合作导师为梁小丹教授。他的研究方向包括视觉跟踪、图像生成与虚拟试衣等，与梁小丹团队在人物生成和虚拟试衣方向有深度合作，合作发表了NeurIPS 2022等论文。
6. 周军（博士生/研究生，直接指导）
周军（Jun Zhou）是梁小丹教授指导的研究生，作为第一作者在CVPR 2025上发表了FireEdit论文，提出基于区域感知视觉语言模型的细粒度指令图像编辑方法。该工作将视觉语言模型与图像编辑深度结合，是团队在多模态生成与编辑方向的代表性成果。
7. 种政（研究生，直接指导）
种政（Zheng Chong）是梁小丹教授指导的研究生，作为第一作者在ICLR 2025上发表了CatV2TON论文，提出基于扩散Transformer的时间级联虚拟试衣方法。该工作将Diffusion Transformer架构创新性地应用于视觉虚拟试衣任务，展示了团队在生成式AI应用方向的实力。
8. 任鹏臻（博士生，直接指导）
任鹏臻（Pengzhen Ren）是梁小丹教授指导的博士生，参与了PIVOT-R（NeurIPS 2025）等多项具身智能方向的核心研究工作，是团队在机器人操控与世界模型方向的重要成员。
培养成果总结：梁小丹教授指导的博士生获2024年中国人工智能学会（CAAI）优博奖、2024年ACM SIGCSE优博奖、深圳市人工智能优博奖等共计4人次，多名学生入选腾讯犀牛鸟精英人才培养计划。她本人也因在人才培养方面的突出贡献，多次获得腾讯犀牛鸟相关荣誉。团队学生的毕业去向涵盖华为、字节跳动、美团等头部科技企业，以及海内外高校继续深造。
四、学术合作网络
4.1 核心学术合作圈
梁小丹教授的学术合作网络以HCP-Lab为枢纽，辐射国内外多所顶尖高校与研究机构，形成了多层次的合作生态。
（一）导师与实验室合作圈
林倞教授（中山大学计算机学院二级教授）是梁小丹的博士导师，也是HCP-Lab的创办者和总负责人。两人形成了长期的"导师-学生"共治实验室模式，在多模态人工智能、具身智能等方向有大量合作论文。林倞教授曾担任商汤科技研究院执行院长，具有深厚的产学研背景，这一特质深刻影响了HCP-Lab的整体研究方向。HCP-Lab目前的核心成员还包括李冠彬（中山大学计算机学院副院长）、王可泽、王广润、王州霞、魏朋旭、刘阳、杨思蓓、董浩业、李继昌等青年科学家，其中7人为国家级青年人才。实验室累计承担各级科研项目80余项，包括国家2030重大项目、国家重点研发计划项目等，科研经费超过1亿元，发表论文1000余篇。
（二）海外学术合作圈
Eric P. Xing教授是梁小丹在CMU博士后期间的合作导师，两者在机器学习理论、结构化推理等方面有深度合作。Xing教授后担任MBZUAI校长，其学术网络覆盖全球机器学习核心圈层。梁小丹与CMU的学术联系持续至今，体现在多篇合作论文中。
颜水成教授（新加坡国立大学，现昆仑万维）是梁小丹在NUS访问期间的指导老师，两者在计算机视觉、人物解析等方向合作发表了多篇TPAMI论文，包括"Deep Human Parsing with Active Template Regression"等高引用工作。
此外，梁小丹还与Adobe Research的Xiaohui Shen博士和SnapChat Research的Jianchao Yang博士有密切合作关系，在图像处理与视觉理解方向产出了多项联合研究成果。
（三）国内学术合作圈
梁小丹与国内多所高校和研究机构建立了合作关系。在HCP-Lab内部，她与刘阳副教授（具身智能、多模态空间感知与因果推断方向）、沈颖副教授（大语言模型、多模态计算、具身智能方向）等团队成员有紧密的学术互动。实验室与哈尔滨工业大学（高文院士团队，黑龙江省自然科学一等奖合作方）等高校也有学术合作关系。
在国际合作层面，梁小丹还与挪威北极大学（UiT）的Michael Kampffmeyer教授等学者在多模态3D预训练等方向有合作（如ICLR 2025的UniGS论文）。她主持的科技部重点研发（战略国际合作）项目也体现了其国际合作的制度性保障。
4.2 代表性合作成果
梁小丹教授的合作论文涵盖顶级会议（CVPR、ICCV、ICLR、ICML、NeurIPS、ACM MM、AAAI）和顶级期刊（TPAMI、TIP、IJCV），近年的代表性合作成果包括：
- FireEdit（CVPR 2025）：与腾讯AI Lab团队（秦林、罗清麟等）合作，提出基于区域感知VLM的细粒度指令图像编辑方法
- NavCoT（TPAMI 2025）：与华为团队（韩建华、徐航等）及蒙纳士大学Xiaojun Chang合作，提出LLM驱动的解耦推理导航框架
- UniGS（ICLR 2025）：与华为团队及挪威北极大学Michael Kampffmeyer合作，提出统一语言-图像-3D预训练框架
- CatV2TON（ICLR 2025）：与湖南大学董冬梅团队合作的扩散Transformer虚拟试衣方法
- PIVOT-R（NeurIPS 2025）：与华为团队合作，提出原始动作驱动的机器人操控世界模型
- RoBridge（ICCV 2025）：与林倞教授等合作，提出分层推理具身基础模型架构
- GeoThinker（2025）：提出主动几何集成的空间推理框架，在VSI-Bench上达到SOTA
- ProPhy（CVPR 2026）：提出渐进式物理对齐方法，让视频生成从"视觉真实"迈向"物理正确"
- Embodied AI Survey（2024，arXiv）：与林倞教授等合作发表具身AI全面综述论文
从合作论文的作者构成可以看出，华为研究人员（徐航、韩建华、马世奎等）是梁小丹团队最频繁的产业合作者，几乎出现在每篇代表性论文中，体现了深度的产学研融合。
五、业界合作关系深度分析
5.1 华为合作（核心产业伙伴）
华为是梁小丹教授最核心、最深入的产业合作伙伴，双方的合作始于2018年她加入中山大学之初，至今已持续超过7年，覆盖从基础研究到产品落地的全链条。
（一）合作历史与规模
2018年以来，华为技术有限公司通过项目合作的形式持续支持梁小丹副教授团队。2018年至2025年间，华为科研人员深度参与了团队几乎所有方向的论文合作，形成了稳定的人员交流和技术对接机制。主持的横向项目中，华为相关项目占据重要比重。
（二）华为"难题揭榜"火花奖
2024年7月，华为技术有限公司发布了"难题揭榜"火花奖第99期名单，梁小丹副教授获奖。该奖项的背景是：2023年9月，华为为构建国产自有大模型技术基座和壁垒，向全社会发出"四野难题"，征集支持下一次全模态原生大模型底层突破的解决方案。梁小丹针对"难题揭榜"第七十八期-四野（AI）难题第三期-难题3"基于多模态大模型的3D统一表征与控制指令生成框架"提出解决方案，获得华为认可。该难题直接关联华为终端的3D感知与具身控制技术需求，梁小丹团队的解决方案在多模态3D理解与动作指令生成方面提供了底层技术支撑。
此外，华为战略研究院为梁小丹团队提供预算百万的国产晟腾算力支持，助力团队在前沿多模态大模型和推理问题上的研究，以解决国产AI"卡脖子"技术难题。
（三）华为优秀合作方奖
2020年，梁小丹获得华为优秀学术合作方奖，表彰其在解决华为核心业务难题方面的贡献。此外，2023年她还获得教育部-华为"智能基座"栋梁之师荣誉，体现了在产教融合人才培养方面的贡献。
（四）技术成果产品化
梁小丹团队研发的机器人导航与操纵技术已应用于华为实际产品中。根据公开信息，其相关技术成果已在华为Nova12手机的智能功能及问界M7智能座舱等场景中得到应用，实现了从学术研究到消费级产品的完整闭环。成果落地于"华为终端"，体现了技术在终端AI应用场景中的实际价值。
（五）合作研究团队
从合作论文的作者构成来看，华为方面的核心合作者包括徐航（Hang Xu）、韩建华（Jianhua Han）、马世奎（Shikui Ma）等研究人员，他们几乎出现在梁小丹团队近年所有代表性论文中。这种深度的人员嵌入式合作模式，使得产业需求能够直接驱动研究方向的选择，同时也让基础研究成果能够快速进入产品验证环节。
5.2 其他产业合作
（一）美团合作
梁小丹团队的成果落地于"美团核心商业化"场景。美团作为HCP-Lab的重要产业合作伙伴，在多模态理解和智能推荐等方向与团队有项目合作。团队成员沈颖副教授与阿里通义Data-Juicer项目的深度参与也体现了实验室在互联网大厂AI技术生态中的嵌入。
（二）字节跳动（抖音）合作
团队的成果也落地于"字节抖音"产品。字节跳动是HCP-Lab的长期合作企业之一，在视频理解、内容生成等方向有技术对接。
（三）联想合作
梁小丹团队的技术成果还应用于"联想产品"，涉及智能终端的视觉与交互能力。
（四）暗物智能科技（DMAI）
梁小丹曾在2018-2019年担任DMAI高级研发总监，主导认知AI平台研发。DMAI由朱松纯教授创立、林倞教授担任CEO，致力于基于"小数据、大任务"范式的新一代强认知AI操作系统。虽然梁小丹后来全职回归学术界，但这段经历为其在产学研结合方面提供了宝贵经验，也建立了与认知AI产业生态的联系。DMAI的教育AI产品（AI助教、知心讲题等）已在教育场景落地。
（五）引望科技（华为车BU）关联
梁小丹团队在具身智能和智能驾驶方向的研究成果（如DriveMM自动驾驶多模态大模型，ICCV 2025）与华为引望科技（深圳引望智能技术有限公司，华为旗下智能汽车解决方案业务实体）的技术方向高度契合。虽然直接的引望合作信息未在公开资料中明确披露，但团队在自动驾驶多模态感知与决策方向的技术积累，以及与华为的深度合作关系，使其自然处于引望技术生态的辐射范围内。
（六）其他合作
梁小丹团队还与腾讯AI Lab（FireEdit论文合作）、广州视源科技等企业有合作关系。HCP-Lab整体还积极推动多家知名科创企业的孵化与发展。
六、重要奖项与学术兼职
| 年份 | 奖项/荣誉 | 说明 |
|---|---|---|
| 2024 | 华为"难题揭榜"火花奖 | 针对3D统一表征与控制指令生成框架的解决方案 |
| 2024 | ScholarGPS全球前0.05%顶尖科学家 | 入选2024年度榜单 |
| 2024 | 爱思唯尔中国高被引学者 | -- |
| 2024 | 深圳市教学成果一等奖 | -- |
| 2023 | 教育部-华为"智能基座"栋梁之师 | 产教融合人才培养荣誉 |
| 2023 | 中山大学本科教学成果一等奖 | -- |
| 2022 | ACM中国新星奖提名 | -- |
| 2021 | 胡润U30中国创业领袖 | -- |
| 2020 | 华为优秀学术合作方奖 | 解决华为核心业务难题 |
| 2020 | 福布斯中国30 Under 30 | 入选2020年精英榜 |
| 2019 | 阿里巴巴达摩院青橙奖 | 第二届，获100万元奖励 |
| 2019 | 吴文俊人工智能优秀青年奖 | -- |
| 2019 | 中国图像图形学会石青云女科学家奖 | -- |
| 2018 | CCF优秀博士论文奖 | 全国每年10名 |
| 2018 | ACM China优秀博士论文奖 | 中国地区每年2名 |
| 2018 | CAAI优秀博士论文奖 | -- |
| -- | 国家青年拔尖人才 | 国家级青年人才项目 |
| -- | 英国创新基金会AI领域杰出女科学家 | -- |
| -- | 中国科协青年人才托举计划 | -- |
| -- | 中国图像图形学会科学技术一等奖 | -- |
学术兼职：
梁小丹教授长期担任CCF A类会议领域主席（Area Chair），包括CVPR、ICCV、ICLR、ICML、NeurIPS、ACM MM、AAAI等国际顶级会议。曾担任CVPR 2023 Ombud Chair、CVPR 2021 Tutorial Chair。在期刊方面，担任《The Visual Computer》、《Neural Networks》、Image and Vision Computing等国际期刊的编委（Associate Editor）。同时也是Pattern Recognition Letters和Journal of Multimedia Tools and Applications的客座编辑。
七、Connection圈层总结
梁小丹教授的学术关系网络可以划分为以下圈层：
第一圈层（核心圈）：HCP-Lab实验室与导师网络
- 林倞教授（博士导师，HCP-Lab创办者，IEEE/IAPR Fellow）：是梁小丹学术生涯最关键的领路人，两人的师生关系从博士培养延续到实验室共治，是HCP-Lab的核心双引擎。林倞教授在学术界和产业界（商汤科技）的双重背景，为梁小丹的产学研路线提供了模板和资源。
- HCP-Lab核心成员（刘阳、李冠彬、沈颖、王可泽、王广润等）：构成了日常学术互动最密集的同行网络，覆盖具身智能、多模态、因果推理、大语言模型等互补方向。
- 指导的学生群体（张凯东、林秉谦、李灏源、聂云双、周军、种政、任鹏臻等）：是梁小丹科研产出的主力军和学术传承的载体，多名学生已在国内AI领域崭露头角。
第二圈层（学术影响圈）：海外合作与国际学术网络
- Eric P. Xing教授（CMU/MBZUAI）：博士后合作导师，连接全球机器学习核心圈层，为梁小丹的研究提供了国际视野和理论深度。
- 颜水成教授（NUS/昆仑万维）：访问学者指导老师，在视觉理解方向的合作奠定了梁小丹早期学术声誉。
- Adobe Research和SnapChat Research：通过Xiaohui Shen和Jianchao Yang等研究人员的合作，连接了工业界视觉研究前沿。
- Michael Kampffmeyer教授（挪威北极大学）等国际合作者：在3D感知与多模态预训练方向提供互补能力。
第三圈层（产业合作圈）：华为生态与科技企业网络
- 华为技术有限公司：是梁小丹最深入、最持续的产业合作伙伴（2018年至今），覆盖火花奖、算力支持、人员联合发表论文、技术产品化落地（华为终端、问界M7）等全方位合作。华为研究人员（徐航、韩建华、马世奎等）已深度嵌入团队的日常科研体系。
- 美团、字节跳动、联想：成果落地企业，体现了团队技术在互联网核心商业化和智能终端领域的应用价值。
- 暗物智能科技（DMAI）：梁小丹的产业经历平台，由朱松纯教授创立、林倞教授担任CEO，连接了认知AI产业生态。
- 腾讯AI Lab：通过论文合作形成的技术交流关系。
第四圈层（荣誉与影响圈）：学术共同体认可
- 通过阿里巴巴青橙奖、福布斯30 Under 30、华为火花奖、ScholarGPS全球前0.05%顶尖科学家等荣誉，梁小丹已在国内外AI学术共同体中建立了突出的个人品牌。
- 通过长期担任CVPR、ICML、NeurIPS等顶级会议Area Chair和多个期刊编委，她在学术评价体系中扮演着活跃的枢纽角色。
- Google Scholar引用超过27,000次、论文80余篇的学术产出，使其在多模态理解与具身智能领域成为中国青年学者的代表人物之一。
网络特征总结：梁小丹教授的学术关系网络最显著的特征是"产学研深度耦合"——从博士阶段的学术训练，到CMU的国际化学术拓展，到DMAI的产业实践，再到中山大学的建组与华为等企业的深度合作，形成了一条从基础研究到产品落地的完整链路。她与华为长达7年的持续性合作关系在中国高校AI研究者中尤为突出，体现了极高的产业转化效率和可持续的产学研生态构建能力。整体而言，梁小丹的Connection圈层以HCP-Lab为核心，以林倞教授和Eric Xing教授为两条学术传承主线，以华为为产业合作主轴，辐射国内外学术与产业生态，构成了一个兼具学术深度和产业广度的综合性关系网络。