中山大学 刘阳 副教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：刘阳
所属团队：中山大学人机物智能融合实验室（HCP-Lab，Human Cyber Physical Intelligence Integration Lab）
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 刘阳（Yang Liu） |
| 职位 | 副教授，硕士生导师 |
| 现任职务 | HCP-Lab核心成员、HCP-Lab俱乐部负责人；大数据所专任教师党支部副书记 |
| 所属单位 | 中山大学计算机学院（广州大学城东校区） |
| 办公地点 | 中山大学东校区南实验楼D203b |
| 电子邮箱 | liuy856@mail.sysu.edu.cn |
| 个人主页 | https://yangliu9208.github.io/ |
| 中大教师页 | https://cse.sysu.edu.cn/teacher/LiuYang |
| HCP-Lab官网 | http://www.sysu-hcp.net/ |
| Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=l0z2QNQAAAAJ |
| DBLP | https://dblp.uni-trier.de/pid/51/3710-84.html |
| GitHub | https://github.com/YangLiu9208 |
| 研究方向 | 具身智能与机器人、自进化智能体、多模态感知与推理、因果推理 |
| 论文数量 | 60余篇（截至2026年） |
| ESI高被引/热点 | 7篇一作/通讯期刊论文入选ESI高被引/热点论文 |
| Oral/Highlight | 5篇会议论文入选Oral/Highlight |
| 主持项目 | 10余项（含国自然面上/青年/重点子课题、鹏城揭榜、华为合作等） |
| 主编专著 | 《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》（销量过万，20余所高校教材） |
二、教育背景与职业履历
刘阳副教授的学术成长路径呈现"西部本土博士培养—粤港澳大湾区青年科学家崛起"的典型轨迹，其研究方向从博士阶段的视频行为识别逐步演进到如今的具身智能与因果推理，并在中山大学HCP-Lab完成了从博士后到独立学术带头人的蜕变。
博士阶段（西安电子科技大学，2014—2019）：刘阳在西安电子科技大学获得信息与通信工程（通信与信息系统）专业博士学位，2019年毕业。其博士研究聚焦于跨视角行为识别（cross-view action recognition）、视频到视频迁移与融合等视频理解方向，代表性工作发表于IEEE TIP、IEEE TCSVT等期刊。其早期一作论文（TIP-2020、TCSVT-2019）的合作者稳定为西安电子科技大学ISN国家重点实验室的视频理解课题组（含Zhaoyang Lu、Jing Li、Tao Yang、Chao Yao等），其博士阶段即在该课题组完成视频表征学习与跨视角迁移方面的系统训练，奠定了后续多模态感知研究的工程与理论基础。博士在读期间，曾获博士研究生国家奖学金（2018年），体现出扎实的科研潜力。
加入中山大学HCP-Lab（2021年10月至今）：博士毕业后，刘阳以副研究员（research associate professor）身份加入中山大学计算机学院，进入林倞教授创办的人机物智能融合实验室（HCP-Lab）。需要特别说明的是，林倞教授并非刘阳的博士学位导师（其博士导师为西安电子科技大学ISN课题组），而是其加入中山大学后的实验室负责人与博士后阶段的科研合作导师。在HCP-Lab的体系化支持下，刘阳的研究方向从早期的视频行为识别跃迁至具身智能、因果推理与多模态空间感知，并与林倞、李冠彬、梁小丹等HCP-Lab核心成员形成紧密的"师徒型—同事型"双层合作关系。2021年起，他先后主持国家自然科学基金青年项目（C类，2021—2023）、博士后科学基金面上项目（2020—2022）、广东省自然科学基金面上项目等多项课题。
独立学术带头人阶段（2023年至今）：随着成果积累，刘阳逐步在HCP-Lab内形成具身智能方向的独立研究小组。2023年，其作为指导老师带领学生获中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖，并获广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖。2024年4月，他与林倞教授合著的《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》（电子工业出版社）正式出版，成为业内首本系统介绍多模态大模型核心技术的专著，销量过万并被20余所高校选为参考教材，该作入选中山大学本科生教材系列，其本人获评电子工业出版社年度优秀作者。2026年，该著英文版Multimodal Large Models: A New Paradigm of Artificial Intelligence由Springer Nature出版。2025年起，他作为联合发起人主导研发自进化物理智能体开源操作系统PhyAgentOS，并作为副主编牵头制订《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》团体标准。在科研项目层面，他自2025年起连续获批国家自然科学基金重点项目子课题（基于神经符号系统的数学推理研究，2025—2029）、鹏城国家实验室"揭榜挂帅"项目（基于鹏城脑海大模型的老年人陪伴系统，2025—2026）、华为技术合作项目（具身程序化数据生成，2025—2026，联合主持）以及国家自然科学基金面上项目（2026—2029）等，研究方向全面覆盖具身智能软硬件、因果推理与多模态大模型应用。2025年，其获广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（排名第1），彰显其在研究生培养与课程建设（"多模态大模型原理与应用"本科生课程负责人）方面的投入。
三、学生培养情况
刘阳副教授自2021年独立指导研究生以来，依托HCP-Lab的充足计算资源与机器人硬件（四足机器人、移动机械臂、Franka机械臂等），在具身智能、多模态因果推理、视觉语言导航、世界模型等方向培养了一批优秀博士生与硕士生，多名学生以一作身份在CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ACM MM、TPAMI、TIP、TKDE等顶级会议与期刊发表Oral/Highlight论文。以下列举代表性学生：
1. 陈伟星（博士生，直接指导）
陈伟星（Weixing Chen）是刘阳副教授指导的核心博士生，也是其因果推理与具身感知方向的第一梯队学生。他是开源框架CausalVLR（视觉语言因果推理工具箱与基准）的核心开发者与共同作者，该工具箱是HCP-Lab在该方向的标志性开源贡献。陈伟星作为第一作者在IEEE TIP 2025发表Cross-Modal Causal Intervention for Radiology Report Generation（入选ESI高被引），在CVPR 2025发表Cross-modal Causal Relation Alignment for Video Question Grounding（入选Highlight），并在ICML 2026以共同第一作者发表PhyScene3D（物理一致的3D交互桌面场景生成）。他几乎参与了刘阳所有重要论文的合作（TMECH-25具身AI综述、PhyAgentOS等），是团队因果—多模态方向的实际技术骨干，联系邮箱chen867820261@gmail.com亦被用于HCP-Lab对外学术联络。
2. 柏永杰（博士生，直接指导，SYSU—鹏城实验室双机构）
柏永杰（Yongjie Bai）是刘阳副教授指导的核心博士生，研究方向为机器人操控、视觉语言导航与世界模型。他以第一作者在IEEE/ASME TMECH 2025发表具身智能综述Aligning Cyber Space with Physical World（入选ESI高被引、TMech热门榜单Top-2），并以第一作者在CVPR 2026发表Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation。在《机器人》2025年中文综述《面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系》中，柏永杰的署名单位为"中山大学、鹏城实验室"双机构，表明其研究工作深度对接鹏城实验室的具身智能平台资源，是刘阳团队与鹏城实验室联培机制下的关键学生。此外，他还是Bridge-WA（预测世界变化以驱动机器人动作）等预印本工作的第一作者。
3. 宋心帅（博士生，直接指导）
宋心帅（Xinshuai Song）是刘阳副教授指导的博士生，研究方向为长程视觉语言导航与机器人系统集成。他以第一作者在CVPR 2025发表Towards Long-Horizon Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark and Method，是团队在VLN方向的重要突破。宋心帅同时是PhyAgentOS自进化具身智能操作系统的核心开发者之一，承担了具身智能体认知规划与物理执行解耦架构的工程实现。
4. 罗敬舟（博士生，直接指导）
罗敬舟（Jingzhou Luo）是刘阳副教授指导的博士生，研究方向为3D问答与视觉语言动作模型。他以第一作者在CVPR 2025发表DSPNet: Dual-vision Scene Perception for Robust 3D Question Answering，并在ACM MM 2025以第一作者发表3DAffordSplat: Efficient Affordance Reasoning with 3D Gaussians（入选Oral）。他还是RoVLA（多一致性约束的鲁棒视觉语言动作模型）的第一作者，是团队在VLA与3D可供性推理方向的高产学生。
5. 蒋凯轩（博士生，直接指导）
蒋凯轩（Kaixuan Jiang）是刘阳副教授指导的博士生，研究方向为具身问答与主动探索。他以第一作者在ICCV 2025发表Beyond the Destination: A Novel Benchmark for Exploration-Aware Embodied Question Answering，该工作与鹏城实验室、香港科技大学联合完成，提出了面向主动探索的可信具身问答基准EXPRESS-Bench，是团队在具身问答评测方向的代表性贡献。
6. 陈子良（博士生，直接指导/联合指导）
陈子良（Ziliang Chen）是刘阳副教授团队中的博士生（与赵荣来等合作），研究方向为因果推理与不变风险最小化。他以第一作者在CVPR 2026发表A Causal Marriage between VLM and IRM from Understanding to Reasoning，并参与ICML 2026的PhyScene3D与TIP 2026的ICMPG等工作，是团队在因果—视觉语言模型方向的后起之秀。
7. 闫浩（博士生，直接指导）
闫浩（Hong Yan）是刘阳副教授指导的博士生，研究方向为骨架序列预训练与视觉因果推理。他以第一作者在ICCV 2023发表SkeletonMAE: Graph-based Masked Autoencoder for Skeleton Sequence Pre-training，并作为共同第一作者在ACM MM 2023发表Visual Causal Scene Refinement for Video Question Answering（入选Oral）。他还是Machine Intelligence Research 2022综述Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning的合作者，是团队早期因果方向的骨干。
8. 魏宇申（博士生/硕士生，直接指导）
魏宇申（Yushen Wei）是刘阳副教授指导的研究生，参与视觉因果推理与场景精炼方向。他作为共同第一作者在ACM MM 2023发表Visual Causal Scene Refinement for Video Question Answering（Oral），并作为合作者参与MIR 2022因果推理综述。其工作体现了刘阳团队在视频因果问答方向的系统性积累。
其他指导/合作学生：陈炳林（Binglin Chen，TKDE 2025 ODMixer第一作者）、郑永森（Yongsen Zheng，TKDE 2025、CVPR 2026合作者，与南洋理工大学林国恩合作）、付晓梦（Xiaomeng Fu，TIP 2026 ICMPG合作者）、林俊凡（Junfan Lin，IJCAI 2023 DenseLight、TIP 2026合作者）、殷世成/殷凯轩（Shicheng Yin、Kaixuan Yin，ICML 2026 DDP-WM共同第一作者）、黄林鹏（Linpeng Huang，EG-VQA 2026第一作者）、秦景辉（Jinghui Qin，HCP-Lab校友博士，AI数学解题系列工作主导者，AdaPrompt合作者）等。刘阳团队的学生毕业去向涵盖华为、字节跳动、腾讯等头部科技企业及海内外高校深造，多名学生在校期间即获CVPR/ICML等顶会Oral/Highlight荣誉。
四、学术合作网络
4.1 核心学术合作者
刘阳的合作网络以HCP-Lab内部紧密合作为主轴，并向外辐射至国内顶尖学者与国际机构，形成"实验室核心圈—校内同事圈—国内外学者圈"三层结构。
林倞教授（Liang Lin，HCP-Lab负责人，中山大学/鹏城实验室）：林倞是刘阳合作频次最高的学者，几乎出现在其全部代表性论文的通讯/末位作者位置。林倞为国家杰青、IEEE/IAPR Fellow、CCF-ACM Award for AI获得者，现任中山大学二级教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长，曾任商汤科技研究院执行院长。林倞是刘阳在中山大学的科研合作导师与HCP-Lab的学术旗帜，二人合著了《多模态大模型》中英文专著及具身AI综述（TMECH 2025、《机器人》2025）等标志性成果，构成"林倞—刘阳"师徒型长期合作轴心。
李冠彬教授（Guanbin Li，中山大学计算机学院副院长）：李冠彬是HCP-Lab资深核心成员，在刘阳的绝大多数论文中担任共同作者（CausalVLR、TIP-25、CVPR-25、ICML-26等），是因果推理与多模态方向的实际联合指导者之一。其与刘阳构成HCP-Lab内部"李冠彬—刘阳"的并列合作轴。
梁小丹教授（Xiaodan Liang，中山大学通用具身智能中心主任）：梁小丹为HCP-Lab联合负责人、阿里巴巴青橙奖得主，在TMECH 2025具身AI综述等工作中与刘阳合作，是团队在具身智能与多模态大模型方向的关键合作者，二者共同支撑HCP-Lab的具身智能研究版图。
王可泽教授（Keze Wang，HCP-Lab）：王可泽为中山大学本博（2012/2017）、UCLA博士后，专注自监督学习与因果推理，与刘阳在TIP 2022（TCGL）、TIP 2021等视频表征学习工作中合作，是HCP-Lab内部因果—自监督方向的同龄合作者。
刘凌波（Lingbo Liu，HCP-Lab成员）：刘凌波在TIP 2022、TII 2023、INS 2023、TKDE 2025、CVPR 2026等多篇论文中与刘阳合作，主要贡献于城市计算、流量预测等时空数据方向，体现刘阳合作网络在非具身智能方向的外延。
4.2 国内外跨机构合作者
高文院士（Wen Gao，鹏城实验室/北京大学）：高文为计算机视觉领域院士级学者，在TMECH 2025具身AI综述中作为共同作者出现，体现刘阳团队与鹏城实验室及国家级视觉计算领军人物的合作通道。
刘成林研究员（Cheng-Lin Liu，中国科学院自动化研究所）：刘成林为模式识别领域知名学者，在TIP 2025医学报告生成因果干预工作中作为共同作者，反映了刘阳因果推理工作与中科院自动化所模式识别国家重点实验室的学术对接。
林国恩教授（Kwok-Yan Lam，南洋理工大学，新加坡）：林国恩为网络安全与系统领域学者，在TKDE 2026 AdaPrompt等工作中与刘阳、郑永森合作，是刘阳合作网络中的国际学术节点，亦为其学生的海外合作通道。
刘西教授（Si Liu，北京航空航天大学）：刘西为多模态与视觉语言导航方向学者，在CVPR 2026 LookasideVLN中合作，构成"广州—北京"的VLN方向跨校合作。
王耀炜（Yaowei Wang，疑为鹏城实验室/具身智能方向）：王耀炜在TIP 2026 ICMPG、CVPR 2025 DSPNet中作为共同作者出现，并与林倞的鹏城实验室体系密切关联，是刘阳团队对接鹏城算力与具身智能平台的重要合作节点。
陈伟凯（Weikai Chen，海外学者）：陈伟凯在CVPR 2025长程VLN工作中合作，是团队在3D感知与渲染方向的国际合作者。
秦景辉博士（Jinghui Qin，HCP-Lab校友）：秦景辉为HCP-Lab早期博士毕业生，主导了实验室AI数学解题系列工作（受国家科技创新2030重大项目"因果推理与决策理论模型研究"支持），现与刘阳在AdaPrompt（TKDE 2026）等推荐/推理方向保持合作，是"校友型"长期合作者。
五、业界合作关系深度分析
5.1 华为合作关系
华为是刘阳副教授当前最重要的产业合作方之一，其产业合作呈现出从概念性合作走向具体技术落地的深化趋势。
华为技术合作项目（具身程序化数据生成，2025.06—2026.06，联合主持）：这是刘阳目前主持的标志性企业横向课题，聚焦于面向具身智能的程序化数据生成技术。该项研究与其团队在PhyScene3D（ICML 2026，物理一致的3D交互桌面场景生成）、3DAffordSplat（ACM MM 2025 Oral，3D高斯可供性推理）等工作的技术路线高度同构，可视为其学术成果向华为产业场景的定向转化。项目以"联合主持"形式开展，说明华为方亦有对应技术负责人对接，属于典型的校企联合研发模式。
HCP-Lab层面的华为合作生态：刘阳的华为合作并非孤立项目，而是依托HCP-Lab整体产业合作生态。HCP-Lab官网明确表述"实验室与知名IT及人工智能上市企业（如字节跳动、华为、广州视源科技等）开展广泛合作"。在同学院层面，亦存在华为背景的学者回流（如余伟江副教授曾任华为研究员科学家、获Huawei TopMinds），为刘阳团队开展华为合作提供了同校人脉与工程经验支撑。结合林倞教授"曾任商汤科技研究院执行院长、孵化拓元智慧"的产业履历，刘阳的华为合作可定位为"HCP-Lab产业合作矩阵中由刘阳具体承接的具身智能/数据生成板块"。
合作技术纵深：从研究方向看，刘阳面向华为的技术输出集中在三条线——(1) 具身智能程序化数据生成（直接对应2025华为合作项目）；(2) 视觉语言导航与机器人操控（CVPR 2025/2026系列工作）；(3) 因果推理与可解释多模态模型（TIP 2025、CVPR 2025 Highlight）。这三条线与华为在机器人、终端AI、大模型可解释性等战略方向高度契合，预示其华为合作具备从单期项目向长期联合实验室演进的潜力。
5.2 鹏城实验室及其他产业/机构合作
鹏城实验室（核心战略合作伙伴）：鹏城实验室是刘阳产业合作网络中与华为并列的另一战略节点，且合作深度更具制度性。其一，林倞教授兼任鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长，从制度上打通了"HCP-Lab—鹏城实验室"的双向通道；其二，刘阳主持鹏城国家实验室"揭榜挂帅"项目（基于鹏城脑海大模型的老年人陪伴系统，2025.05—2026.05），直接调用鹏城脑海大模型底座，是大模型应用落地的标志性项目；其三，团队骨干学生柏永杰的署名单位为"中山大学、鹏城实验室"双机构，体现联培机制；其四，HCP-Lab的Embodied AI论文列表项目明确标注为"SYSU HCP Lab and Pengcheng Laboratory"联合署名，EXPRESS-Bench等基准为"中山大学+鹏城实验室+香港科技大学"三方合作。鹏城实验室还依托"中国算力网"为刘阳团队的具身智能体分布式训练提供算力底座。
商汤科技与拓元智慧（实验室层面产业血脉）：HCP-Lab负责人林倞曾任商汤科技研究院执行院长，并孵化新一代人工智能领军企业拓元智慧。虽然刘阳本人的直接合作以华为、鹏城为主，但HCP-Lab整体与商汤系的技术血脉（多模态基础模型、生成式模型）为刘阳团队的多模态大模型与专著出版提供了产业验证场景与生态背书。
广州视源科技、字节跳动等：HCP-Lab官网列明的产业合作方，虽未在刘阳个人项目中单列，但构成其产业合作的潜在辐射圈。其团队学生在具身智能、多模态方向的毕业去向亦多进入上述头部科技企业，形成"培养—输送—反哺"的良性闭环。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 名称 | 年份 | 角色 |
|---|---|---|---|
| 教学成果奖 | 广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖 | 2025 | 排名1（1/2） |
| 出版荣誉 | 电子工业出版社年度优秀作者 | 2024 | 1/1 |
| 学术竞赛 | 中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖 | 2023 | 指导老师 |
| 学术秀 | 广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖 | 2023 | 1/1 |
| 学生荣誉 | 博士研究生国家奖学金 | 2018 | 个人 |
| 学术兼职 | Pattern Recognition（一区Top）副编辑（Associate Editor） | 2026起 | 副编辑 |
| 学术兼职 | Embodied Intelligence and Robotics 期刊副编辑 | 2026起 | 副编辑 |
| 学术兼职 | Embodied Intelligence 期刊副编辑 | 2026起 | 副编辑 |
| 学术兼职 | 《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》团体标准副主编（牵头制订） | — | 副主编 |
| 学会任职 | 中国图学学会高级会员；可视化与认知计算专委会委员 | — | 委员 |
| 学会任职 | 中国自动化学会 具身智能专委会委员 | — | 委员 |
| 学会任职 | 中国图象图形学学会 多媒体专委会委员；视觉大数据专委会委员 | — | 委员 |
| 学会任职 | 中国指挥与控制学会 具身智能专委会首届委员 | — | 委员 |
| 学会任职 | ACM广州分会执行委员会 委员 | — | 委员 |
| 学会任职 | 广东省图象图形学会 青工委委员；视觉专委会副秘书长 | — | 委员/副秘书长 |
七、Connection圈层总结
刘阳副教授的学术关系网络可清晰划分为四个圈层，呈现"以HCP-Lab为内核、以林倞为学术旗手、以华为/鹏城为产业双翼"的结构特征。
第一圈层（导师—核心合作轴心）：以林倞教授为绝对核心。林倞既是HCP-Lab负责人，也是刘阳加入中山大学后的科研合作导师与绝大多数论文的通讯/末位作者，二人合著《多模态大模型》专著与TMECH具身AI综述，构成"林倞—刘阳"师徒型长期合作轴心。与林倞并列的第一圈层同事为李冠彬（Guanbin Li），其在几乎所有论文中并列出现，是因果—多模态方向的联合指导者。梁小丹、王可泽、刘凌波等HCP-Lab核心成员亦属此圈层，构成实验室内部的"同事型"高频合作网。
第二圈层（学生培养网络）：以陈伟星、柏永杰、宋心帅、罗敬舟、蒋凯轩、陈子良、闫浩、魏宇申等博士生为核心，形成具身智能、因果推理、VLN、世界模型四大学生研究集群。其中陈伟星（因果—多模态）、柏永杰（机器人操控—鹏城联培）为两大学生支点；秦景辉等校友博士构成"校友型"长期合作节点。该圈层是刘阳学术产出的主力执行层，亦是其教学成果奖与课程建设的依托。
第三圈层（国内外跨机构学者）：以高文（院士级，鹏城/北大）、刘成林（中科院自动化所）、林国恩（南洋理工大学）、刘西（北航）、王耀炜（鹏城系）、陈伟凯（海外）等为代表，覆盖院士—海外—国内顶校多个维度，是刘阳学术影响外扩与对外学术联络的通道。
第四圈层（产业与机构合作双翼）：华为与鹏城实验室构成产业合作的双翼。华为侧以"具身程序化数据生成"联合主持项目为锚点，对接其PhyScene3D/3DAffordSplat等学术成果；鹏城侧以"揭榜挂帅"老年人陪伴系统项目为锚点，依托林倞在鹏城的制度性身份、柏永杰的双机构联培、中国算力网算力底座形成深度绑定。商汤系血脉与拓元智慧则提供实验室层面的产业生态背书。整体而言，刘阳的网络呈现出"学术核心高度内聚于HCP-Lab、产业外延精准对接华为+鹏城"的产学研一体特征，是HCP-Lab在具身智能产业落地板块的关键执行者。