北大智能学院赵卉菁教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：赵卉菁——北京大学智能学院教师页（POSS 实验室官网）（北京大学人工智能研究院教师页：ai.pku.edu.cn）
所属团队：北京大学智能学院 · POSS 智能感知与自动驾驶实验室（PKU Omni Smart Sensing，Intelligent Vehicle and Mobile Robot Lab，赵卉菁任实验室负责人）；依托机器感知与智能教育部重点实验室；列名北京大学人工智能研究院计算机视觉研究中心专职研究人员

一、学者基本信息

字段	内容
姓名	赵卉菁（Huijing Zhao）
性别	女（据百度百科词条）
职称	教授（北京大学智能学院，据 sai.pku.edu.cn 专职教师页；其个人 POSS 主页标注 Full Professor with Tenure，即长聘教授，2020 年晋升，据百度百科与本库查红彬报告）
现任单位	北京大学智能学院（School of Intelligence Science and Technology）；曾任北京大学信息科学技术学院智能科学系（机器智能系）教职（据其个人主页及 EECS 旧版教师页）
实验室职务	POSS（PKU Omni Smart Sensing）智能感知与自动驾驶实验室负责人（Lab Director，据实验室官网 People 页）
招生资格	博士生导师（智能学院"计算机视觉"与"智能机器人"两个学科方向，据北京大学智能学院 2027 年招生指南；计算机视觉方向同方向博导还包括许超、曾钢、朱松纯等，交叉引用本库 `pku_sai_xuchao_network.md`）
联系方式	办公电话 86-10-6275 7458；邮箱 zhaohj@cis.pku.edu.cn（据 sai.pku.edu.cn）
研究方向	机器感知、智能车、自动驾驶、自主移动机器人（据 sai.pku.edu.cn）；具体包括：移动机器人/智能车环境感知、激光雷达 3D SLAM 与语义分割、驾驶行为理解与轨迹预测、智能交通、越野场景地形感知（据其官方主页代表性论文与项目）
发表与专利	近十年发表论文 60 余篇（据北大 EECS 旧版教师页，T-ITS、T-IV、RA-L、ICRA、IROS、IV、ITSC 等）；拥有"基于神经网络的车载激光雷达分类方法"等 7 项中国发明专利（据百度百科）
国家级人才	2007 年入选北京大学"百人计划"（据百度百科，本报告未见国家级人才计划入选记录）

二、教育背景与职业履历

赵卉菁 1987 年至 1991 年在北京大学计算机科学系软件专业读本科，1991 年获学士学位。此后赴日本东京大学工学系研究科深造，1994 年 10 月至 1996 年 9 月攻读土木工程专业硕士，1996 年 10 月至 1999 年 9 月攻读社会基础（Social Infrastructure）专业博士课程并获博士学位（据北京大学人工智能研究院官方教师页；东京大学空间信息科学研究体系即挂靠工学系研究科社会基础专攻，与柴崎亮介教授长期所在机构一致）。需要说明的是，北大 EECS 旧版英文教师页曾记其"2004 年获东京大学博士学位"，与人工智能研究院官方页（1996.10—1999.09 博士课程）不一致，本报告以官方最新口径 1999 年为准。

博士毕业后至 2007 年间，她留在东京大学空间信息科学研究中心（CSIS）体系内任职，2003 年任客员副教授（据百度百科；其 1998—2005 年间与柴崎亮介联合发表的多篇城市三维重建与路口激光感知论文署名机构均为东京大学，可交叉印证）。这一阶段奠定其"城市空间信息 + 激光感知"的学术底色：1998 年与柴崎亮介合著的融合地基激光与 CCD 图像的城市三维重建论文，十年后被 IAPR 机器视觉与应用会议（MVA）授予"十年最具影响力论文奖"（据官方获奖信息）。

2007 年，她通过北京大学"百人计划"回国任教（据百度百科；其首个国家自然科学基金面上项目"面向室外复杂动态场景的 3D SLAM 研究"于此后获批，亦可佐证其课题组于 2007 年前后在北大建立）。回国初期她任职于北京大学信息科学技术学院智能科学系（机器智能系），依托机器感知与智能教育部重点实验室开展研究；2021 年 12 月智能学院成立后转入智能学院。2020 年晋升长聘教授（据百度百科；其个人主页标注 Full Professor with Tenure 可交叉印证）。其研究主线可概括为两个阶段：第一阶段（2007—2015）以"固定/移动平台激光感知"为核心，从东大延续而来的路口激光扫描网络研究（与柴崎亮介、查红彬联合的 IEEE T-ITS 系列论文）在国内落地，并主持 3D SLAM、无人车测试评价等国家级项目；第二阶段（2015 至今）以"真实道路数据驱动的自动驾驶感知与决策"为核心，覆盖 3D 激光雷达语义分割、车辆轨迹预测、驾驶行为建模、模仿/强化学习驾驶策略，以及近年拓展的越野场景地形分类（TerraX、TerraFusion 等，与查红彬联合发表 RA-L 2025）。

职业履历要点（时间线）：

时间	事件
1987.09–1991.07	北京大学计算机科学系软件专业，学士
1994.10–1996.09	东京大学工学系研究科土木工程专业，硕士
1996.10–1999.09	东京大学工学系研究科社会基础专业，博士
1999–2007	东京大学空间信息科学研究中心（CSIS）体系任职；2003 年任客员副教授（据百度百科）
2007	通过北京大学"百人计划"回国任教（据百度百科）
2010.1–2012.12	主持 NSFC 面上项目"面向室外复杂动态场景的 3D SLAM 研究"（60975061）
2010.1–2012.12	NSFC 重大研究计划重点项目"无人车辆智能行为综合测试环境设计与评价体系"（90920304）课题负责人
2012–2014	主持 NSFC-ANR（法国国家科研署）中法合作项目 PRETIV（61161130528）
2012.11–2019.12	主持标致雪铁龙（PSA）PCA-PKU 开放实验室项目
2016.1–2019.12	主持 NSFC 面上项目"道路车辆行为分析与情境理解"（61573027）
2016 至今	IEEE Trans. on Intelligent Vehicles 副主编
2020	晋升北京大学长聘教授（据百度百科）
2021 至今	IEEE RAS 技术委员会 AGV-ITS 共同主席（Co-chair）
2023.1–2026.12	主持 NSFC 联合基金重点项目"移动机器人长时程自主机动的环境理解、建模与定位关键技术研究"（U22A2061）
2023–2025	IROS Senior Editor
现任	北京大学智能学院教授、博士生导师；POSS 实验室负责人

三、学生培养情况

1. 招生与培养规模

赵卉菁列名智能学院"计算机视觉"方向博士生导师（据智能学院 2027 年招生指南），长期在"智能科学与技术"学科招收硕博研究生，并面向本科生开设"自动驾驶技术赏析"（本科生、暑期课）与"智能机器人概论"（本科生、秋季学期）课程（据 POSS 实验室官网）。其课题组 POSS 实验室官网 People 页完整披露了 2010 年以来约三十名毕业成员（硕士与博士）及当前在读成员名单，是本节的主要官方依据。需要说明：除下文明确有官方师承文字确认者外，其余成员按"POSS 实验室（赵卉菁任负责人）毕业生"身份列出，个别成员的具体导师归属公开资料未披露。

2. 官方确认指导的学生

李鸿泽（2023 级博士研究生，在读）：据北京大学智能学院官网"学生风采"报道（2025 年 12 月），其"导师为赵卉菁教授"，是极少数有官方文字确认师承的学生。他本科毕业于北京大学信息科学技术学院图灵班，研究方向为越野场景移动机器人环境感知，以第一/共同第一作者在 RA-L、IROS 发表多篇论文，参与 NSFC 区域发展联合重点支持项目（即 U22A2061 相关课题），申请发明专利多项；曾获国家奖学金、北京大学三好学生等荣誉，并担任首届"智班"辅导员。其研究（地表属性分类、视觉-机体感知融合）正是赵卉菁团队当前越野地形感知主线的核心。

3. POSS 实验室历届毕业生概览（据实验室官网 Alumni 名单）

博士毕业生：姚文（2015）、王超（2015）、余玉丰（2018）、徐东豪（2018）、方永坤（2020）、梅吉林（2020）、高彪（2022）、朱泽宇（2024）等。
硕士毕业生：沙捷（2011）、徐文达（2012）、赵一璞（2013）、何梦雯（2014）、陈翔宇（2014）、林宇斌（2016）、鞠晓亮（2019）、高树琦（2021）、潘艳成（2023）、丁哲张（2024）等。
代表性学术产出与学生荣誉（据实验室官网"Latest Movement"新闻栏）：方永坤（D1）带领的 FalconView 团队获 2015 年法雷奥创新挑战赛一等奖（10 万欧元），梅吉林（M2）带领的 PKU-One 团队进入全球前六；鞠晓亮 2019 年在 IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IV 2019，巴黎）获最佳学生论文奖亚军（Runner-up）；潘艳成与赵卉菁共同发起 IROS22-PNIV22 之 3DOW（3D Semantic Segmentation to the Open World）数据集挑战赛。

4. 毕业生去向

POSS 毕业生的公开去向信息披露有限。可查证的代表性轨迹包括：

赵一璞（硕士 2013）：据 IEEE Xplore 署名记录，其后续署名机构为美国佐治亚理工学院，与 Patricio A. Vela 合作在 IEEE T-RO 发表视觉里程计/SLAM 方向论文（2020），说明其硕士毕业后赴美深造并继续从事 SLAM 研究。
方永坤、梅吉林、高彪、朱泽宇等博士毕业生：毕业后的具体任职单位（高校或企业）公开资料未披露。
用户背景中"自动驾驶方向学生流向地平线、Momenta、百度等企业"的推测：本次调研在官方主页、学院新闻及公开履历中均未查到 POSS 毕业生入职上述三家公司的可证实例证，按证据纪律标注为公开资料未披露，不予采信。

总体来看，赵卉菁的学生培养呈现"小而精"的工程化路线：以真实道路/越野数据采集平台为载体、以 T-ITS/T-IV/RA-L/ICRA/IROS/IV 为主要发表阵地、以国际竞赛（法雷奥创新挑战赛、筑波机器人挑战赛、IROS 数据集挑战赛）为练兵场，毕业生规模与其单 PI 实验室的体量相称。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部（机器感知与智能教育部重点实验室核心圈）

查红彬（教授，智能学院）：赵卉菁在北大院内最重要的长期合作者。二人同为机器感知与智能教育部重点实验室（KLMP）骨干，长期联合发表 IEEE T-ITS 路口激光扫描网络感知系列论文（如 2012 年"Detection and Tracking of Moving Objects at Intersections Using a Network of Laser Scanners"，作者含赵卉菁、沙捷、赵一璞、席俊强、崔锦实、查红彬、柴崎亮介），以及近年 RA-L 2025 TerraFusion 越野地形分类等论文。需要强调（交叉引用本库 pku_sai_chahongbin_network.md）：二人系长期合作的同事关系，非师承关系。
崔锦实（副教授，智能学院）：上述路口激光感知论文的合著者之一，是实验室交通感知方向的紧密同事（据本库查红彬报告核实口径）。
"计算机视觉"学科方向集体：与许超（方向负责人）、查红彬、曾钢、封举富、林宙辰、裴玉茹、朱松纯等共同构成智能学院"计算机视觉"学科方向的教学科研群体（据官网学科方向页；其中 2027 年招生指南列名的博士生导师为许超、曾钢、封举富、裴玉茹、朱松纯等，查红彬未列入该指南博导名单，其以学科方向骨干成员身份列名）。
POSS 实验室：作为单 PI 实验室，其合作骨干以博士生与博士后为主（如高彪博士毕业后仍持续署名合作 T-ITS 2023 论文），另与校外固定合作者形成"虚拟课题组"式网络（见 4.2/4.3）。

4.2 国内合作

大连理工大学赵玺钧（Xijun Zhao）：其近年在语义分割/主动学习方向的代表作（T-ITS 2023 越野细粒度语义分割、T-ITS 2019 半监督 LiDAR 语义分割等）均与赵卉菁联合署名，是稳定的校外学术合作者（据官方代表性论文列表；其导师归属与师承关系公开资料未披露，不作推断）。
国防科技大学方向合著者：T-ITS 2022 激光雷达语义分割综述（Gao, Pan, Chengkun Li, Geng, Zhao）含国防科大背景合著者，反映 LiDAR 感知共同体的合作面（据论文署名，具体合作关系公开资料未披露）。
国内自动驾驶学术共同体：她曾任国家自然科学基金重大研究计划重点项目（90920304，无人车智能行为综合测试环境）课题负责人，并担任 2010—2014 年"中国智能车未来挑战赛"（Intelligent Vehicle Future Challenge in China）规则与裁判委员会核心成员（据北大 EECS 教师页及实验室官网），与国内无人车测评体系（国家自然科学基金委重大研究计划框架）深度绑定，是其嵌入国内智能车共同体的主要制度性节点。
据百度百科记载，她还担任中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、兵器地面无人平台研发中心技术委员会委员、中国机器人运动工作委员会委员等国内兼职（此四项以百科记载为准，官方页面未见独立披露）。

4.3 国际合作（日本网络为主轴，法语区网络为重要支线）

日本——东京大学柴崎亮介（Ryosuke Shibasaki）体系：这是赵卉菁学术网络的源头与最重要国际纽带。她 1994—1999 年在东京大学工学系研究科（社会基础专攻）获硕博士学位，此后至 2007 年在东京大学空间信息科学研究中心（CSIS）任职，其学术血统属于柴崎亮介教授主导的东京大学空间信息科学学派（柴崎现为东京大学荣誉教授、丽泽大学副校长、中国政府友谊奖获得者，据武汉大学遥感信息工程学院官网讲座新闻）。二人的合作自 1998 年（获 MVA 十年奖的城市三维重建论文）起持续二十余年，代表作即国际知名的"路口激光扫描网络"（network of laser scanners at intersections）系列研究：利用布设于路口的多台水平激光扫描仪，对大流量混合交通（机动车、非机动车、行人）进行全天候检测、跟踪与轨迹采集，相关成果发表于 IEEE T-ITS 2012 及此前系列论文。该研究由赵卉菁（算法）与柴崎亮介（平台与体系）共同推动，回国后她将该数据范式延续到北大的车载与路侧感知研究中（据本库查红彬报告，OpenAlex 记录二人合著约 16 篇）。东京大学通道同时也是本库查红彬报告中"查—赵—柴"三方国际合作（城市人群与交通感知）的结构性来源。此外，日本方向的合作还包括丰田工业大学（TTI）智能车研究中心三田诚一（Seiichi Mita）实验室——T-ITS 2016 遮挡车辆概率推理论文的三田署名及学生陈翔宇 2013—2014 年五个月 Mita-Lab 访问（据实验室官网）；以及 2011—2013 年 ICT-Asia PREDIMap 项目（合作方含东京大学）。

法国——NSFC-ANR 中法双通道：其一，PRETIV 项目（NSFC-ANR 联合资助，61161130528，2012—2014，赵卉菁任 PI），合作方包括法国 Heudiasyc/CNRS（贡比涅技术大学）、INRIA 与 PSA 标致雪铁龙；其二，中法 LIAMA 联合实验室（CNRS）框架下的 MPR 项目（3D 多模态感知与推理，2011—2013），合作者包括 CNRS LIAMA 的 Franck Davoine（其 ICRA 2012 论文合著者）。法国 INRIA e-Motion 团队（Christian Laugier 学派）亦是其学生余玉丰 2013—2014 年三个月访问的目的地。

美国——CMU 通道：学生徐文达（2011）与赵一璞（2013）先后赴卡内基梅隆大学通用汽车联合实验室（GM Collaborative Research Lab at CMU）进行 2—3 个月访问研究（据实验室官网），是团队与美国自动驾驶研究体系的主要接触点。

国际学术治理：IEEE RAS 技术委员会 AGV-ITS（自主引导车辆与智能交通系统）共同主席（2021 至今）、IEEE T-IV 副主编（2016 至今）、IROS Senior Editor（2023—2025）及 IROS/IV/ITSC 副主编（据北大人工智能研究院官方教师页），并在 ICRA 2012、IV 2017、IROS 2017 等会议担任副主编（据 EECS 教师页）。她还作为共同发起人组织 IROS 2022 PPNIV22 工作坊 3DOW 数据集挑战赛并在 IROS 2022 两个工作坊作主题报告（据实验室官网）。

五、业界合作关系深度分析

赵卉菁的产业合作呈现鲜明的"欧洲车企深度绑定 + 国内特种车辆/机器人落地"双主线，且与其学术方向高度同构：

标致雪铁龙（PSA Peugeot Citroën）——深度最高的长期合作：据北京大学人工智能研究院官方教师页，她于 2012 年 11 月至 2019 年 12 月主持"PSA PCA-PKU 开放实验室项目"（基于多模态传感环境感知的驾驶行为建模与理解研究，项目周期长达七年）。该项目产出了以真实道路交通轨迹数据为核心的系列成果：T-ITS 2017"On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis"（Part I/II 两篇，与 F. Guillemard、S. Geronimi、F. Aioun 联合署名）及 T-ITS 2022"Driver Identification Through Heterogeneity Modeling in Car-Following Sequences"（与 PSA/Stellantis 系研究者 Mathieu Moze、François Aioun、Franck Guillemard 等联合署名）。这是国内高校自动驾驶感知领域少见的与整车厂超长期、建制化的开放实验室合作，也是她与查红彬团队商汤合作线并行的、北大机器感知实验室另一条独立产业通道（交叉引用本库查红彬报告：该报告已明确北大机器感知实验室的欧洲车企接口由赵卉菁一侧承载）。
法雷奥（Valeo）——学生竞赛通道：2015 年其指导/领衔的团队在法雷奥创新挑战赛（Valeo Innovation Challenge）全球总决赛中，FalconView 团队（方永坤带队）获唯一一等奖（10 万欧元），PKU-One 团队（梅吉林带队）进入全球前六（据官方获奖信息及实验室官网）。项目主题"基于在线道路结构理解的车辆检测与跟踪"正是其感知研究主线的应用化。
PRETIV 中法产研联合体：NSFC-ANR 项目将 PSA、Heudiasyc/CNRS、INRIA 与北大机器感知实验室整合为跨国智能车感知联合体（2012—2014），是她"车企 + 法国学界"复合网络的制度化载体。
国内特种车辆与无人平台：她担任兵器地面无人平台研发中心技术委员会委员（据百度百科），其当前主持的 NSFC 联合基金重点项目（U22A2061）聚焦"移动机器人长时程自主机动"，学生李鸿泽的报道亦明确团队面向"极端天气和复杂地形"的特种车辆机动技术瓶颈开展攻关、赴浙江海宁工厂面向仓储物流业界需求实地采集数据与部署算法（据智能学院官网）。这表明其国内产业落地以国防特种车辆、越野机器人与物流机器人为主要场景，而非乘用车量产智驾。
关于与地平线、Momenta、百度等国内智驾公司的合作：本次调研在官方主页、学院新闻、项目列表及论文署名中均未查到可证实记录，公开资料未披露。
技术转化形态：以专利（7 项中国发明专利，据百度百科）、七年期车企开放实验室横向项目、国际竞赛验证与学生输送为主要形式；未见以其本人或学生为核心创始人的创业公司公开记录。

六、重要奖项与学术兼职

类别	名称/内容
国际竞赛奖（指导）	2015 年法雷奥创新挑战赛全球一等奖（10 万欧元，FalconView 团队，方永坤带队）；PKU-One 团队全球前六（梅吉林带队）
论文奖	2009 年 IAPR 机器视觉与应用会议（MVA）"十年最具影响力论文奖"（获奖论文为 1998 年与柴崎亮介合著的城市三维重建工作）
研究资助/基金奖	2011 年日本大川情报通信基金研究资助（Okawa Foundation Research Grant）
学生指导荣誉	IV 2019 最佳学生论文奖亚军（鞠晓亮）；IROS22-PNIV22 3DOW 数据集挑战赛共同发起人
期刊兼职	IEEE Trans. on Intelligent Vehicles 副主编（2016 至今）；IEEE T-ITS、T-IV 审稿人
会议兼职	IROS Senior Editor（2023—2025）；IROS、IV、ITSC 副主编；ICRA 2012、IV 2017、IROS 2017 副主编；IROS 2022 PPNIV22/PNARUDE22 工作坊主题报告人
学会职务	IEEE RAS 技术委员会 AGV-ITS 共同主席（2021 至今，据官方教师页）
国内兼职（据百度百科）	中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员；中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员；兵器地面无人平台研发中心技术委员会委员；中国机器人运动工作委员会委员
国家级项目	NSFC 面上项目 2 项（60975061、61573027，PI）；NSFC-ANR 中法项目 PRETIV（61161130528，PI）；NSFC 重大研究计划重点项目 90920304（课题负责人）；NSFC 联合基金重点项目 U22A2061（2023—2026，PI）
竞赛裁判	"中国智能车未来挑战赛"规则与裁判委员会核心成员（2010—2014）

七、Connection 圈层总结

赵卉菁的学术关系网络呈现"一源、一核、三圈"的结构特征：

一源：东京大学 CSIS 柴崎亮介空间信息学派。 与查红彬（源自九州大学）不同，赵卉菁的学术血统直接出自东京大学空间信息科学体系——她在东大完成硕博训练并任职至 2007 年，与柴崎亮介自 1998 年起持续二十余年合著，其路口激光扫描网络研究（IEEE T-ITS 系列）是这一学派的标志性成果之一。这条日本通道与查红彬的九州大学通道在北大汇流，构成机器感知实验室"双日本源流"的互补格局（交叉引用本库查红彬报告），并经由学生访学（丰田工业大学三田实验室）与 ICT-Asia 项目扩展为覆盖东京大学、丰田工业大学的日本合作版图。

一核：POSS 单 PI 实验室。 其网络内核不是"导师—师兄—学生"的谱系树，而是一个以真实数据平台（路口激光网络、车载多模态平台、越野数据采集平台）为粘合剂的小型工程团队。合作主力以历届博士生（方永坤、梅吉林、高彪、朱泽宇、李鸿泽等）和固定校外合作者（赵玺钧等）构成，与查红彬（KLMP 主任、学会治理核心）、许超、朱松纯等同事的学院内合作是"同事平行体"而非"师承上下级"。这一结构的代价是谱系再生产能力有限（可查证的毕业生去向多为"公开资料未披露"），收益是研究风格高度统一——"真实世界数据采集—感知算法—行为理解"的工程化路线贯穿三十年。

三圈：日本圈、法语区车企圈、国内特种车辆圈。 日本圈以柴崎亮介为轴心，承载其学术出身与长期合著网络；法语区圈以 PSA 开放实验室（7 年）、法雷奥创新挑战赛（一等奖）、NSFC-ANR/LIAMA 双通道为骨架，是其产业合作的深度所在——她是国内感知领域少见的与欧洲整车厂建制化合作的学者；国内圈则由"智能车未来挑战赛"裁判体系、兵器地面无人平台技术委员会与当前 NSFC 联合基金重点项目（越野长时程自主机动）构成，明显偏向特种车辆与极端环境应用而非乘用车量产赛道。三个圈层的独特叠加——东大空间信息血统 + 法企开放实验室 + 军工特种车辆落地——使其在北大智能学院中占据"智能车真实数据感知"这一不可替代的生态位，并与查红彬的商汤机器视觉联合实验室、陈宝权的可视化网络形成错位互补。

主要资料来源

北京大学智能学院官网：专职教师页（https://www.sai.pku.edu.cn/szdw/zzjs/1.htm，职称、研究领域、联系方式）
北京大学人工智能研究院官网：Huijing Zhao 教师页（https://www.ai.pku.edu.cn/en/info/1404/2063.htm，教育背景、代表论文、项目、获奖、学术兼职——本文教育履历、PSA 开放实验室项目、IEEE RAS TC AGV-ITS 共同主席、IROS Senior Editor 等均据此）
北京大学 EECS 旧版教师页：Zhao, Huijing（https://eecs.pku.edu.cn/xxkxjsxy/info/1505/6622.htm，早年任职记载、ICRA12/IV17/IROS17 副主编、未来挑战赛裁判、60975061 项目）
POSS 实验室官网（http://www.poss.pku.edu.cn/）：主页（研究方向、课程、3DOW 挑战赛、历年年报式新闻）、People 页（历届毕业生名单、FalconView/法雷奥获奖、CMU/INRIA/TTI 访问记录）、赵卉菁个人页（中文/英文，Full Professor with Tenure）
北京大学智能学院官网"学生风采"：李鸿泽报道（https://www.cis.pku.edu.cn/info/1389/9185.htm，官方师承确认）
北京大学智能学院 2027 年招生指南（https://www.sai.pku.edu.cn/info/1034/9565.htm，计算机视觉方向博导名录；交叉引用本库 pku_sai_xuchao_network.md、pku_sai_zenggang_network.md）
IEEE Xplore 论文署名记录：T-ITS 2012 路口激光扫描网络论文（Zhao, Sha, Zhao, Xi, Cui, Zha, Shibasaki）；T-ITS 2017 轨迹采集 Part I/II（PSA 署名）；T-ITS 2022 司机识别（PSA 署名）；T-RO 2020（赵一璞与 Patricio A. Vela，Georgia Tech 署名）
百度百科"赵卉菁"词条（2007 年百人计划、2003 年东大客员副教授、2020 年长聘教授、国内学会兼职、7 项发明专利等，与官方来源交叉验证后采用）
武汉大学遥感信息工程学院官网：柴崎亮介讲座新闻（https://rsgis.whu.edu.cn/info/1055/106300.htm，柴崎现职：东京大学荣誉教授、丽泽大学副校长、中国政府友谊奖）
本库交叉引用报告：pku_sai_faculty_network/pku_sai_chahongbin_network.md（"查—赵—柴"三方合作口径、赵卉菁与查红彬非师承关系之澄清、OpenAlex 合著统计）、pku_sai_xuchao_network.md、pku_sai_zenggang_network.md（智能学院博导名录一致性）

北大智能学院 赵卉菁 教授