清华大学 姚远 助理教授
报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：姚远
所属团队：清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室（THUNLP）/ 人工智能学院
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 姚远（Yuan Yao） |
| 出生年份 | 公开资料未披露（待核实） |
| 职称 | 助理教授（2026年1月起任） |
| 所属单位 | 清华大学人工智能学院（College of Artificial Intelligence） |
| 实验室职务 | 全职PI；兼任面壁智能（ModelBest）多模态首席科学家、MiniCPM-V/MiniCPM-o 技术负责人 |
| 学术头衔 | 清华大学博士（2023）、新加坡国立大学博士后（2023–2026） |
| 国家级人才 | "水木学者"等称号在公开页面未检索到明确记载（待核实） |
| 其他任职 | 端侧智能北京市重点实验室骨干（实验室主任为刘知远）；与 THUNLP 保持紧密合作关系 |
| 邮箱 | yaoyuanthu@mail.tsinghua.edu.cn |
| 办公地点 | 北京市海淀区中关村智造大街F座402 |
| 研究方向 | 多模态大语言模型、可信AI（多模态对齐与抗幻觉）、自然语言处理；机器学习理论为其研究兴趣之一（待核实其在该方向的产出深度） |
注：本报告以任务背景中"交叉信息研究院（IIIS）助理教授"为检索起点。经核实，其官方归属为清华大学人工智能学院全职PI（collegeai.tsinghua.edu.cn），IIIS 个人主页 people.iiis.tsinghua.edu.cn/~yaoy/ 当前返回 404，且未出现在 IIIS 全职教师名录中，故"IIIS 助理教授"一说暂列待核实。人工智能学院与 IIIS 均由姚期智院士担任院长，两院系关系紧密，不排除存在交叉挂名可能。
二、教育背景与职业履历
姚远的学术履历具有"清华本校连续培养 + 海外博士后 + 回国独立建组"的典型路径，且与 THUNLP（清华大学自然语言处理与社会人文计算实验室）及面壁智能形成了深度绑定的产学研共同体。
教育方面，姚远本科与博士均就读于清华大学计算机科学与技术系。2018年获得学士学位后，直升博士，为 THUNLP 2018级博士生，博士论文题目为《基于多模态大模型和结构化知识的图文理解方法研究》，论文指导教师为刘知远（时任副教授），实验室学术带头人则为孙茂松教授。其博士阶段即围绕"高效可信多模态大模型"展开系统性工作：提出多模态能力跨语言泛化训练方法，构建百亿参数级中英双语多模态大模型 VisCPM；提出首个多模态大模型提示学习方法 CPT；提出基于人类细粒度修正反馈的多模态对齐方法 RLHF-V，在抗过泛化幻觉方面实现优于 GPT-4V 的可信度。代表性成果发表于 ACL、EMNLP、ICCV、ICLR 及 Nature Communications 等顶级会议与期刊。
职业履历方面，2023年博士毕业后，姚远于同年9月赴新加坡国立大学（NUS）计算机学院担任博士后研究员，直至2026年1月。（任务背景中提及"曾在CMU等访问"，公开渠道未检索到 CMU 访问记录，其海外经历目前可核实的是 NUS 博士后，CMU 一说待核实。）2026年1月，姚远正式入职清华大学人工智能学院，担任助理教授、全职PI，开启独立课题组建设。值得一提的是，在博士及博士后期间，他已深度参与乃至主导面壁智能 MiniCPM-V 与 MiniCPM-o 系列高效多模态/全模态大模型的研发，并以"多模态首席科学家"身份在产学研两端积累了远超普通青年学者的工程化与产业化经验，这为其回国后迅速组建团队、推动端侧多模态落地奠定了资源基础。
时间线概览： - 2014–2018：清华大学计算机系本科。 - 2018–2023：清华大学计算机系博士（THUNLP，导师刘知远）。 - 2023.09–2026.01：新加坡国立大学计算机学院博士后研究员（NUS 导师待核实）。 - 2026.01–至今：清华大学人工智能学院助理教授、全职PI；同时任面壁智能多模态首席科学家。
三、学生培养情况
姚远于2026年1月方正式回国担任助理教授，独立指导的博士生尚处起步阶段，目前可公开核实的主要是其作为 MiniCPM-V/o 技术负责人与面壁智能多模态首席科学家期间所指导/联合指导的科研团队成员与实习生，以及通过 THUNLP 合作机制共同培养的研究生。以下按其在多模态研发线上的核心合作学生与团队成员列出（部分身份为 THUNLP/面壁智能联合培养，姚远为实际指导者之一）。
1. 余天宇（Tianyu Yu，MiniCPM-V/MiniCPM-o 系列论文共同第一作者序列成员，姚远指导的研究骨干）
余天宇是 MiniCPM-V: A GPT-4V Level MLLM on Your Phone（arXiv:2408.01800）紧随姚远之后的第二作者，并深度参与 MiniCPM-o 全双工全模态模型的研发，是姚远多模态技术线最核心的学生级合作者之一。
2. 张翱（Ao Zhang，MiniCPM-V 核心作者，多模态感知方向研究学生）
作为 MiniCPM-V 论文前序作者之一，参与统一高清图像、多图、视频编码框架的构建，是高清视觉内容高效建模工作的主要贡献者。
3. 崔君博（Junbo Cui，MiniCPM-V/o 作者，视觉-语言对齐方向研究学生）
参与 MiniCPM 系列多模态对齐与训练方法研发，与姚远在多模态细粒度人类反馈学习等方向有密切合作。
4. 蔡天驰（Tianchi Cai，MiniCPM-V 作者，多模态预训练方向研究学生）
参与 MiniCPM-V 多模态预训练与高效扩展相关研究，是姚远团队中参与模型结构与训练方法改进的合作者。
5. 朱宏基（Hongji Zhu，MiniCPM-V 作者，端侧部署与高效推理方向研究学生）
参与 MiniCPM-V 系列在端侧设备高效部署相关研究，对应其"轻量级、高性能"端侧多模态路线的工程化产出。
6. 赵维琳（Weilin Zhao，MiniCPM-V 作者，THUNLP 成员，自然语言处理与多模态对齐方向）
赵维琳为 THUNLP 成员，参与 MiniCPM-V 多模态对齐工作，亦在 THUNLP 多篇 ACL/EMNLP 论文中出现，是姚远与 THUNLP 联合培养体系下的合作学生。
7. 陈颢天（Qianyu Chen，MiniCPM-V 作者、THUNLP 出站博士后→上海交通大学人工智能学院助理研究员）
陈颢天为 MiniCPM-V 共同作者，后在 THUNLP 完成博士后研究并于2026年5月出站，加盟上海交通大学人工智能学院任助理研究员，是姚远学术网络向兄弟院校辐射的代表。
说明：以上人员中，除陈颢天为已出站博士后外，其余多为在读研究生或面壁智能/THUNLP 联合培养的研究骨干，姚远为其在多模态大模型方向的实际指导者之一（与刘知远等共同指导）。姚远回国后独立招收的博士生名单尚待其课题组官网正式公布（待核实）。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作（THUNLP / 人工智能学院）
姚远的合作网络最核心的锚点是 THUNLP 及其延伸出的面壁智能产业线。在 THUNLP 内部，最紧密的合作者无疑是其博士导师刘知远（现清华大学长聘教授、面壁智能联合创始人兼首席科学家），二人共同署名于 MiniCPM-V、VisCPM、CPT、RLHF-V 等一系列标志性工作；刘知远亦为 2025 年获批的"端侧智能北京市重点实验室"主任，姚远为该实验室骨干成员。实验室学术带头人孙茂松教授（清华大学人工智能研究院常务副院长）同样出现在 MiniCPM-V 等论文署名中，构成"孙茂松—刘知远—姚远"三代学术传承链条。
在 THUNLP 同辈与后辈研究者中，合作较为密切的包括：韩旭（Xu Han）、曾国阳（Guoyang Zeng，即面壁智能联合创始人兼 CTO 曾国洋）、胡胜堆（Shengding Hu）、周华融（Huarong Zhou）、邹正升（Zhensheng Zou）等，这些名字反复出现于 MiniCPM-V 及 THUNLP 的多模态/大模型论文中。此外，THUNLP 博士后体系为姚远提供了横向合作支撑：钱忱（OpenBMB 开源社区核心贡献者，2026 WAIC 青年优秀论文提名奖）等在开源生态层面与其形成协同。清华大学人工智能学院层面，姚远与同院的董胤蓬（大模型安全与对齐）、刘淼（生成式 AI）、李佳（AI Agent/大模型/软件工程）等助理教授 PI 在大模型方向上具备天然的院内协同空间。
4.2 跨机构合作（国内）
姚远通过面壁智能 MiniCPM 系列与国内多所高校及产业伙伴形成了实质性合作。其中较为典型的是与南京大学的合作——MiniCPM-RobotTrack（业内首个支持真实本地断网部署的跟踪模型）由面壁智能与南京大学合作研发，并原生适配宇树 Go2 Edu 机器狗，体现了其在具身智能方向与南大及机器人硬件厂商的协同。在 THUNLP 学术网络辐射下，其合作延伸至上海交通大学（陈颢天、钱忱等 THUNLP 出站成员加盟 SJTU 人工智能学院）、上海工程技术大学（罗康洋出站后加盟）等院校。此外，作为吴文俊人工智能优秀博士论文奖获得者，其与 CAAI（中国人工智能学会）体系内的评审与学术共同体亦存在结构性联系。端侧智能北京市重点实验室以清华大学为依托、面壁智能与趋境科技为共建单位，进一步将姚远的合作网络绑定至北京市科委的端侧智能产业联盟。
4.3 国际合作
姚远的国际合作主要经由两条路径展开。其一是新加坡国立大学（NUS）博士后阶段所建立的海外连接——2023年9月至2026年1月他在 NUS 计算机学院任博士后研究员，与 NUS 多模态/自然语言处理方向的学者形成合作基础（具体 NUS 合作导师与联合产出待核实）。其二是通过 MiniCPM-V/o 系列在国际开源社区的辐射效应：MiniCPM-V 曾连续多日登顶 HuggingFace Trending、GitHub Trending 与 Papers With Code Trending Research 榜单，入选 HuggingFace 最受欢迎和下载模型榜单，相关 Nature Communications 论文谷歌学术引用已超 1300 次，由此吸引了国际开发者的广泛二次开发与引用，形成事实上的国际学术影响力。值得提及的事件是 2023 年斯坦福学生团队发布的 Llama3-V 模型被发现抄袭面壁智能 MiniCPM-Llama3-V 2.5 并最终公开道歉，这一"被抄袭"事件反向印证了其多模态工作在国际社区的能见度。（任务背景中提及"曾在 CMU 等访问"，暂未检索到可核实记录，待核实。）
五、业界合作关系深度分析
5.1 产业合作
姚远的产业合作高度集中于面壁智能（ModelBest）这一单一但体量巨大的产业节点，并由此向手机、汽车、机器人三大硬件赛道辐射。其本人担任面壁智能多模态首席科学家，主导 MiniCPM-V 与 MiniCPM-o 两条核心产品线，是公司端侧多模态技术的实际操盘手。面壁智能由刘知远与曾国洋（曾国阳）于2022年8月联合创立，CEO 为原知乎 CTO 李大海，估值已超 200 亿元，并启动 A 股 IPO 辅导，是端侧大模型赛道估值最高的独角兽之一。
具体产业合作落地上：在手机端，MiniCPM 系列端侧模型搭载于三星旗舰机型上市，覆盖多款旗舰；在汽车端，其 SuperMate 智能座舱产品已搭载长安马自达 EZ-60、吉利银河 M9 等车型，预计有数十万辆汽车搭载其端侧模型；在机器人端，2026 年 WAIC 上发布的 MiniCPM-Robot 系列（RobotManip 与 RobotTrack）与乐聚机器人、宇树科技等本体厂商形成合作，实现展厅导览 Agent、巡检 Agent、机器狗指令跟随等场景落地。此外，MiniCPM 系列全球累计下载量已突破数千万次，开源生态本身构成一种"产业级合作基础设施"。与英特尔的合作亦体现在其所获"英特尔中国学术成就奖"上，反映其在算力厂商端的产业认可。
5.2 创业孵化
姚远本人目前以"高校教师 + 企业首席科学家"双重身份运行，并未独立创业，但其深度嵌入 THUNLP 的创业孵化范式之中。THUNLP 是国内罕见的"导师带学生创业"密集型实验室：孙茂松—刘知远—曾国洋这一传承链孵化出面壁智能（端侧大模型），涂存超博士创办幂律智能（法律 AI），岂凡超博士创办深言科技（信息处理），形成了 THUNLP 系创业集群。姚远作为刘知远的博士、面壁智能多模态技术核心，既是这一创业生态的受益者（借助面壁工程团队与数据资源完成学术产出），也是其关键节点（MiniCPM-V/o 的技术主导者）。虽然他选择回归高校而非自立门户，但其"以企业首席科学家身份反哺学术研究"的模式，实质上是 THUNLP 创业孵化范式的延伸形态——将产业算力、数据与工程化能力注入高校课题组，加速学术成果产出与落地，这种"学术—产业双轨"机制正是其能够在博士及博士后阶段即主导具有全球影响力的开源项目的结构性原因。
六、重要奖项与学术兼职
| 年份 | 奖项/荣誉 | 颁发机构/出处 |
|---|---|---|
| 2023 | 吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖 | 中国人工智能学会（CAAI） |
| — | 人工智能学会优秀博士学位论文奖 | 中国人工智能学会 |
| — | 英特尔中国学术成就奖 | 英特尔（Intel）中国 |
| — | 世界人工智能大会（WAIC）云帆奖 | WAIC |
| 2026 | WAIC 青年优秀论文奖 | 2026 世界人工智能大会（获奖论文发表于 Nature Communications，聚焦端侧多模态大模型高效构建与部署，谷歌学术引用超 1300 次） |
| 博士在读期间 | 腾讯犀牛鸟精英人才培养计划入选、一等奖学金 | 腾讯 |
学术产出与影响力指标：在 CVPR、ACL、ICLR、Nature Communications 等会议/期刊发表论文 40 余篇，多次入选会议亮点或期刊推荐文章；谷歌学术引用 1 万余次；GitHub 开源项目星标 3.9 万余次；开源模型下载量 2600 万余次。MiniCPM-V 成果入选 HuggingFace 最受欢迎和下载模型榜单、中关村论坛年会"10 项重大科技成果"。
关于学术兼职（如会议 Program Committee、期刊编委等），公开页面未列出明细，待核实。其作为"端侧智能北京市重点实验室"骨干、面壁智能多模态首席科学家，可视为其最重要的两类机构性任职。
七、Connection圈层总结
姚远的学术关系网络可按"圈层"结构作如下总结：
第一圈层——师承与血亲式学术纽带（核心圈）。最内圈是其博士导师刘知远与实验室学术带头人孙茂松，构成"孙茂松—刘知远—姚远"三代传承。这一圈层不仅是学术指导关系，更是创业与产业利益共同体——刘知远同时是面壁智能首席科学家，姚远是面壁智能多模态首席科学家，师生二人在面壁智能这一 200 亿估值独角兽中形成技术与股权层面的深度绑定，是 THUNLP"导师制创业"范式的典型样本。
第二圈层——THUNLP 同门与博士后网络（学术圈）。包括韩旭、曾国阳（曾国洋）、胡胜堆、赵维琳、周华融、邹正升等 THUNLP 成员，以及钱忱、陈颢天、罗康洋、张众、从鑫等博士后体系成员。该圈层既是论文合著的主力，也是其学术网络向上海交大、上海工程技术大学、清华统计系等兄弟院系辐射的桥梁。
第三圈层——产业与开源生态圈（产业圈）。以面壁智能为枢纽，联结 CEO 李大海、CTO 曾国洋，并向三星、长安马自达、吉利、乐聚机器人、宇树科技、英特尔等硬件与算力厂商延伸，构成其端侧多模态技术落地的产业网络；OpenBMB 开源社区与 HuggingFace/GitHub 全球开发者则构成其国际开源影响力圈层。
第四圈层——院校与平台圈（制度圈）。清华大学人工智能学院（全职 PI 所属）、端侧智能北京市重点实验室（骨干）、CAAI 吴文俊奖体系、WAIC 体系等构成其制度性背书网络。人工智能学院与 IIIS 同属姚期智院士院长体系，两院系关系紧密，姚远在该层面的跨院系合作空间值得关注（IIIS 隶属关系待核实）。
第五圈层——国际合作圈（海外圈）。以 NUS 博士后经历为节点，叠加 MiniCPM-V/o 在国际开源社区的辐射（含"被斯坦福抄袭"事件反向印证的国际能见度），构成其海外学术连接。该圈层相对前四圈层较弱，仍以 NUS 与开源社区两条线索为主，CMU 等其他海外连接待核实。
总体而言，姚远是一个以 THUNLP 师承为根、以面壁智能产业线为干、以 MiniCPM-V/o 全球开源影响力为冠的"产学研高度一体化"青年学者，其网络结构在同龄助理教授中极为罕见——学术产出与产业落地互为表里，使其在端侧多模态大模型这一细分赛道上具备显著的资源与影响力优势。