PKU-Embodied 王鹤助理教授

报告生成时间：2026年8月20日
个人主页：王鹤
所属团队：北京大学计算机学院前沿计算研究中心 / 具身感知与交互实验室（EPIC Lab） / 银河通用机器人

一、学者基本信息

项目	信息
姓名	王鹤（He Wang，博士）
现职	北京大学计算机学院前沿计算研究中心（CFCS）长聘助理教授、博士生导师；北京大学博雅青年学者。北大官方页面同时以“研究员/博士生导师”标注其中心岗位。
研究方向	具身智能、具身泛化技能、具身多模态大模型、机器人感知与交互；技术主题涵盖抓取、灵巧操作、视觉语言导航、三维感知与仿真数据。
团队与平台	创立并领导具身感知与交互实验室（EPIC Lab）；担任北大—银河通用具身智能联合实验室主任；兼任中关村学院研究型导师。
产业身份	银河通用机器人创始人、首席技术官（CTO）。北大官方新闻将银河通用表述为“由北京大学孵化”的具身智能公司。
人才计划	入选国家级海外高层次人才计划。
信息依据	北大计算机学院英文主页、CFCS个人页、北大新闻。

二、教育背景与职业履历

王鹤于2014年获得清华大学学士学位，2021年获得斯坦福大学博士学位；北大官方简介明确其博士导师为斯坦福大学 Leonidas J. Guibas 教授。Guibas 的几何计算、三维视觉与形状建模学术脉络，构成其从三维感知走向机器人交互的重要国际学术连接。博士毕业后，他于2021年9月回到北京大学任教（前沿计算研究中心），建立 EPIC Lab，并逐步将研究重心由三维视觉、类别级位姿与抓取等问题，扩展至合成数据、视觉—语言—动作模型及通用机器人系统。北大官方简介

现有公开可靠资料未显示王鹤曾任职于 Google DeepMind。搜索结果中与其斯坦福同门、清华大学教师弋力有关的 Google 任职经历，不应混同为王鹤履历。因此，本报告不将“曾在 Stanford/Google DeepMind 工作”写入其职业经历。

回国后的职业路径呈现“高校 PI—联合实验室—创业公司 CTO”的并行结构：EPIC Lab 负责学术研究与人才培养；北大—银河通用具身智能联合实验室提供校企协同研发场域；银河通用则面向机器人本体、数据和实际场景部署。北大页面还公开提供在该联合实验室开展长期科研实习的渠道，反映其将科研训练与产业实践连接起来的培养机制。

三、学生培养情况

以下为北京大学 CFCS 研究生页面公开列示、导师为王鹤的在读学生。年级和研究方向采用该校公开信息；不据此推断个人在论文或企业中的具体职责。

1. 贾肇（博士生，导师—学生）

2022级博士生，研究兴趣为三维视觉、具身智能。其名字出现在王鹤团队关于视觉语言导航、具身视觉跟踪等公开论文作者列表中，是连接早期三维感知与后续具身导航研究的一名学生节点。CFCS学生页

2. 陈嘉怡（博士生，导师—学生）

2022级博士生，研究兴趣为计算机视觉与机器人。公开论文列表显示其参与灵巧抓取、操作与三维几何相关研究，体现 EPIC Lab 在感知—操作链条上的人才训练。CFCS学生页

3. 沈浩（博士生，导师—学生）

2023级博士生，研究兴趣为具身智能、机器人。该学生信息由 CFCS 年级页面公开列示，可视为团队从三维视觉向具身机器人方向扩展时期的培养成员。CFCS学生页

4. 闫米（博士生，导师—学生）

2023级博士生，研究兴趣为三维视觉。其作为团队论文作者，参与面向抓取基础模型的研究工作；该关联以公开作者署名为限，不将其职位或企业身份作额外延伸。CFCS学生页

5. Gireesh Nandiraju（博士生，导师—学生）

2024级博士生，研究兴趣为具身智能、机器人。其公开署名覆盖操作与长时程任务规划等主题，反映团队对国际化研究生培养及机器人学习方向的布局。CFCS学生页

6. 陈超（博士生，导师—学生）

2025级博士生，研究方向为具身智能。其为 CFCS 最新公开学生名录中的王鹤指导学生，代表团队继续扩充具身智能博士生梯队。CFCS学生页

7. 刘浩然（博士生，导师—学生）

2025级博士生，研究方向为具身智能。除学籍—导师关系外，本报告不将其与论文列表中同名英文作者直接等同，以避免同名误判。CFCS学生页

8. 万宇轩（博士生，导师—学生）

2025级博士生，研究方向为具身智能。其信息与陈超、刘浩然共同出现在 CFCS 的官方学生页，表明该年度新增博士生均面向具身智能方向培养。CFCS学生页

四、学术合作网络

4.1 导师与斯坦福学术谱系

王鹤的直接博士导师为 Leonidas J. Guibas。该关系由北大官方人物简介明确披露，是报告中证据最强的国际学术谱系边。其研究在斯坦福阶段所形成的三维几何、物体表示和物理交互积累，与回国后 EPIC Lab 的三维感知、抓取和具身操作方向连续。公开合作项目 SAGE 亦将斯坦福 Guibas 团队、北大王鹤团队与智源人工智能研究院并列，说明该国际连接在具身多模态操作研究中仍有可观测延续，但不应据此推断常设机构隶属关系。

4.2 北大校内与跨机构论文网络

王亦洲是 CFCS 副主任，与王鹤在具身模型研究中存在公开共同作者关系。例如《DyWA》公开作者中包括王亦洲与王鹤；近期 LDA-1B 等论文亦将二人列为共同通讯作者。该关系更接近三维视觉、世界动作建模及中心平台内的共同学术协作，而非行政汇报关系。王鹤公开论文列表

董豪与王鹤同属 CFCS 的具身智能研究力量。公开材料可确认二人处于同一中心、研究主题高度相邻；但本次核验未以共同署名论文为条件发现足以量化二人长期直接合著频次的官方证据。因此，将其定位为“校内方向邻近与平台协同节点”，而不夸大为已证实的核心合著关系。

李毅（Li Yi）、张直政及赵东斌等构成跨高校/产业研究协作节点。王鹤页面所列的 DexVLG、SoFar、LDA-1B 等工作有李毅、张直政等共同通讯或共同作者；这些合作围绕三维空间推理、灵巧抓取和具身基础模型展开。此类关系以论文作者署名为证据，属于项目型或课题型合作，不等同于人员隶属。

4.3 领域对话与国际合作边界

卢宗青同为北大计算机学院具身智能相关学者。公开论坛报道可证实王鹤主持、卢宗青参与关于虚拟世界、强化学习和具身技能的讨论；二人亦在具身数据和基础模型议题上同场发声。该证据支持“学术共同体与领域对话”关系，但不足以证明论文合著或联合指导，故不作进一步推断。

国际合作方面，斯坦福—北大—智源的 SAGE 项目、以及论文中的多机构作者网络显示团队保持跨境学术连接。应注意，公开资料未证实王鹤本人曾在 Google DeepMind 任职；报告据此区分“国际学术合作网络”与“企业任职履历”，避免将前者误写成后者。

五、业界合作关系深度分析

5.1 银河通用：从北大孵化到联合研发平台

银河通用于2023年由王鹤发起创办，王鹤任创始人兼 CTO。北大计算机学院和 CFCS 的官方新闻均将其表述为“由北京大学孵化”的公司，并明确王鹤担任北大—银河通用具身智能联合实验室主任。因此，“北大技术转化”可审慎表述为：公司源自北大科研与人才环境、并已形成校企联合实验室和科研实习机制；但公开网页并未在本次核验中披露具体专利许可、资产作价、股权持有或排他转让条款，不能将其简化为某项单一北大专利的直接产业化。

该关系的关键价值在于形成从研究问题、数据与模型，到机器人系统、真实场景反馈的双向回路。北大官方资料将其技术转化成果与2024年度“北京大学—中国光谷科技成果转化奖”关联；这可支持其成果转化成效的判断，但不宜把奖项本身当作产权或股权关系的证明。北大新闻

5.2 产业场景与生态协同

从公开的政务与北大材料看，银河通用将具身大模型、机器人本体和场景应用同时推进；北大—银河通用联合实验室则是王鹤连接学术训练与产业问题的主要组织接口。首都文明办公开报道还提及公司与宁德时代、博世、汽车企业、医疗机构和即时零售等场景合作；此类信息适合用于说明产业应用广度，但有关订单、估值、部署规模等企业经营数字会随时变化，且超出本报告的学术关系网络核心，故不作横向排名或财务结论。

2026年8月公开报道显示，由银河通用牵头、北京大学和宁德时代共同参与的“具身智能大模型北京市重点实验室”揭牌，王鹤任实验室主任。该平台将高校、产业客户与企业研发组织到同一创新网络中；在关系图谱上，它是“北大—银河通用—宁德时代”三方的制度化协同节点，而非仅由个人论文合作构成的弱连接。央广网报道

六、重要奖项与学术兼职

奖项与荣誉。 北大个人页列示：北京青年五四奖章（2026）、世界互联网大会领先科技奖（2025）、《麻省理工科技评论》TR35 中国区（2025）、蚂蚁 InTech 科技奖（2024）、英特尔中国学术英才计划荣誉学者（2024），以及 ICCV 2023 最佳论文候选、ICRA 2023 优秀操纵论文候选、2022 世界人工智能大会青年优秀论文奖、Eurographics 2019 最佳论文提名等。其中国家级海外高层次人才计划属于人才计划，应与竞赛或论文奖项区分理解。

学术与标准服务。 北大英文页面明确列示其担任：工业和信息化部人工智能标准化技术委员会具身智能组副组长、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、广东省人工智能与机器人产业联盟专家委员会委员、上海证券交易所第三届科技创新咨询委员会委员、中国计算机学会智能机器人技术委员会执行委员、中国人工智能学会具身智能专业委员会委员，并担任 CVPR、ICCV、WACV 等会议 Area Chair。早期公开活动材料还列有其 CVPR 2022、WACV 2022 领域主席和 Image and Vision Computing 副主编经历；考虑到学术服务会更替，此处按公开材料表述为已公开经历，而不默认其当前仍在任。

七、Connection圈层总结

王鹤的关系网络可归纳为四层。

学术谱系核心层： 以 Leonidas J. Guibas 为明确博士导师，连接斯坦福的三维几何、视觉与机器人研究传统；这一层为其研究方法和国际合作提供最清晰的学术来源。
团队与校内协作层： EPIC Lab 的博士生梯队，以及 CFCS 内的王亦洲、董豪等方向邻近教师，共同构成北大具身智能的研究与人才培养网络。其中王亦洲与其有可核验的论文合作；董豪与卢宗青则应按校内平台或领域对话关系审慎标注。
跨机构研究层： 通过李毅、张直政、赵东斌等论文合作者，连接三维感知、灵巧操作、空间推理和具身基础模型研究；通过斯坦福—北大—智源项目保持国际与跨机构协作。
产业转化与标准生态层： 银河通用、北大—银河通用联合实验室及其与产业伙伴的场景协同，把论文与实验室知识转入机器人系统和应用验证；工信部标准化组织、学会专委会和科创咨询等兼职，则进一步将其连接到行业标准、政策咨询和产业生态。

总体而言，该网络的显著特征不是单一的论文合著密度，而是以 EPIC Lab 为学术源头、以北大—银河通用联合实验室为转接器、以银河通用和多场景协同为落地端的“研究—人才—工程—产业”闭环。对尚缺乏公开直接证据的任职、产权与合著关系，报告均保留证据边界，避免将同校、同场论坛或产业共建误写为导师、雇佣或专利转让关系。

PKU-Embodied 王鹤 助理教授