中山大学人机物智能融合实验室（HCP-Lab）教师学术关系网络报告 · 总览索引
报告生成时间： 2026年8月20日
覆盖范围： 中山大学人机物智能融合实验室（HCP-Lab，Human Cyber Physical Intelligence Integration Lab）核心教师，共10人。HCP-Lab由林倞教授于2010年创办，依托广东省大数据分析与处理重点实验室和鹏城国家实验室多智能体与具身智能研究所，是中山大学人工智能研究的核心团队。实验室聚焦多模态基础模型、具身智能和自主机器人三大方向，目前包括10余位青年科学家，其中7人为国家级青年人才。
数据方法： 以HCP-Lab官网（sysu-hcp.net）、中山大学教师主页、Google Scholar、OpenAlex API及公开报道为主要数据源，结合学术数据库和产业信息交叉确认学者身份、博士导师谱系、学生去向、合作者网络与业界合作关系。每人一份独立报告，重点覆盖学生培养和业界合作深度分析两大板块。
一、二级教授 / 实验室创始人
| 姓名 | 职位 | 报告文件 |
|---|---|---|
| 林倞 | 二级教授，国家杰青，IEEE/IAPR/IET Fellow，HCP-Lab创始人 | sysu_hcp_linliang_network.md |
二、教授 / 联合负责人
| 姓名 | 职位 | 报告文件 |
|---|---|---|
| 梁小丹 | 教授，通用具身智能中心主任，HCP-Lab联合负责人 | sysu_hcp_liangxiaodan_network.md |
| 李冠彬 | 教授，计算机学院副院长 | sysu_hcp_liguanbin_network.md |
| 王可泽 | 教授，国家级青年人才 | sysu_hcp_wangkeze_network.md |
三、副教授 / 青年科学家
| 姓名 | 职位 | 报告文件 |
|---|---|---|
| 刘阳 | 副教授 | sysu_hcp_liuyang_network.md |
| 王广润 | 副教授，国家级青年人才 | sysu_hcp_wangguangrun_network.md |
| 杨思蓓 | 副教授，国家级青年人才 | sysu_hcp_yangsibei_network.md |
| 董浩业 | 副教授（长聘轨） | sysu_hcp_donghaoye_network.md |
| 魏朋旭 | 副教授，国家级青年人才 | sysu_hcp_weipengshu_network.md |
| 王州霞 | 副教授（长聘轨），国家级青年人才 | sysu_hcp_wangzhouxia_network.md |
研究方向与圈层结构概述
HCP-Lab的研究围绕多模态人工智能和具身智能展开，涵盖多模态感知与理解、多模态物理世界模型（精准可控的图像视频生成、3D场景生成）、具身智能技术及应用（"感知-规划-执行"通用模型架构、类人通用机器人）三大方向。实验室以"攀学术高峰、踏应用实地"为工作理念，形成了产学研用体系化研究模式。
在学术圈层结构上，HCP-Lab呈现"林倞—梁小丹/李冠彬—青年骨干"的传承与协作架构。林倞教授作为创始人和商汤科技前执行院长，其学术影响力辐射全国AI领域，Google Scholar引用近5万次，H指数103+。梁小丹教授作为林倞的博士弟子和CMU Eric Xing的博士后，已成为具身智能方向的领军青年学者。李冠彬教授（香港大学博士，师从俞益洲）引入了港大MMLab的学术血脉，并出任计算机学院副院长。王可泽、王广润、刘阳、杨思蓓、董浩业、魏朋旭、王州霞等青年科学家各自在视频生成、人体建模、具身智能、视觉推理等方向形成了差异化的研究特色。其中7人为国家级青年人才，体现了实验室在人才引进方面的突出成效。
产业转化亮点
HCP-Lab的产业转化能力极为突出。林倞教授曾任商汤科技研究院执行院长/首席研发总监，带领企业搭建大规模AI基础设施，这段经历为实验室奠定了深厚的产业基础。实验室与字节跳动、华为、广州视源科技等知名企业开展广泛合作。梁小丹教授获华为"难题揭榜"火花奖，华为战略研究院为其团队提供百万级晟腾算力支持。林倞教授创办了拓元智慧（X-Era AI），王广润教授担任首席科学家，聚焦物理空间智能和大物理模型。实验室发布的PhyAgentOS自进化具身智能操作系统赋能全球具身智能技术挑战赛冠军，24篇论文被CVPR 2026录用。实验室指导的博士生梁小丹、王可泽、王广润等分别获得CCF、ACM China和CAAI优秀博士论文奖，形成了从学术到产业的完整人才输送链条。
报告生成时间： 2026年8月20日