浙江大学 谢天 副研究员
报告生成时间：2026年8月21日
个人主页：谢天
所属团队：浙江大学CAD&CG全国重点实验室 · 混合现实研究团队
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 谢天（Tian Xie） |
| 职称 | 副研究员（2021年经之江实验室职称评聘委员会评定） |
| 单位 | 浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG） |
| 职务 | 专职研究员 |
| 办公地址 | 紫金港校区蒙民伟楼526 |
| 电子邮箱 | rickyskyxie@zju.edu.cn |
| 个人主页 | https://person.zju.edu.cn/xietian |
| 研究方向 | 混合现实应用、无人系统、虚拟仿真 |
| 应用系统 | 飞机维修诱导系统、医疗手术导航系统、自动驾驶虚拟仿真系统 |
| 学术兼职 | 浙江省人工智能学会增强现实分会委员 |
二、教育背景与职业履历
2.1 本科阶段（浙江大学自动化专业，2004—2008）
谢天于2008年本科毕业于浙江大学自动化专业。自动化专业隶属浙江大学控制科学与工程学院（2004年入学时属电气学院自动化系），培养体系涵盖控制理论、信号处理、计算机应用等方向，为其后续从事计算机视觉与混合现实研究提供了工科基础。
2.2 博士阶段（浙江大学计算机科学与技术，2008—2013）
谢天于2013年获浙江大学计算机科学与技术专业博士学位。其博士期间从事增强现实注册算法研究，可查证的代表性论文为"Augmented Reality Registration from Nature Features Based on Planar Color Distribution"（发表于《浙江大学学报（工学版）》2013年第12期，DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.12.026），合作者包括谢立军、宋光华、郑耀。该论文提出基于平面颜色分布的无标记增强现实注册算法，可在800×600图像上实现15fps以上的实时注册。
关于博士导师：郑耀教授（教育部长江学者特聘教授，浙江大学航空航天学院，亦列入CAD&CG实验室人才队伍）是该论文合作者之一，但其研究方向为计算力学与航空航天工程，与增强现实注册方向关联有限。谢天博士期间的具体导师信息（待核实），从其研究方向判断，可能与鲍虎军/章国锋领导的混合现实研究团队相关，但缺乏直接证据。
2.3 浙江大学博士后（2013—2015）
博士毕业后，谢天在浙江大学从事博士后研究（2013—2015年）。此阶段的具体研究方向与合作团队信息有限（待核实），但从其后续持续从事混合现实应用研究判断，博士后期间应延续增强现实/混合现实方向。
2.4 美国休斯顿大学博士后（2016—2018）
2016年至2018年，谢天赴美国休斯顿大学（University of Houston）从事博士后研究。休斯顿大学在计算机视觉、可视化与人机交互领域有一定研究积累。谢天在该校期间的具体合作导师和研究产出（待核实），尚未检索到以休斯顿大学为署名单位的英文论文，其研究可能侧重应用系统开发而非学术论文发表。
2.5 之江实验室高级研究专员（2018—2024）
2018年，谢天加入之江实验室任高级研究专员，至2024年离职。之江实验室是浙江省政府举办的新型研发机构，聚焦智能感知、人工智能、智能系统等方向。值得注意的是，混合现实研究团队负责人鲍虎军教授同时担任之江实验室副主任，这一交叉任职关系可能是谢天进入之江实验室并在混合现实应用方向持续工作的重要纽带。在之江实验室期间，谢天搭建了飞机维修诱导、医疗手术导航、自动驾驶虚拟仿真等多套混合现实应用系统，体现了从基础研究向工程系统落地的应用导向型研究路径。2021年初，经之江实验室职称评聘委员会评定为副研究员。
2.6 入职浙江大学CAD&CG全国重点实验室（2024年9月至今）
2024年9月，谢天正式入职浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG），任专职研究员。CAD&CG实验室于2023年完成全国重点实验室重组，鲍虎军教授为实验室原主任并全程参与重组。谢天入职后归属混合现实研究团队，研究方向为混合现实应用、无人系统与虚拟仿真。2026年5月，作为第一赛道主理人牵头承办第四届OnSite自动驾驶算法挑战赛（详见第五章）。
三、学生培养情况
谢天于2024年9月才正式入职浙江大学CAD&CG全国重点实验室任专职研究员，此前在之江实验室的岗位为高级研究专员/副研究员，不具备高校独立招收研究生的资格。因此，其独立培养的学生尚在起步阶段，可查证的学生信息极为有限。
1. 学生/团队成员（待核实）
截至本报告撰写时，尚未在公开渠道检索到以谢天为导师的在读研究生信息。其个人主页设有"教学与课程"栏目，但页面内容尚未加载具体信息。2024年刚转任教学科研岗，独立培养学生尚在起步阶段，已有学生信息（待核实）。
2. OnSite挑战赛参赛团队
作为2026年第四届OnSite自动驾驶挑战赛第一赛道（感知-规划-控制综合赛）主理人（第四赛道主理人为彭思达研究员，见后文），谢天负责组织面向全球高校的自动驾驶仿真竞赛。该赛事报名参赛人数已超过200人，但参赛者并非谢天直接指导的学生，而是竞赛组织层面的学术服务关系。
3. 联合指导与合作培养的可能性
鉴于谢天所属混合现实研究团队由鲍虎军教授任负责人（据浙大计算机学院官方科研团队介绍表）、章国锋教授为团队核心成员，团队内博士生可能存在与谢天的联合指导关系，但具体联合指导的学生名单（待核实）。团队内可查证的近期博士生包括陈硕（章国锋指导，以基于原子力显微镜的微纳三维重建研究发表于Nature子刊《Communications Engineering》），但该生为章国锋直接指导，与谢天的直接关系不明确。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作（鲍虎军、章国锋等混合现实团队成员）
谢天所属混合现实研究团队由鲍虎军教授任团队负责人（据浙大计算机学院官方"科研团队情况介绍表"，章国锋在表中作为研究中心联系人出现，为团队核心成员），围绕三个方向展开：几何计算和物理模拟、图形绘制与虚拟现实、三维视觉和增强现实。团队核心成员包括鲍虎军（团队负责人、之江实验室副主任、CAD&CG实验室原主任）、章国锋（教授、国家杰青，研究方向为SLAM/三维重建/增强现实）等。
鲍虎军教授同时担任之江实验室副主任，谢天在2018—2024年于之江实验室任职期间，二者存在机构层面的上下级/协作关系，但尚未检索到二者共同署名的论文。章国锋教授与谢天的直接论文合作亦未在公开数据库中检索到。谢天在实验室内的角色更偏向应用系统研发（飞机维修诱导、医疗手术导航、自动驾驶仿真），与鲍虎军、章国锋以基础算法研究（SLAM、三维重建、神经绘制）为主的路线形成互补。
此外，CAD&CG实验室同一时期的相关研究者还包括彭思达（百人计划研究员，师从周晓巍教授，研究方向为三维计算机视觉与动态场景建模），二人共同参与OnSite挑战赛不同赛道的组织工作，构成实验室内部的应用-仿真协作网络。崔兆鹏（百人计划研究员，研究方向为三维视觉与SLAM）亦属于同一大团队。
4.2 跨机构国内合作（休斯顿大学合作者、之江实验室、同济大学、西华大学等）
同济大学：OnSite自动驾驶测试平台由同济大学团队建设（第二届挑战赛启动会上同济大学孙剑教授曾就平台建设进展作汇报；同济TOPS课题组田野教授为浙大校友，2006—2010年本科就读于浙大建筑工程学院/竺可桢学院，参与平台相关工作，具体分工待核实）。2026年第四届OnSite挑战赛中，谢天作为第一赛道主理人，联合同济大学共同承办，形成了浙大CAD&CG实验室与同济大学在自动驾驶仿真领域的实质性合作。
西华大学：OnSite挑战赛第一赛道的部分场景由西华大学提供支持，但具体合作教授与研究内容（待核实）。
吉利汽车：第四赛道（3DGS赛道）由浙大CAD&CG实验室联合吉利汽车共同承办，场景来源包括国家智能网联汽车创新中心、吉利汽车和Nvidia PhysicalAI Dataset。谢天虽非第四赛道主理人，但作为赛道整体的组织者之一，与产业界的间接联系由此延伸。
清华大学：OnSite挑战赛第六赛道（大件运输赛道）由清华大学牵头，其相关技术支撑来自谢天负责的第一赛道技术体系，构成跨校技术外溢。
之江实验室：谢天在之江实验室工作期间（2018—2024）的合作者信息较为有限。之江实验室作为新型研发机构，其研究产出多以项目报告和技术系统形式呈现，学术论文公开记录较少。
郑耀教授（浙江大学航空航天学院/CAD&CG实验室）：2013年论文合作者，研究方向为计算力学与航空航天工程。该合作可能源于AR技术在航空航天领域（如飞机维修诱导）的应用交叉，但二者后续是否持续合作（待核实）。
4.3 国际合作（休斯顿大学期间的合作者等）
谢天于2016—2018年在美国休斯顿大学从事博士后研究。休斯顿大学计算机科学系在可视化与人机交互领域有一定学术积累，但尚未检索到谢天以休斯顿大学为署名单位的英文期刊或会议论文。其在休斯顿大学期间的具体合作导师、研究项目及合作产出（待核实）。这一阶段的国际合作网络信息较为稀少，可能与谢天侧重应用系统开发而非学术论文发表的研究风格有关。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产学研合作与技术转化（OnSite自动驾驶挑战赛与混合现实应用系统）
OnSite自动驾驶仿真平台与赛事：谢天主导的VTS（智能驾驶虚拟仿真测试与训练平台，www.zjvts.net）是基于Unreal Engine图形渲染引擎构建的拟真仿真环境，支持多天气设置、多传感器仿真（激光雷达、多目视觉），场景涵盖高速、城中村、机非混行及香港左行等全球化路况，目前已开放超过600个测试场景。该平台与同济大学团队建设的OnSite平台形成对接，打通了从基础仿真到测试评价的全链条。2026年第四届OnSite挑战赛在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导下举办，实现了产研精准对接和前沿算法向产业应用的转化。
混合现实应用系统：谢天在之江实验室和浙大期间搭建了多套混合现实应用系统：（1）飞机维修诱导系统——将AR技术应用于航空维修场景，通过虚实融合指导维修操作，这与郑耀教授在航空航天领域的研究方向存在应用场景上的交集；（2）医疗手术导航系统——将混合现实用于术中导航，实现虚拟模型与手术区域的实时注册融合；（3）自动驾驶虚拟仿真系统——即前述VTS平台，已实际服务于全国性竞赛和产业测试需求。这些系统体现了谢天从基础AR注册算法到工程系统落地的全链条研究路径。
产业生态连接：通过OnSite挑战赛的平台共建和赛事组织，谢天的合作网络延伸至国家智能网联汽车创新中心、吉利汽车、Nvidia等产业方，以及清华大学、同济大学、西华大学等高校，形成"仿真平台-竞赛评价-产业对接"的产学研协作闭环。
5.2 创业孵化与技术转化
截至本报告撰写时，未检索到谢天直接参与创业孵化或技术入股的公开信息。与之形成对比的是，团队核心成员章国锋教授于2025年创立影溯（InSpatio）公司并担任创始人（公司2025年4月24日完成工商注册，2025年7月正式运营），致力于3D世界模型研发。谢天的研究路径更偏向应用系统开发与公共服务平台建设（如VTS平台），而非直接的商业化创业。其自动驾驶虚拟仿真平台VTS以公共服务和竞赛平台形式运行，通过OnSite挑战赛向产业界开放，属于"平台型技术转化"模式，而非"创业型技术转化"模式。是否存在后续商业化计划（待核实）。
六、重要奖项与学术兼职
学术兼职： - 浙江省人工智能学会增强现实分会委员（据个人主页自述，具体任职年份待核实）
竞赛组织： - 2026年第四届OnSite自动驾驶算法挑战赛第一赛道（感知-规划-控制综合赛）主理人 - 2026年第四届OnSite自动驾驶算法挑战赛第四赛道（乘用车行车3DGS赛道）参与组织（主理人为彭思达研究员）
奖项：截至本报告撰写时，未检索到谢天作为完成人获得的公开科技奖项记录。其在之江实验室期间的考核评聘成果（2021年评为副研究员）可能包含项目层面奖励，但具体信息（待核实）。
七、Connection圈层总结
谢天的学术关系网络呈现典型的"浙大本土培养—海外博士后—之江实验室—回归浙大"的循环型学术谱系路径。其学术生涯的核心锚点始终围绕浙江大学：本科（自动化，2008）、博士（计算机科学，2013）、博士后（2013—2015）三段经历均在浙大完成，最终于2024年9月以专职研究员身份回归浙大CAD&CG全国重点实验室，形成完整的校内循环。
在机构网络层面，谢天的经历串联了三个关键机构节点。第一节点是浙江大学CAD&CG全国重点实验室，由鲍虎军教授任负责人的混合现实研究团队是其学术归属（章国锋为团队核心成员），团队内同事包括崔兆鹏、彭思达等百人计划研究员，构成以三维视觉、增强现实、神经绘制为核心的研究生态。第二节点是美国休斯顿大学（2016—2018年博士后），虽该阶段的合作者信息有限，但海外经历拓展了其国际视野。第三节点是之江实验室（2018—2024年高级研究专员），鲍虎军教授同时担任之江实验室副主任，这一交叉任职关系是谢天从之江实验室回归浙大CAD&CG的重要制度性纽带。
在跨机构合作网络层面，谢天通过OnSite自动驾驶挑战赛的组织工作，与同济大学（OnSite平台建设方，田野等浙大校友参与）、西华大学（赛道场景提供方）、清华大学（第六赛道牵头方）、吉利汽车、国家智能网联汽车创新中心、Nvidia等建立了实质性产学研合作关系。这一网络以自动驾驶仿真为枢纽，将学术研究、竞赛评价与产业需求贯通。
在产业网络层面，谢天的研究定位为应用导向型研究者，其搭建的飞机维修诱导、医疗手术导航、自动驾驶虚拟仿真三套系统分别指向航空维修、医疗健康、智能交通三个产业场景。VTS平台以公共服务和竞赛载体形式运行，形成"平台型技术转化"路径，与团队核心成员章国锋教授的"创业型技术转化"路径（创立影溯公司）形成互补。浙江省人工智能学会增强现实分会委员的兼职身份，进一步将其嵌入区域AI产业的学术组织网络。
总体而言，谢天是混合现实研究团队中偏向工程系统落地的应用型研究者，其connection圈层以浙大校内学术谱系为内核，以之江实验室为过渡平台，以OnSite挑战赛为产业连接枢纽，覆盖了从基础AR注册算法到自动驾驶仿真平台的全链条合作关系网络。