山东大学IRC 钟凡副教授

报告生成时间：2026年8月17日
个人主页：https://cvfzhong.github.io/
所属团队：山东大学计算机科学与技术学院 / 交叉研究中心(IRC)

一、学者基本信息

维度	信息
姓名	钟凡（Fan Zhong）
现职	山东大学计算机科学与技术学院副教授、硕士生导师；山东大学青年学者未来计划入选者
学术归属	山东大学交叉研究中心（Interdisciplinary Research Center, IRC）大数据与可视计算团队成员
教育背景	2005年获浙江大学应用数学专业本科学位；2010年毕业于浙江大学CAD&CG实验室（博士）
入职时间	2011年加入山东大学
研究主线	计算机视觉、虚拟现实/增强现实（VR/AR）；聚焦图像/视频分割与抠图、三维目标跟踪与检测、空间感知、三维重建及AR虚实融合
近年招生方向	三维视觉与空间智能；大空间高逼真AR；面向工业设计制造、游戏虚拟仿真的XR应用开发
代表性发表	ACM TOG（SIGGRAPH Asia）、IEEE TIP、CVPR、ECCV、IEEE TVCG、ISMAR、Computer Graphics Forum等
产业化表述	学院公开资料称：自动抠图算法已用于三星、NVIDIA等企业；自动跟踪与检测算法用于机器人智能抓取、虚拟现实等场景

资料来源以钟凡个人主页及山东大学计算机学院IRC团队介绍为主。个人主页学院团队介绍

二、教育背景与职业履历

钟凡的学术训练可概括为“数学基础—视觉分割—三维跟踪与AR系统”的连续演化。其于2005年在浙江大学应用数学专业完成本科阶段学习，随后进入浙江大学CAD&CG实验室深造，并于2010年获得博士学位。公开页面明确给出实验室归属和毕业年份，但未直接列出博士学位论文题目或博士导师姓名；因此，本报告不将共同作者或后续长期合作者直接等同于博士导师。

从2009—2012年的论文序列看，其早期研究集中于在线视频分割、复杂背景下的实时前景提取与视频对象抠图：包括ACCV 2009的在线视频分割、CVPR 2010的非平稳背景视频分割，以及SIGGRAPH Asia 2012（ACM TOG）的不连续性感知视频对象抠图。这一阶段与秦学英、彭群生等人的连续共同署名，构成其最早且最稳定的研究协作链条。

2011年加入山东大学后，钟凡在原有图像/视频分割能力基础上，将研究重心延伸至无纹理三维目标跟踪、RGB-D标定与深度图增强、AR场景中的位姿轨迹稳定、基准构建与无先验三维跟踪。近年方向进一步强调空间智能和工业XR：三维跟踪与定位、三维重建与生成、场景理解，以及Unity、Unreal和移动端/XR平台上的应用研发。该路径与IRC覆盖计算机图形学、计算机视觉、人机交互、可视化和机器学习的交叉定位高度一致。

代表性成果形成了三个互补技术模块：

前景分离与视频编辑模块：CVPR 2010、TOG 2012、TOG 2014、TOG 2015等工作，围绕动态背景、边界不连续、掩码传播和手持视频背景替换开展研究。
三维目标感知模块：从2015年无纹理目标全局搜索，到2021年轮廓约束跟踪、2022年BCOT高精度无标记基准、2023年粗模型跟踪与抖动消除、2025年无先验三维目标跟踪，形成了长期递进链。
AR交互与工业应用模块：2018年在线视频解析辅助装配、2023年AR位姿轨迹滤波、2026年意图驱动的相机—投影AR装配引导，体现从单一算法到交互式系统的延展。

三、学生培养情况

钟凡具有硕士生导师资格，个人主页明确公开三类招生主题：三维视觉与空间智能、AR高逼真虚实融合，以及工业设计制造/游戏虚拟仿真XR应用。培养模式具有明显的“算法—系统—场景”结合特征：学生既可从三维跟踪、重建与场景理解等基础问题切入，也可参与AR装配引导、移动端/XR平台等系统化课题。

依据公开论文中持续出现的青年作者，可识别出与钟凡研究线关系紧密的培养/合作群体，但公开资料并未对每位作者标示具体师生隶属关系，故以下以“持续共同研究者”表述：

持续共同研究者	主要合作主题	代表性成果
黄鸿（Hong Huang）	三维目标跟踪、遮挡与轮廓约束	IEEE TVCG 2021；Computer Graphics Forum 2020；中文期刊论文（2018）
谢维建、宋秀强、李佳宸、王楠	粗模型目标跟踪、AR位姿轨迹稳定	Computer Graphics Forum 2023；ISMAR 2023
田旭辉、林欣然	大位移三维目标跟踪	ECCV 2022
李佳宸、王斌、朱世强、曹昕等	无标记高精度三维跟踪基准与评测	BCOT，CVPR 2022
宋秀强、金立、张正贤等	无先验三维目标跟踪	CVPR 2025
曹昕、施文博、宋希斌等	AR装配引导与空间交互	IEEE VR/TVCG 2026

这种作者谱系显示，钟凡的学生培养并非局限于单一课题，而是围绕三维目标跟踪、AR系统、工业视觉与交互建立了可延续的课题梯队；其中，基准、滤波、跟踪、装配引导等课题彼此共享视觉感知和位姿估计能力。

四、学术合作网络

4.1 IRC内部合作

钟凡所在IRC是山东大学重点扶持的“大数据处理与可视计算”交叉团队。团队公开介绍显示，其研究横跨图形学、视觉、人机交互、可视化与机器学习，并在虚拟现实/增强现实、3D打印、智能机器人等方向布局。钟凡在其中承担视觉与AR方向的研究节点角色，与团队负责人屠长河及成员之间存在主题互补。

屠长河：同属山东大学IRC、计算机科学与技术学院。两人在2023年TOG/SIGGRAPH论文《Guided Linear Upsampling》中共同署名；2025年薄裂缝分割工作也共同署名。屠长河的数字几何处理、图形学与智能机器人方向，为钟凡的三维视觉、工业感知与机器人抓取应用提供了团队内的几何建模和系统场景接口。
秦学英：与钟凡长期共同发表AR与三维跟踪论文，是其跨越早期视频分割与近年三维跟踪阶段的核心合作者。其公开研究主题包括动态环境智能AR、目标检测识别、三维模板跟踪、视频分割与相机跟踪，和钟凡研究线高度重叠。
辛士庆、吕琳、曾琼等IRC成员（汪云海亦曾为IRC核心成员，已于2023年12月转入中国人民大学）：与钟凡共同处于以可视计算为核心的组织网络中。尽管本次公开论文样本中未发现钟凡与每位成员的直接共著，但其研究领域分别在机器人路径规划与三维检测、几何处理与增材制造、数据可视化、视觉计算等方面形成团队级协同条件。

因此，IRC内部网络不是单纯的共著集合，而是由“几何与制造—三维感知与AR—交互与可视分析”构成的多学科协作平台。钟凡的作用主要在于把视频/图像层面的精细分割、目标跟踪技术接入XR和机器人等应用端。

4.2 浙大系合作

钟凡的浙大系网络起点是浙江大学CAD&CG实验室。公开论文显示，他与秦学英、彭群生在博士阶段及后续围绕视频分割、图像理解与AR问题保持连续合作；这一共同作者组合在2009—2015年多篇论文中反复出现。

秦学英：既是早期视频分割论文的稳定合作者，也持续参与钟凡近年三维跟踪工作。其所在团队以动态环境AR、目标跟踪、视频分割和虚实融合为主线，构成钟凡研究方向承接与扩展的关键学术纽带。
彭群生：在CVPR 2010、TOG 2012、The Visual Computer 2011及多篇早期论文中与钟凡共同署名，代表视觉分割与图形学方法的浙大学术源流。
张国锋：浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，研究SfM/SLAM、三维重建、视频增强编辑与AR。其与钟凡、秦学英在2023年两篇工作和CVPR 2025无先验三维目标跟踪中连续合作，是连接浙江大学三维视觉/SLAM能力与山东大学AR跟踪课题的关键桥梁。

该圈层具有鲜明的“同源实验室—跨校持续共著—主题迭代”特征：早期从视频分割起步，后期将合作重心转入三维跟踪、姿态稳定与AR。

4.3 跨机构合作

钟凡的跨机构网络主要由顶会共著形成，合作对象覆盖北京大学、耶路撒冷希伯来大学、特拉维夫大学、加州大学河滨分校、齐鲁工业大学（山东省科学院）等机构/学者网络。

陈宝权（北京大学）：共同署名TOG 2014手持视频无滑移背景替换、TOG 2015视频抠图，以及2018年AR装配引导相关工作。陈宝权在计算机图形、三维视觉与可视化领域具有广泛学术组织和国际会议服务网络，这一合作将钟凡的分割/视频编辑方向接入国内图形与可视化的重要学术节点。
Dani Lischinski（耶路撒冷希伯来大学）与 Daniel Cohen-Or（特拉维夫大学）：在TOG 2014和TOG 2015视频编辑工作中共同署名，体现钟凡在视频抠图、背景替换方向与国际图形学研究者的直接论文合作。
Ming-Hsuan Yang（加州大学河滨分校）：共同参与IEEE TIP 2015稀疏与局部线性编码视觉跟踪论文，拓展了目标跟踪研究的国际合作维度。
齐鲁工业大学（山东省科学院）：李佳宸以该机构署名参与CVPR 2025无先验三维目标跟踪，显示钟凡团队与山东省内科研机构在三维视觉研究上的协作。

总体看，跨机构合作以高水平论文为主要载体，而非单一机构的长期驻点合作；其优势在于围绕视频编辑、视觉跟踪、AR和三维感知问题引入不同方向的专长。

五、业界合作关系深度分析

5.1 合作性质与证据边界

山东大学计算机学院对钟凡的官方团队介绍明确写明：其“自动抠图算法成功应用于三星、NVIDIA等企业”，并称自动跟踪与检测算法已成功应用于机器人智能抓取、虚拟现实等场景。这是本报告关于三星、NVIDIA应用关系的直接公开依据。学院团队介绍

需要准确区分三层含义：第一，公开资料支持算法成果已在企业场景得到应用；第二，现有可访问公开页面未披露具体产品名称、授权形式、合同主体、部署版本、性能指标或合作周期；第三，因缺少企业方公告及论文致谢中的项目细节，不能据此扩展为钟凡与三星或NVIDIA存在联合实验室、雇佣关系、股权关系或持续联合研发项目。由此，该关系应界定为“有官方高校端表述支撑的成果应用/技术转化联系”，而非已细节化的企业联合研发关系。

5.2 与三星的关系：面向消费级视觉内容处理的应用价值

三星场景中的潜在技术价值与钟凡早期视频抠图和背景替换研究高度一致。其代表工作包括：

Discontinuity-Aware Video Object Cutout（TOG/SIGGRAPH Asia 2012）：强调视频对象边界和不连续区域的处理，可服务于复杂背景下的前景精细分离。
Slippage-free Background Replacement for Hand-held Video（TOG/SIGGRAPH Asia 2014）：针对手持视频背景替换中的背景滑移问题，直接面向移动内容编辑体验。
JumpCut: Non-Successive Mask Transfer and Interpolation for Video Cutout（TOG/SIGGRAPH Asia 2015）：研究跨非连续帧的掩码传递与插值，适配长视频或跳帧条件下的视频抠图。

从技术链条上看，自动抠图可作为相册编辑、视频剪辑、AR贴纸、背景虚化、人物/物体分离及内容创作的底层能力。尤其是钟凡的研究长期处理动态背景、边界细节和时序稳定性问题，这些正是移动端或消费电子视觉编辑落地时影响用户体验的关键环节。现有公开材料未说明三星采用了哪一项具体算法或产品模块，因此不对具体终端型号或功能名称作推断。

5.3 与NVIDIA的关系：高性能视觉内容处理与开发生态的应用价值

学院官方资料将NVIDIA与三星并列列为自动抠图算法的应用企业。就技术适配性而言，NVIDIA的GPU计算与视觉内容创作生态能够为高分辨率视频分割、实时背景替换和AR渲染提供算力与开发平台支撑。钟凡的TOG级视频抠图、背景替换研究具有明显的并行计算与实时图形处理需求，因而与GPU加速视觉应用存在自然的技术耦合。

但应避免把“算法应用于NVIDIA”误读为“算法运行在某一代NVIDIA硬件”或“由NVIDIA官方产品内置”。公开资料没有给出SDK集成、CUDA实现、GPU型号、开源代码归属或企业产品公告；可确认的是高校端披露的成果应用事实及其与高性能图形/视觉处理场景的契合。

5.4 机器人智能抓取、XR与工业AR：更具延展性的应用网络

钟凡的产业连接并不局限于两家企业名称，而是呈现出从抠图转向三维感知和工业XR的升级：

机器人智能抓取：三维目标检测、位姿估计与无纹理物体跟踪是抓取前感知的核心。钟凡团队从无纹理目标全局搜索到无先验三维跟踪，持续降低模型先验和纹理条件限制，有利于面向非结构化工业对象的部署。
虚拟现实/增强现实：其工作覆盖AR位姿轨迹抖动消除、三维目标跟踪、装配引导和虚实融合；这些能力支撑稳定注册、交互反馈和沉浸式引导。
智能制造：2026年IntentionAR将相机—投影系统与装配引导结合；个人主页还将工业设计制造列为近期招生和应用方向，显示团队正将研究从视觉算法推进到工业现场的任务引导系统。

因此，钟凡的业界关系可概括为“以精细视觉编辑建立早期技术转化，以三维跟踪/AR增强面向机器人、XR和制造场景的后续延伸”。其强项在于技术链完整性：分割解决对象边界，跟踪解决时空连续性，AR解决虚实叠加和交互呈现。

六、重要奖项与学术兼职

公开可访问的钟凡个人主页及学院团队介绍明确列示的个人荣誉为山东大学青年学者未来计划。其身份还包括山东大学副教授、硕士生导师。当前检索到的公开个人页面未列出可归属于钟凡个人的其他奖项、期刊编委、学会职务或国际会议程序委员会任职信息，因此本报告不将IRC团队整体荣誉或共同作者的荣誉归并为其个人荣誉/兼职。

需要区分的是：IRC团队整体具有较强的奖项与学术活动资源，公开介绍提及国家科技进步奖、山东省自然科学奖等奖项，以及在TOG、SIGGRAPH、TVCG等平台的成果积累；但这些属于团队层面的能力背景。钟凡在此平台中可获得跨图形学、三维视觉、机器人和可视计算的协同机会，不能据此推导其个人获奖或兼职记录。

七、Connection圈层总结

钟凡的学术关系网络可分为四个层次：

第一圈层：核心长期合作者与研究传承圈。以秦学英、彭群生为代表，连接浙江大学CAD&CG阶段的在线视频分割、视频抠图与AR研究；秦学英更是贯穿其早期和近年三维跟踪工作的高频合作节点。该圈层奠定了其“视觉分割—跟踪—AR”的技术主线。
第二圈层：山东大学IRC协同圈。以屠长河及IRC大数据与可视计算团队为核心，连接图形学、数字几何处理、三维视觉、智能机器人、制造和交互式可视计算。钟凡在此圈层中承担三维感知与AR连接器角色，并与屠长河产生直接TOG及工程视觉共著。
第三圈层：浙大系与跨校三维视觉圈。张国锋提供SfM/SLAM、三维重建与AR方向的协作接口；围绕BCOT、粗模型跟踪、轨迹滤波和无先验跟踪的论文链条，形成从浙江大学到山东大学的持续跨校研究通道。
第四圈层：国际图形学与产业应用圈。陈宝权、Dani Lischinski、Daniel Cohen-Or、Ming-Hsuan Yang等共同作者，将其视频编辑和跟踪工作嵌入国际图形与视觉网络；三星、NVIDIA的算法应用以及机器人抓取、XR、工业AR场景，则构成成果走向产业的应用外圈。

综合而言，钟凡不是以单一课题或单一机构为中心的网络节点，而是以视频对象精细分离、三维目标跟踪、AR空间交互三项互相衔接的技术能力，连接浙江大学CAD&CG学术源流、山东大学IRC交叉平台、国内外图形视觉合作者以及消费电子与智能制造应用场景。后续网络扩展的高潜力方向是把无先验三维跟踪、装配引导和空间智能进一步结合，在机器人操作、工业AR和XR内容生产中形成更可验证的长期产学研协同。

主要公开资料：

山东大学IRC 钟凡 副教授