人大信息学院 王永才 教授
报告生成时间： 2026年8月
个人主页： https://yongcaiwang.github.io/ （人大官方教师页：http://info.ruc.edu.cn/jsky/szdw/ajxjgcx/jsjkxyjsx1/js2/198d5c8fc91c4a0895a1edde318db3a9.htm） DBLP： https://dblp.org/pid/04/2124.html （Yongcai Wang，pid: 04/2124） Google Scholar ID： ZOHWbl8AAAAJ ｜ 电子邮箱：ycw@ruc.edu.cn
一、学者基本信息
王永才，中国人民大学信息学院计算机科学与技术系教授（2025年7月起，此前为副教授）、博士生导师，现任计算机系副系主任、信息学院科研与学科建设工委主任，并担任河北省虚实融合无人系统研发重点实验室（RIAS）主任。本科、博士均毕业于清华大学自动化系（师从郑大钟、赵千川教授），曾在NEC中国研究院、清华大学交叉信息研究院工作，2014年赴美国康奈尔大学任访问学者。主要研究领域为智能体系统、视觉空间计算、Spatial AI、协同感知、SLAM、多智能体强化学习，在国内外知名期刊和会议发表论文120余篇，其中CCF A、B类论文50余篇，研究成果被应用于智能车、智能船、视觉目标检测与定位等领域。曾获2021年交通运输部航海学会技术发明奖一等奖（海上目标定位工作）、2022年航海学会科技进步二等奖及交通运输部重大创新成果入库成果奖、2025年中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖、石油和化工自动化行业科学技术进步三等奖。担任CCF智能机器人专委会执行委员、物联网专委会执行委员、中国控制学会DEDS专委会执行委员、SIGBED China专委、CAAI认知与信息处理等专委会委员，任CIKM 2025、CASE 2026、ICML 2026、ICDM 2026、ACM MM 2026、NeurIPS 2026、AAAI 2027等会议程序委员会委员，《Computer Science and Technology》期刊编委。
教育与工作经历
| 时间 | 机构 | 职位/学位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2025.07至今 | 中国人民大学信息学院 | 教授 | 计算机系副系主任、信息学院科研与学科建设工委主任 |
| 2015.08—2025.07 | 中国人民大学信息学院 | 副教授 | 2015年加入人大 |
| 2014.02—2014.08 | 美国康奈尔大学 | 访问学者 | — |
| 2011.08—2015.08 | 清华大学交叉信息研究院 | 助理研究员 | — |
| 2009.08—2011.07 | 清华大学交叉信息研究院 | 博士后 | — |
| 2006.12—2009.08 | NEC中国研究院 | 副研究员 | — |
| 2001.08—2006.12 | 清华大学自动化系 | 直博（工学博士） | 导师：郑大钟教授、赵千川教授 |
| 1997.08—2001.07 | 清华大学自动化系 | 本科 | — |
研究方向
- Spatial AI / SLAM：视觉里程计（MambaVO）、协同SLAM（ColSLAM）、Gaussian Splatting SLAM（SupGS-SLAM）、基于先验地图的视觉重定位、点云配准与低重叠点集匹配
- 协同感知：车联网/无人机网络的分布式状态估计、多车协同3D目标检测（RoCo、UECP、EIMC）、通信高效协同感知
- 三维视觉与点云理解：点云识别（Point-Cache）、多视角3D形状理解（VSFormer）、动态场景重建（Mem4D）、多目标跟踪（LA-MOTR、STAR）
- 网络定位与图优化：稀疏网络可定位性分析、刚性图分解（EMI、GPART）、图算法（k-clique稠密子图、Coreness最大化）——延续其博士阶段的离散事件动态系统与图论功底
- 多智能体强化学习与具身智能：视觉语言导航（MapDream、Progress-Think、MonoDream）、无人机集群追逃博弈、多智能体协同决策
二、DBLP数据统计
身份确认与消歧说明
经消歧确认，王永才对应的DBLP身份为pid 04/2124（Yongcai Wang）。消歧难度较低，依据为一手证据：人大信息学院官方教师页面直接标注其DBLP链接为 https://dblp.org/pid/04/2124.html，其个人主页亦链接同一pid，且该pid下论文的主题（网络定位、SLAM、协同感知）与其官方研究方向完全吻合。注意与DBLP中其他"Yongcai Wang"重名者（如有）区分，本报告统计仅基于pid 04/2124。
DBLP发表记录统计
据DBLP检索API（截至2026年8月），pid 04/2124共收录 183条 发表记录（含会议论文、期刊论文），与其个人主页声称的"发表论文120余篇"口径基本一致（DBLP含部分workshop/短文/预印本条目）。按年份分布：
| 年份 | 论文数 | 阶段特征 |
|---|---|---|
| 2004—2012 | 12篇 | 清华读博后期至NEC/清华交叉院早期，主题为无线传感器网络、网络定位 |
| 2013—2018 | 48篇 | 人大副教授前期，传感网定位、非侵入式负载监测（NILM）、智能电表 |
| 2019—2022 | 43篇 | 室内定位（Ubicomp）、网络可定位性理论（TON/TMC）、图算法 |
| 2023 | 20篇 | 转向SLAM与3D视觉（ColSLAM、RoCo前置工作），产出加速 |
| 2024 | 27篇 | 协同感知+点云+SLAM全面爆发（MM 2024三篇、NeurIPS、ICRA×3） |
| 2025 | 24篇 | CVPR×2、ICCV、NeurIPS×2、SIGMOD、WWW、AAAI等 |
| 2026（部分年度） | 12篇 | ICML、CVPR×2、ECCV、AAAI×2、ICRA×2、TKDE、TVCG等 |
2023年起产出显著加速（年均20篇以上），研究重心从早期的"网络定位/传感网优化"全面转向"Spatial AI/SLAM/协同感知/具身智能"，与其当前官方方向描述一致。
核心合作者统计（基于DBLP 183条记录的完整合著统计）
| 合作者 | 合作次数 | 合作年份 | 身份/所属机构 |
|---|---|---|---|
| Deying Li 0001（李德英） | 129次 | 2013—2026 | 人大计算机系教授，最核心合作者（占其DBLP论文约70%） |
| Wenping Chen（陈文萍） | 37次 | 2013—2026 | 曾任职人大信息学院（合作期主要署名机构），现单位公开资料未确认 |
| Shuo Wang 0015（王硕） | 27次 | 2022—2026 | 博士生（推测），视觉里程计/VLN方向核心学生 |
| Xudong Cai（蔡旭东） | 24次 | 2023—2026 | 博士生（推测），视觉重定位/3D重建方向 |
| Wanting Li（李婉婷） | 22次 | 2022—2025 | 博士生（推测），协同SLAM/地图匹配方向 |
| Yuqing Zhu 0002（朱玉清） | 17次 | 2015—2021 | 时任德州大学达拉斯分校（推测），Weili Wu团队成员 |
| Zhe Huang（黄哲） | 14次 | 2023—2025 | 博士生（推测），协同感知方向（RoCo一作） |
| Hongyu Sun 0006（孙宏宇） | 14次 | 2023—2025 | 2020级博士生（官网确认，双导师王永才/李德英），三维视觉/点云 |
| Weili Wu 0001 | 13次 | 2015—2021 | 美国德州大学达拉斯分校教授 |
| Lei Song（宋磊） | 13次 | 2012—2016 | 早期核心合作者（清华/人大时期），目标计数跟踪方向 |
| Zhaoxin Fan（范肇心） | 12次 | 2023—2026 | 人大信息学院2024届博士（导师何军），现北航人工智能学院助理教授 |
| Xiaojia Xu（许晓佳） | 11次 | 2022—2026 | 博士生（推测），图算法/网络层析方向 |
| Peng Wang 0106（王鹏） | 11次 | 2023—2026 | 博士生（推测），多目标跟踪方向 |
| Xuewei Bai（白雪薇） | 11次 | 2022—2025 | 博士生（推测），跟踪/定位方向 |
| Haodi Ping（平浩迪） | 11次 | 2019—2024 | 博士生（推测），网络可定位性方向 |
| Yuexuan Wang（王悦宣） | 11次 | 2009—2016 | 清华大学（清华交叉院时期主要合作者） |
| Zhizhong Su（苏治中） | 6次 | 2024—2026 | 地平线机器人实验室负责人（业界核心合作者） |
| Yucheng Wang | 5次 | 2025—2026 | 推测为地平线机器人研究人员（VLN方向论文） |
| Qiuhong Ke | 4次 | 2024—2025 | 莫纳什大学（Monash University） |
| Jianfei Cai 0001 | 4次 | 2024—2025 | 莫纳什大学教授 |
| Yunjun Han（韩云君） | 4次 | 2024—2026 | CASE系列论文合作者（推测与广东工业大学/澳科大Naiqi Wu团队合作） |
另有Jintao Xu、Weihao Gu、Rui Ai（MM 2024 PRISM论文合作者，各3次，机构归属未核实）、Qing-Shan Jia（清华大学自动化系教授，CASE 2024合作）、Haoran Feng（9次）、Maiyue Chen（6次）、Kaihui Wang（6次）、Guoxin Lian（ICML 2026 MapDream一作）等。
三、博士教育背景
博士阶段（清华大学自动化系，2001—2006年，直博）
王永才1997年进入清华大学自动化系本科学习，2001年本科毕业后直接攻读博士学位，2006年12月获工学博士学位，导师为郑大钟教授和赵千川教授（人大官方教师页面明确记载："本科、博士均毕业与清华大学自动化系，师从郑大钟和赵千川教授"）。注意：任务背景中提及的"博士可能毕业于香港科技大学或中科院自动化所"两种说法均不成立，一手来源（人大官网、个人主页、百度百科）一致确认为清华大学自动化系。
两位导师均为清华自动化系控制理论方向的代表性学者：
- 郑大钟教授（1935—2019）：自动控制理论专家，我国控制理论与系统科学领域重要奠基者之一，长期从事线性系统理论、离散事件动态系统（DEDS）及电力系统安全控制研究，是国内最早在IEEE TAC发表系列成果的学者之一，所著《线性系统理论》为全国研究生教学经典教材。1959年毕业于清华大学并留校任教。
- 赵千川教授：清华大学自动化系教授，1992年本科、1996年博士均毕业于清华自动化系，研究领域为网络化动态系统的建模、分析、控制与优化，与郑大钟合著《离散事件动态系统》《线性系统理论基本教程》。
王永才博士阶段的研究方向为网络化系统的定位、传感与优化——这一源自控制与DEDS理论的"网络+图论+优化"底色贯穿其学术生涯：从早期的无线传感器网络定位、超声波目标定位（JSAC 2015）、非侵入式负载监测（IJCAI 2015、TECS 2014），到后来的稀疏网络可定位性理论（TON/TMC/TOSN系列），再演进为基于图优化的Graph SLAM与Spatial AI。其代表性早期成果包括JSAC 2015（超声波多目标定位）、INFOCOM 2014（压缩感知交通监测）、MOBIHOC 2014（二值临近传感器多目标计数跟踪）、AAAI 2017（在线模型自适应）等。
博士及清华交叉信息院时期核心合作者：
| 姓名 | 所属机构 | 合作论文数 | 合作年份 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Yuexuan Wang | 清华大学 | ~11次 | 2009—2016 | 清华交叉信息院时期主要合作者（INFOCOM 2014等） |
| Xiao Qi、Liwen Xu | 清华大学（推测） | ~5次 | 2012—2014 | 清华时期合作者 |
| Lei Song（宋磊） | —（推测人大/清华） | ~13次 | 2012—2016 | 早期第一代学生/合作者，目标计数与跟踪方向 |
四、导师/师承分析
师承谱系
郑大钟（清华大学自动化系教授，1959年清华毕业留校，
线性系统理论/DEDS 奠基者之一，2019年逝世）
│
├──（与赵千川长期合作、合著经典教材《线性系统理论》《离散事件动态系统》）
│
赵千川（清华大学自动化系教授，1996年清华博士，网络化动态系统）
│
└── 王永才（博士，2006届，清华自动化系直博，师从郑大钟、赵千川）
├── NEC中国研究院 副研究员（2006—2009）
├── 清华大学交叉信息研究院 博士后/助理研究员（2009—2015）
│ └──（该时期合作网络：Yuexuan Wang、Lei Song 等）
├── 中国人民大学信息学院 副教授（2015—2025）→ 教授（2025至今）
│ └── 与李德英教授组成"王永才—李德英"长期双核（129次合作）
└── 自主培养学生（孙宏宇、王硕、蔡旭东、李婉婷、黄哲等）
需要说明：赵千川本人的博士生导师身份未在权威页面披露，谱系图中仅体现其与郑大钟的长期合作关系及二人对王永才的联合指导；郑大钟的上溯师承（钟士模、吴麒等清华控制学科谱系）属清华控制学科整体传承，不作为王永才的直接师承展开。
师承背景对其学术路径的影响
王永才的师承来自控制学科（自动化系）而非计算机学科，这在其学术风格上留下清晰印记：(1) 从DEDS/线性系统理论继承的图论与组合优化功底，直接延续为网络定位中的刚性图理论（TON/TMC系列）与图算法研究（SIGMOD 2025、ICDE 2024）；(2) 控制/网络背景使其天然面向网络化多智能体系统，从传感器网络到车联网协同感知再到无人集群（RIAS实验室"虚实融合无人系统"），一脉相承；(3) 转向SLAM时选择的是基于图优化的Graph SLAM切入路径（开设《图优化与Graph SLAM》课程），与其图论根基高度契合。
清华交叉信息研究院经历（2009—2015，含博士后与助理研究员）是其学术网络的重要一环。交叉信息院由图灵奖得主姚期智创办，该时期王永才与Yuexuan Wang等合作开展网络科学与无线定位研究。这段经历未在公开资料中明确记载具体合作导师，公开资料未披露其博士后合作导师信息。
五、现单位团队与核心合作者
"王永才—李德英"双核结构
王永才在人大信息学院最重要、最持久的学术关系是与李德英教授（人大计算机系教授、博导，香港城市大学博士，华中师范大学数学系本硕，研究方向：物联网、社会网络、图优化理论与算法）的合作——DBLP合著记录高达129次（2013—2026连续14年），占其DBLP论文总量的约70%。两人构成人大计算机系"传感器网络与优化"方向的长期双核：
- 多篇论文为两人联合指导学生的成果，如孙宏宇（官网确认"导师为王永才老师和李德英老师"）；
- 研究分工上，王永才侧重感知/定位/SLAM的算法与系统，李德英侧重图论/组合优化的理论支撑，两者在TON、TOSN、TMC、TVCG、TKDE等期刊上联合产出密集；
- 图算法方向（SIGMOD 2025、ICDE 2024、WWW 2025）以李德英的理论背景为主导，SLAM/协同感知方向以王永才为主导。
RIAS实验室（河北省虚实融合无人系统研发重点实验室）
2026年7月，由王永才牵头的河北省虚实融合无人系统研发重点实验室（RIAS）获批建立，王永才任实验室主任。这是其团队从课题组向建制化实验室发展的标志，方向为虚实融合的无人系统（无人车/无人船/无人集群）感知、定位与决策。
核心学生团队（基于DBLP合作频次与官网信息推断）
| 姓名（DBLP） | 合作次数 | 合作年份 | 推测身份与研究方向 |
|---|---|---|---|
| Shuo Wang（王硕） | ~27次 | 2022—2026 | 核心博士生，视觉里程计（MambaVO）、协同SLAM（GSLAMOT）、视觉语言导航（MonoDream、Aux-Think、Progress-Think） |
| Xudong Cai（蔡旭东） | ~24次 | 2023—2026 | 核心博士生，视觉重定位（VOLoc）、图像匹配（PRISM）、动态场景重建（Mem4D） |
| Wanting Li（李婉婷） | ~22次 | 2022—2025 | 核心博士生，协同SLAM（ColSLAM）、地图匹配 |
| Zhe Huang（黄哲） | ~14次 | 2023—2025 | 博士生，协同感知（RoCo，MM 2024 Oral 3.97%） |
| Hongyu Sun（孙宏宇） | ~14次 | 2023—2025 | 2020级博士生（官网确认），点云理解（Point-Cache、VSFormer、Point-PRC），获国家奖学金 |
| Peng Wang（王鹏） | ~11次 | 2023—2026 | 博士生，多目标跟踪（LA-MOTR、DroneMOT、STAR） |
| Xuewei Bai（白雪薇） | ~11次 | 2022—2025 | 博士生，跟踪与定位（STAR，NeurIPS 2025） |
| Xiaojia Xu（许晓佳） | ~11次 | 2022—2026 | 博士生，图算法（SIGMOD 2025、TKDE 2026） |
| Haodi Ping（平浩迪） | ~11次 | 2019—2024 | 博士生，网络可定位性理论 |
| Kang Yang（杨康） | ~8次 | 2024—2026 | 博士生，协同感知（ACCO、UECP、CoDRMA） |
| Haoyu Liu（刘浩宇） | ~6次 | 2023—2026 | 博士生，图算法（ICDE 2024、SIGMOD 2025），获国家奖学金 |
| Xiaowei Lv（吕小薇） | ~8次 | 2023—2026 | 学生，图算法（WWW 2025 Coreness最大化） |
| Hualong Cao（曹华龙） | ~4次 | 2024—2025 | 学生，点云配准（DMS、QUEST） |
| Guoxin Lian | ~1次+ | 2026 | 学生，视觉语言导航（MapDream，ICML 2026） |
学生团队的研究产出已覆盖CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML、AAAI、SIGMOD、ICDE、WWW、ACM MM、ICRA等CCF A/B类会议，2024—2026年进入产出高峰期。
校友型合作者
范肇心是特殊的"校友型"合作者：2019—2024年于人大信息学院直博（导师为何军老师，非王永才），现为北京航空航天大学人工智能学院助理教授、未来区块链与隐私计算高精尖创新中心助理教授。其与王永才合作12篇论文（2023—2026），在CVPR 2025 MambaVO中为共同通讯作者，在TVCG 2026、CVPR 2026（Progress-Think）等论文中持续合作，是王永才网络中"毕业校友→平等合作者"的典型节点。范肇心本人与地平线等企业保持深度合作，客观上延伸了王永才团队的产学研网络。
跨机构学术合作者
| 合作者 | 所属机构 | 合作次数 | 合作年份 | 领域 |
|---|---|---|---|---|
| Qiuhong Ke | 莫纳什大学（澳大利亚） | ~4次 | 2024—2025 | 点云理解（Point-Cache、Point-PRC） |
| Jianfei Cai | 莫纳什大学教授 | ~4次 | 2024—2025 | 点云理解 |
| Weili Wu | 德州大学达拉斯分校教授 | ~13次 | 2015—2021 | 图算法、社会网络（TKDD系列） |
| Yuqing Zhu | 时任德州大学达拉斯分校（推测） | ~17次 | 2015—2021 | 社会网络、图算法 |
| Qing-Shan Jia（贾庆山） | 清华大学自动化系教授 | ~1次 | 2024 | 协同感知（CASE 2024 CoDRMA） |
| S.S. Iyengar | 佛罗里达国际大学（推测） | ~1次 | 2015 | 超声波目标定位（JSAC 2015） |
| Francis C.M. Lau | 香港大学（推测） | ~1次 | 2015 | 混合网络路由 |
| Haisheng Tan（谭海生） | 中国科学技术大学（推测） | ~6次 | 2013—2016 | 传感网路由、目标计数 |
| Wenping Chen（陈文萍） | 曾任职人大信息学院 | ~37次 | 2013—2026 | 室内定位、网络层析、SLAM，长期密切合作者，现单位公开资料未确认 |
| Zhaoxin Fan（范肇心） | 北航人工智能学院 | ~12次 | 2023—2026 | 人大博士校友，VLN/3D视觉，共同通讯作者 |
六、业界合作关系深度分析
王永才的研究成果明确"被应用于智能车、智能船、视觉目标检测与定位等领域"，其产学研网络覆盖自动驾驶芯片企业、海事/航运、能源、机场安防等多个行业。
1. 地平线机器人（Horizon Robotics）
合作深度：★★★★☆（多篇顶会联合论文+联合开源项目，2024年起密集展开）
王永才团队与地平线机器人实验室存在确凿的深度合作。其个人主页代表性论文中，多篇视觉语言导航（VLN）方向论文的项目主页托管于地平线官方GitHub组织（horizonrobotics.github.io/robot_lab/），并有地平线官网新闻链接：
| 论文 | 会议/年份 | 内容 | 证据 |
|---|---|---|---|
| MapDream: Task-Driven Map Learning for Vision-Language Navigation | ICML 2026 | 任务驱动的地图学习用于VLN | 项目页托管于horizonrobotics.github.io，官网新闻链接 |
| Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation | CVPR 2026 | 语义进度推理用于VLN | 同上 |
| Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation | NeurIPS 2025 | 数据高效的VLN推理策略 | 项目页托管于HorizonRobotics GitHub（RoboOrchardLab） |
| MonoDream: Monocular Vision-Language Navigation with Panoramic Dreaming | AAAI 2026 | 单目全景"做梦"式VLN | — |
合作者中的苏治中（Zhizhong Su，合作6次）为地平线机器人实验室负责人，Yucheng Wang（5次）、Maiyue Chen、Kaihui Wang、Haoran Feng等推测为地平线研究人员。地平线是中国最大的消费类机器人计算平台与车规级智能驾驶芯片企业之一，其机器人实验室聚焦具身智能全栈技术（环境数据构建、运动控制、视觉语言导航、灵巧操作）。王永才团队与该实验室的合作集中于视觉语言导航（VLN）与具身智能方向，学生王硕（Shuo Wang）是这一方向的主要承担者（MonoDream、Aux-Think、Progress-Think一作或核心作者）。这一合作是其从"SLAM/协同感知"向"具身智能"延伸的关键产业支点。
2. 智能航运/海事领域（智能船与海上目标定位）
合作深度：★★★★☆（长期企业项目+省部级科技奖励）
王永才主持的《无人智能船的辅助驾驶决策系统》项目（2019.09—2022.12，项目负责人）及其海上目标定位研究成果，为其赢得2021年交通运输部航海学会技术发明奖一等奖与2022年航海学会科技进步二等奖、交通运输部重大创新成果入库成果奖。JSAC 2018论文"Formation Tracking in Sparse Airborne Networks"（稀疏机载/船载网络编队跟踪）等研究与此应用方向直接相关。合作企业名称未在公开资料中披露。
3. 其他企业横向项目
根据人大官方教师页科研项目列表，王永才主持多项企业横向项目（委托方名称多未公开披露）：
| 项目 | 时间 | 应用领域 |
|---|---|---|
| 基于数据-模型驱动的XXXXXXX任务规划模型及优化算法 | 2025 | 任务规划（涉密类课题） |
| 能源系统智能算法研发 | 2025 | 能源行业 |
| 无人集群数字孪生系统鲁棒性测试服务 | 2023—2025 | 无人系统/数字孪生 |
| 动态复杂场景下移动机器人环境定位感知研究 | 2022—2023 | 机器人SLAM |
| 高精点云地图构建与视觉定位导航方法研究 | 2023 | 高精地图/定位导航 |
| 基于视觉的机场飞鸟检测系统 | 2022—2023 | 机场安防（视觉检测） |
| 基于智能感知的智能生活 | 2013—2014 | 智能家居感知 |
2025年获中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖、石油和化工自动化行业科学技术进步三等奖，提示其在能源/化工自动化领域亦有产业落地。
4. 其他产业合作线索
- Jintao Xu、Weihao Gu、Rui Ai（MM 2024 PRISM论文合作者，各3次合作）：研究方向为图像匹配/AR定位，机构归属未能在公开资料中核实，推测来自自动驾驶/AR定位相关企业。
- NEC中国研究院经历（2006—2009）：王永才职业生涯起点即在企业研究院，这段经历奠定了其"面向落地"的研究风格；其早期DBLP记录（2004—2009）中的部分成果产生于NEC时期。
- 范肇心的企业网络：核心合作者范肇心（北航）长期与地平线、中国电信、联想等企业合作，客观上扩展了王永才团队的产业触角。
5. 产学研合作总结
王永才的产学研合作模式可概括为"感知定位技术平台化输出"型——其SLAM、协同感知、目标检测定位技术栈横跨智能车（地平线VLN合作）、智能船（航海学会一等奖）、机场安防（飞鸟检测）、能源化工等多个行业。与偏数据/推荐方向的产学研模式不同，其合作深度体现在系统级交付（辅助驾驶决策系统、检测系统、数字孪生测试服务）与顶会联合发表（地平线）两条线并行。2024年起与地平线机器人在具身智能/VLN方向的密集合作，标志着其产业合作重心正向机器人方向迁移，与其RIAS实验室的"虚实融合无人系统"定位相互呼应。
七、Connection 圈层总结
第一圈层（长期学术同盟）： 李德英教授（人大计算机系，129次合作，占其DBLP论文约70%）是王永才学术网络中绝对的核心节点。两人自2013年起连续14年深度合作，构成人大计算机系"感知定位+图优化"方向的双核结构，联合指导了孙宏宇等大量学生。这一绑定强度在人大信息学院内部罕见（对比高瓴学院徐君—张骁的~25次），反映了传感网/图算法方向"师生共同体"式的传统产出模式。陈文萍（37次）、范肇心（12次，人大博士校友现北航助理教授）是这一圈层的延伸。
第二圈层（师承与清华网络）： 清华大学自动化系是其学术出身——师从郑大钟、赵千川两位控制理论名家，继承了DEDS/线性系统/图优化的理论功底。清华交叉信息研究院六年经历（2009—2015）使其进入姚期智体系下的学术网络（Yuexuan Wang等）。师承谱系解释了其研究风格的"控制味"：从网络定位的刚性图理论到Graph SLAM再到多智能体协同，图论与优化始终是方法论主轴。清华校友范肇心及清华自动化系贾庆山教授的合作是这一网络的当代延续。
第三圈层（自主培养团队）： 王永才2015年加入人大后逐步建组，核心学生包括王硕（27次，VLN/视觉里程计）、蔡旭东（24次，重定位/重建）、李婉婷（22次，协同SLAM）、黄哲、孙宏宇、王鹏、白雪薇、许晓佳、平浩迪、杨康、刘浩宇等，团队产出已覆盖CVPR/ICCV/NeurIPS/ICML/SIGMOD/ICDE/WWW/MM等主流顶会。2026年7月RIAS省级重点实验室获批，标志着团队完成从课题组到建制实验室的升级。
第四圈层（产业合作网络）： 地平线机器人实验室（苏治中团队，VLN/具身智能方向，多篇ICML/CVPR/NeurIPS/AAAI联合论文与联合开源项目）是当前最活跃的产业合作方；智能航运领域（无人船辅助驾驶决策系统+航海学会技术发明一等奖）是其产业落地的标杆案例；另有机场飞鸟检测、能源算法、无人集群数字孪生测试等横向项目。职业起点NEC中国研究院的经历塑造了其重视落地的合作风格。
产出规模与趋势： DBLP收录183条记录（2026年8月），2023年起年均产出20篇以上，研究方向经历了清晰的演进路径：传感网定位与优化（2004—2018）→ 网络可定位性理论与图算法（2019—2022）→ SLAM/协同感知/三维视觉（2023—2024）→ Spatial AI/具身智能/视觉语言导航（2025至今），每一步转型均保留了图论与优化的方法论内核。
八、数据来源与局限性说明
本报告主数据来自DBLP官方作者记录（pid: 04/2124），通过DBLP检索API完整抓取183条发表记录并解析合著频次统计。报告同时结合以下一手信息源：
- 中国人民大学信息学院官方教师页面（含完整教育/工作经历、导师信息、科研项目、成果列表、DBLP链接）
- 王永才个人主页（yongcaiwang.github.io，含逐年履历、新闻动态、代表性论文分类、Google Scholar链接）
- 清华大学自动化系官网（郑大钟教授纪念专题、赵千川教授页面）
- 中国人民大学信息学院官网新闻（CVPR 2025录用报道，确认孙宏宇双导师身份）
- 北京航空航天大学范肇心教师页面及人大校友访谈（确认范肇心履历与其地平线等企业合作）
- 人大信息学院李德英教授官方页面
- 地平线机器人相关公开报道（确认苏治中为地平线机器人实验室负责人）
主要局限性：
- 任务背景中"博士可能毕业于香港科技大学或中科院自动化所"的存疑信息已被一手来源明确否定：官网与个人主页一致确认其本科、博士均毕业于清华大学自动化系；
- 陈文萍（Wenping Chen，37次合作）的现任职机构未能通过公开一手来源确认，其合作期成果主要署名中国人民大学信息学院，其后去向标注为"公开资料未确认"；
- 部分合作者的机构归属系根据论文主题与合作模式推断（如Yucheng Wang、Maiyue Chen等推测为地平线研究人员，Jintao Xu/Weihao Gu/Rui Ai机构未核实），已在相应位置标注"推测"；
- 学生身份标注为"推测"者（除孙宏宇经官网新闻确认外），系根据DBLP合作频次、年份与作者排序推断，DBLP记录不含师生角色信息；
- 王永才在清华交叉信息研究院博士后阶段的合作导师、其多数企业横向项目的委托方名称，公开资料未披露；
- DBLP合著统计基于检索API返回的183条记录，个别同名消歧条目（如Shuo Wang 0015、Peng Wang 0106）的归属以论文主题一致性交叉验证，仍可能存在极少量误差；
- 赵千川教授的博士生导师信息未在其官方页面披露，谱系分析中仅呈现其与郑大钟的合作关系，未作师承推断。