浙江大学 鲍虎军 教授
报告生成时间：2026年8月21日
个人主页：鲍虎军
所属团队：浙江大学CAD&CG全国重点实验室 · 鲍虎军课题组
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 鲍虎军（Hujun Bao） |
| 职称 | 教授、博士生导师、长江学者特聘教授 |
| 单位 | 浙江大学计算机科学与技术学院 / CAD&CG全国重点实验室 |
| 兼任职务 | 曾任浙江大学信息学部主任、之江实验室副主任；现任民进中央委员、浙江省委会副主委 |
| 出生日期 | 1966年2月 |
| 籍贯 | 浙江温州 |
| 研究方向 | 计算机图形学、虚拟现实与增强现实、三维视觉与混合现实、神经表示 |
| 电子邮箱 | bao@cad.zju.edu.cn |
| 个人主页 | https://person.zju.edu.cn/en/0093140 |
| 实验室主页 | http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/ |
二、教育背景与职业履历
2.1 教育经历
鲍虎军于1987年本科毕业于浙江大学应用数学系，获理学学士学位。毕业后免试攻读该校计算机辅助几何设计与图形学方向的硕士研究生，后继续攻读博士学位，于1993年6月获浙江大学应用数学系应用数学专业博士学位。据其自述，博士期间跟随导师开展真实感图形绘制问题的研究，其博士导师为彭群生教授（待核实——多来源提及鲍虎军为彭群生的学生，且二人长期在CAD&CG实验室合作，但未见博士论文封面或官方"师从"表述的原始文献）。
2.2 任职经历
1993年8月，鲍虎军进入浙江大学CAD&CG国家重点实验室工作。1994年12月破格晋升为副研究员，1996年12月破格晋升为研究员。2004年资料显示其已担任CAD&CG国家重点实验室主任（据Chinagraph 2004获奖简介），至迟在2002年已就任该职。根据浙大实验室公开报道，鲍虎军作为实验室主任主持了2007-2011年的工作汇报，并全程参与了实验室的全国重点实验室重组工作。其实验室主任任期约为2002年至2017年前后（待核实——2023年政协报道中称其为"原主任"，但确切离任年份未见官方公告）。
鲍虎军曾担任浙江大学计算机科学与技术学院副院长、信息学部副主任，后任信息学部主任。同时兼任之江实验室副主任（待核实起止时间），2020年9月至2026年1月担任浙江省政府参事。
2.3 973项目首席科学家经历
鲍虎军作为首席科学家先后两次承担国家重大基础研究发展规划（973计划）项目：
- 第一个973项目（2002年底立项）："虚拟现实的基础理论、算法及其实现"，开启了我国虚拟现实和增强现实技术的系统性研究。
- 第二个973项目（2009年立项）："混合现实的理论与算法"（项目经费2895万元，2009年1月至2013年12月），将研究重点从虚拟现实转向增强现实和混合现实技术。
此外，鲍虎军还承担了973计划课题"复杂事件的临场分析与推理"，以及国家自然科学基金创新群体科学基金项目"网络视觉计算理论和算法"、国家自然科学基金重点项目"基于视觉计算的交互图形处理技术"、国家自然科学基金重大国际（地区）合作与交流项目"复杂物理对象的几何优化与过程模拟"等。
2.4 学术荣誉头衔
国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家"万人计划"科技创新领军人才、国家百千万人才工程国家级人选、享受国务院特殊津贴。2001年所领导的团队获首届国家创新研究群体科学基金资助。2004年获中国计算机图形学杰出奖（Chinagraph）。2023年当选第十四届全国政协委员。
三、学生培养情况
鲍虎军指导和合作指导的博士学位论文中，二篇被评为全国百篇优秀博士论文，三篇被评为CCF优秀博士论文（据百度百科；另据浙大官方供稿的973项目介绍页为"四篇博士学位论文分别被评为全国百篇优秀博士论文和计算机学会优秀博士论文"，两处来源统计口径不一，具体获奖论文标题及年份待核实）。以下列出代表性学生：
1. 章国锋（浙江大学教授/影溯科技创始人，博士毕业生）
章国锋2003年本科毕业于浙江大学计算机系，2009年获浙江大学计算机应用专业博士学位。其博士期间师从鲍虎军教授（据其博士论文获全国百篇优秀博士论文奖，且长期与鲍虎军联合发表论文，导师关系可由二人多年紧密合作关系间接佐证；但未见博士论文封面明示导师姓名的原始文献，标注待核实）。博士期间研究方向为视频场景的三维结构恢复与摄像机跟踪，研发了ACTS三维重建系统和RDSLAM实时SLAM系统。其博士论文获全国百篇优秀博士学位论文奖。
毕业后留校任教，现为浙江大学CAD&CG全国重点实验室教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，求是特聘教授。主要从事SLAM、三维重建与增强现实研究，在IEEE TIP、TPAMI、CVPR、ICCV、ISMAR等顶级期刊和会议发表系列论文。开源了ENFT、SegmentBA等算法代码，是OpenXRLab扩展现实开源平台主要发起人。获教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）、国家技术发明奖二等奖（具体项目名待核实），以及ISMAR 2020最佳论文奖。担任国际期刊IJCV编委、《中国图象图形学报》青年编委，兼任中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任。
曾担任商汤科技数字空间事业群首席科学家。2025年7月创立影溯科技（InSpatio），致力于3D世界模型研发，2026年3月开源InSpatio-WorldFM，8月开源QuerySplat技术并发布Crystal空间相机App。
2. 周晓巍（浙江大学求是特聘教授，非鲍虎军博士毕业生）
周晓巍2008年本科毕业于浙江大学，2013年博士毕业于香港科技大学，2014至2017年在宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室从事博士后研究，2017年入选国家级青年项目加入浙江大学。需特别说明：周晓巍的博士导师为香港科技大学教授（非鲍虎军），其与鲍虎军的关系为实验室同事及合作者，而非师生关系。二人作为核心成员共同参与鲍虎军领衔的混合现实研究团队，在2021年度浙江省自然科学奖一等奖项目中同为完成人（鲍虎军第一完成人，周晓巍第三完成人）。
3. 王锐（浙江大学教授/光线云创始人，博士毕业生）
王锐为浙江大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，研究方向为计算机图形学、虚拟现实、数字娱乐与实时渲染。根据其个人主页（person.zju.edu.cn/rwang）及公开报道，王锐长期在鲍虎军团队中从事实时渲染研究，在复杂光场高效采样、实时绘制算法、绘制架构自动优化等方面取得多项突破，在ACM SIGGRAPH、ACM TOG、IEEE TVCG、Computer Graphics Forum等图形学顶级会议和期刊发表论文20余篇，授权专利30余项。其与鲍虎军的合作论文可追溯至2013年及更早，代表性合作成果包括2016年SIGGRAPH论文"Real-time Rendering on a Power Budget"、2013年SIGGRAPH Asia论文"GPU-based Out-of-Core Many-Lights Rendering"等。
王锐的博士导师关系（是否师从鲍虎军）未见博士论文原始文献确认，标注待核实。2021年4月，王锐创立光线云（杭州）科技有限公司，核心团队来自CAD&CG国家重点实验室。公司开发了全球首款跨域"云边端"架构的云原生实时渲染引擎RaysEngine，获得红杉中国种子基金、StarVC、云九资本、高瓴创投等机构天使轮投资，Pre-A轮获近亿元人民币融资（智慧互联产业基金领投），A轮由沂景资本、东证创新参投。技术应用于华为、网易、腾讯、西门子等国内外头部企业。
4. 彭思达（浙江大学百人计划研究员，师从周晓巍）
彭思达为浙江大学软件学院"百人计划"研究员、博士生导师。2018年获浙江大学信息工程学士学位，2023年获浙江大学计算机科学与技术博士学位。博士期间为CAD&CG国家重点实验室博士研究生，师从周晓巍研究员（据百度百科明确记载）。需说明：彭思达的直系导师为周晓巍而非鲍虎军，但其所在团队属于鲍虎军领衔的zju3dv大团队，与鲍虎军存在间接指导关系。彭思达研究方向为三维计算机视觉和计算机图形学，在TPAMI、CVPR、ICCV等发表论文六十余篇，谷歌学术引用超7100次，获2024年CCF优秀博士学位论文奖、2022年Apple Scholar（亚太唯一），2024年入选斯坦福全球Top 2%科学家榜单。
5. 黄劲（浙江大学教授，博士毕业生/合作者）
黄劲为鲍虎军团队核心成员，研究方向为几何计算与物理模拟。从鲍虎军实验室论文列表可见，黄劲与鲍虎军自2011年起持续合作发表ACM TOG论文，涉及网格四边化、形状编辑、物理模拟等方向，合作频次极高，是鲍虎军在几何计算方向最紧密的合作者。代表性合作论文包括："Boundary Aligned Smooth 3D Cross-Frame Field"（TOG 2011）、"Interactive Shape Interpolation through Controllable Dynamic Deformation"（TVCG 2011）、"L1-based Construction of Polycube Maps from Complex Shapes"（TOG 2014）、"A Divide-and-Conquer Approach to Quad Remeshing"（TVCG 2013）、"Quadrangulation through Morse-Parameterization Hybridization"（TOG 2018）等。黄劲现为浙江大学CAD&CG全国重点实验室教授（待核实职称）。其博士导师是否为鲍虎军未见博士论文原始文献确认，标注待核实。
6. 崔兆鹏（浙江大学研究员，团队青年成员）
崔兆鹏为浙江大学CAD&CG全国重点实验室研究员，在zju3dv团队中从事三维视觉相关研究。在ChinaSI 2025等学术会议中浙江大学崔兆鹏研究员作为团队代表出席。其与鲍虎军的师生/指导关系待核实——现有公开信息不足以确认其博士导师是否为鲍虎军或章国锋。
7. 其他团队成员
鲍虎军主页列出的研究伙伴包括华炜、黄劲、章国锋、王锐、陈为、郑文婷、陶煜波等，均为CAD&CG实验室固定研究人员。其中董子龙曾为鲍虎军指导的博士生，从事视觉跟踪定位研究，参与了ACTS系统研发及多篇TIP论文工作，代表性合作论文包括"Efficient Keyframe-Based Real-Time Camera Tracking"（CVIU 2014）（导师关系待核实）。方显忠参与了网格几何处理方向研究，合作发表了多篇TOG论文。潘哲荣参与了物理模拟方向研究。霍宇驰参与了渲染方向研究，合作发表"Adaptive Matrix Column Sampling and Completion for Rendering Participating Media"（TOG 2016）。袁亚帧参与了着色器优化方向研究。刘佳、詹文宇、徐彦等名字出现在线索中，但经搜索未能找到可确认的公开信息，暂不列入。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作
鲍虎军领导的"混合现实研究团队"围绕三个方向展开：几何计算与物理模拟、图形绘制与虚拟现实、三维视觉与增强现实。根据浙大计算机学院科研团队介绍，团队负责人鲍虎军教授为国家杰出青年基金获得者、国家科技创新领军人才（万人计划）、国家百千万人才工程入选者，曾任浙江大学信息学部主任、之江实验室副主任。核心成员包括：
- 章国锋：三维视觉与SLAM方向，是鲍虎军在视觉跟踪定位领域最紧密的合作者，二人联合发表论文数十篇，共同获得2021年浙江省自然科学奖一等奖。代表性合作论文包括"Efficient Non-Consecutive Feature Tracking for Robust SfM"（TIP 2016）、"Robust 3D Reconstruction with an RGB-D Camera"（TIP 2014）等。
- 黄劲：几何计算方向，与鲍虎军合作发表多篇ACM TOG/SIGGRAPH论文，涉及网格处理、物理模拟等。
- 王锐：实时渲染方向，合作发表多项SIGGRAPH级别渲染研究成果，包括功耗感知渲染、着色器优化等。
- 华炜：参与渲染与可视化研究，合作发表多篇渲染相关论文。
- 陈为：可视化方向（现浙江大学教授，CAD&CG实验室成员），合作发表着色器简化相关TOG论文。
- 许威威：物理模拟与动画方向，与鲍虎军共同指导学生，近期合作论文获CVMJ 2025年度最佳论文提名奖。
- 董子龙：视觉跟踪方向，合作发表"Efficient Keyframe-Based Real-Time Camera Tracking"（CVIU 2014）等论文。
该团队即GitHub上的 zju3dv 开源组织的核心力量，开源了包括EASY3D、MVN-AFM等多个项目。团队研发的技术已集成至实时渲染引擎VisioniX、视频三维结构恢复系统ACTS和2D转3D视频转换系统中。
4.2 跨机构国内合作
- 周昆（浙江大学教授）：与鲍虎军同属CAD&CG实验室，二人作为主要完成人共同获得2013年国家自然科学奖二等奖（完成人：鲍虎军、周昆、刘利刚、张纪文、蔺宏伟）。该项目针对传统样条和网格曲面分片拼接模式的局限，提出离散几何计算理论，首次提出网格曲面微分域几何计算理论和方法。需注意，周昆有独立的研究团队和获奖记录（如2025年国家科技进步奖二等奖），与鲍虎军团队既有合作又各有独立方向。
- 彭群生（浙江大学数学系教授）：CAD&CG实验室创始人之一，中国计算机真实感图形领域主要学术带头人，亚洲图形学学会2021年度终身成就奖获得者，2020年度国家自然科学奖二等奖获得者（"真实感图形的实时计算理论与方法"，完成人：周昆、邵天甲、潘志庚、彭群生、石教英）。鲍虎军的博士导师（待核实），二人长期合作，曾合著《计算机真实感图形算法基础》（获国家优秀科技图书二等奖），并合作完成"计算机动画算法及应用"项目（2000年浙江省科技进步三等奖）。
- 刘利刚（中国科学技术大学教授，原浙江大学）：2013年国家自然科学奖二等奖共同完成人，在几何计算方向与鲍虎军团队有长期合作。
- 商汤科技：浙江大学与商汤科技建有联合实验室，涉及3D视觉与增强现实技术。章国锋曾任商汤数字空间事业群首席科学家，是团队与商汤合作的核心纽带。商汤与浙大同为全球高校人工智能学术联盟（GAIAA）创始成员。
- 清华大学胡事民教授团队：同属计算机图形学领域，学术交流密切。胡事民主编的CVMJ期刊（2025年影响因子18.3，全球软件工程领域SCIE期刊排名第1）曾授予鲍虎军团队论文最佳论文提名奖。
- 陈远流教授（浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室）：与鲍虎军/章国锋团队合作，在《Communications Engineering》发表基于原子力显微镜的微纳三维重建方法，成果入选《Nature Reviews Materials》研究亮点。
4.3 国际合作
- Mathieu Desbrun（加州理工学院教授，原CMS/Caltech）：与鲍虎军团队在几何计算方向有密切合作，共同发表多篇ACM TOG论文（如2014年L1-based Polycube Maps、2018年Quadrangulation through Morse-Parameterization Hybridization等），是鲍虎军最主要的国际合作者之一。
- Yiying Tong（密歇根州立大学副教授）：与鲍虎军团队长期合作几何计算研究，共同发表多篇TOG论文。
- Diego Gutierrez（西班牙萨拉戈萨大学教授）：与王锐、鲍虎军合作渲染方向研究（如2016年SIGGRAPH论文Real-time Rendering on a Power Budget）。
- Kavita Bala（康奈尔大学教授）：与王锐、鲍虎军合作发表 shader simplification 相关TOG论文。
- Tien-Tsin Wong（香港中文大学教授）：合作发表TIP论文。
- Jiaya Jia（香港中文大学/商汤科技）：合作发表多篇视觉跟踪相关TIP论文。
- 与Marc Pollefeys（ETH Zurich/微软）的直接合作未见公开论文记录（待核实）。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产学研合作与技术转化
鲍虎军团队长期推行产学研结合路线，主要合作方向包括：
- 华为：团队渲染技术与AI芯片的实时图形渲染合作落地（据2025年政协报道提及与"国内某芯片龙头企业"的线上会议）。彭思达获华为2024年启真优秀青年学者。王锐的渲染技术已应用于华为产品。
- 商汤科技：浙江大学与商汤科技建有联合实验室，涉及3D视觉与增强现实技术。章国锋曾任商汤数字空间事业群首席科学家，是团队与商汤合作的核心纽带。
- 网易、腾讯、西门子：王锐团队渲染技术应用于上述企业产品。
- 上海世博会：鲍虎军研发的混合现实基础支撑软件平台（多通道高清立体投影显示系统等）在上海世博会等会展场景中成功应用，相关成果获2011年教育部科技进步一等奖。
- OpenXRLab：章国锋主要发起的扩展现实开源平台，推动了AR/VR基础算法的开源生态建设。
5.2 创业孵化与技术转化
鲍虎军团队的创业孵化形成了两条主线：
影溯科技（InSpatio）：由章国锋于2025年7月创立，鲍虎军与章国锋团队共同孵化。专注于3D世界模型研发，核心团队出身于鲍虎军-章国锋领导的zju3dv团队。2026年完成数千万美元Pre-A轮融资，投资方包括光合创投、顺为资本、红杉中国。公司先后开源InSpatio-WorldFM（3D世界模型）和InSpatio-World（4D世界模型）两项关键模型——前者仅需单张图像即可生成可实时自由漫游的3D场景，后者能将单目视频转化为可实时交互的4D世界。此外发布了基于3D Gaussian Splatting生成技术的QuerySplat以及Crystal空间相机App。模型发布后迅速引发硅谷AI圈关注，NeRF原始论文共同作者、Google DeepMind首席研究科学家Jon Barron在第一时间参与传播。据浙大CAD&CG实验室官网2026年7月报道，该团队"依托产学研协同攻关，在空间智能领域实现关键突破"。影溯的技术路线选择3D原生架构（而非主流2D视频生成路线），体现了鲍虎军团队在三维视觉领域长期积累的技术壁垒。
光线云科技：由王锐于2021年4月创立，核心团队来自CAD&CG国家重点实验室，团队成员有近二十年图形学研究经验，产研人员占比80%以上。公司开发了全球首款跨域"云边端"架构的云原生实时渲染引擎RaysEngine，有效克服了纯云串流渲染的物理屏障问题，获国家科技部重点研发项目支持及十余项国家发明专利。天使轮获红杉中国种子基金、StarVC、云九资本、高瓴创投等投资，Pre-A轮获近亿元人民币融资（智慧互联产业基金、中原前海基金、齐鲁前海基金领投），A轮由沂景资本、东证创新参投。技术应用于华为、网易、腾讯、西门子等国内外头部IT、游戏公司。
两起创业案例体现了鲍虎军团队将基础研究成果向产业转化的典型路径：以学术积累为技术底座，以实验室成员为创业核心，以风险资本为加速器，面向空间智能和实时渲染两大赛道。值得注意的是，两个创业项目分别由团队核心成员章国锋、王锐领衔（章国锋师从鲍虎军有较强间接佐证，王锐的博士导师归属待核实），方向恰好对应鲍虎军团队三大研究方向中的"三维视觉与增强现实"和"图形绘制与虚拟现实"两个分支，形成了学术谱系与产业布局的高度对应。
六、重要奖项与学术兼职
重要奖项
| 年份 | 奖项名称 | 完成人/排名 |
|---|---|---|
| 2013 | 国家自然科学奖二等奖（"复杂对象的几何表示和计算理论与方法"） | 鲍虎军（第1完成人）、周昆、刘利刚、张纪文、蔺宏伟 |
| 2011 | 教育部高等学校优秀成果奖（科技进步奖）一等奖 | 鲍虎军（排名待核实），混合现实基础支撑软件平台 |
| 2021 | 浙江省自然科学奖一等奖（"单目视觉鲁棒跟踪定位的理论和方法"） | 鲍虎军（第1完成人）、章国锋、周晓巍、朱建科、石建萍 |
| 2021 | 浙江省技术发明奖一等奖（"虚拟环境的高效高保真建模和视觉呈现技术"） | 鲍虎军（第1完成人） |
| — | 国家优秀科技图书二等奖（《计算机真实感图形算法基础》） | 合作出版，鲍虎军为作者之一 |
| 2004 | 中国计算机图形学杰出奖（Chinagraph） | 鲍虎军 |
| — | 教育部高等学校优秀成果奖一等奖（第二项，具体年份与项目待核实） | 鲍虎军团队 |
注：鲍虎军先后两次获教育部高等学校优秀成果奖一等奖，其中一项为2011年科技进步奖（混合现实基础支撑软件平台），另一项年份和具体类别待核实。973项目部分成果分别获1项国家自然科学奖二等奖和2项教育部高等学校优秀成果奖一等奖。其指导和合作指导的博士学位论文中，二篇被评为全国百篇优秀博士论文，三篇被评为CCF优秀博士论文（具体获奖论文标题与年份待核实）。此外，鲍虎军曾入选第三届"最美浙江人·最美科技人"（2020年）。
鲍虎军出生于1966年2月，浙江温州人。在政治参与方面，鲍虎军长期担任浙江省政协委员（三届），2017年起任民进浙江省委会副主委，2023年起当选第十四届全国政协委员、民进中央委员。其政协提案聚焦教育科研领域的热点难点，包括全国重点实验室定位与运行机制、人工智能数据治理与安全、创新人才培养机制等议题。2020年9月至2026年1月任浙江省政府参事。
学术兼职
| 职务 | 时间范围 |
|---|---|
| CCF计算机辅助设计与图形学专业委员会主任 | 待核实起止时间 |
| CCF常务理事 | 待核实 |
| 《计算机辅助设计与图形学学报》主编 | 待核实起止时间 |
| 《Computers & Graphics》编委 | 待核实起止时间 |
| 《Graphical Models》编委 | 待核实起止时间 |
| 国家自然科学基金委员会信息学部咨询专家 | 待核实 |
| "十五""十一五"863计划对地观测和导航主题领域专家 | 约2001-2010年 |
| 第十四届全国政协委员 | 2023年起 |
| 民进中央委员、浙江省委会副主委 | 2017年起 |
| VALSE 2021大会主席 | 2021年 |
七、Connection圈层总结
鲍虎军的学术关系网络呈现出以浙大CAD&CG实验室为核心的同心圆结构。
学术谱系层面，鲍虎军处于承上启下的关键节点。其上游是彭群生教授——CAD&CG实验室创始人之一、中国计算机真实感图形学的学术带头人，鲍虎军在其指导下完成博士学位（待核实）。下游则形成了一支高度凝聚的学术梯队：章国锋（SLAM与三维视觉，师从鲍虎军有较强间接佐证）、王锐（实时渲染）、黄劲（几何计算）等长期在团队中成长的骨干已成为各自方向的领军学者（三人的博士导师归属均待博士论文原始文献确认）；周晓巍虽非鲍虎军博士毕业生，但作为团队核心成员及其学生彭思达的导师，构成了第二层学术传承。彭思达、崔兆鹏等青年学者代表了第三层，他们在zju3dv开源生态中活跃，将团队影响力延伸至国际学术前沿。
机构网络层面，鲍虎军深度嵌入浙江大学CAD&CG全国重点实验室这一中国唯一的CAD与图形学领域全国重点实验室。实验室历任主任石教英、彭群生、鲍虎军的传承谱系，构成了中国图形学发展的核心脉络。鲍虎军同时依托之江实验室拓展跨机构合作，与清华大学胡事民团队、中科大刘利刚团队等形成国内图形学/视觉领域的合作网络。国际合作以Mathieu Desbrun（几何计算）和Diego Gutierrez（渲染）为代表，体现了团队在国际图形学界的学术连接。
产业网络层面，鲍虎军团队形成了独特的"学术—创业"双轮驱动模式。以章国锋创立的影溯科技（空间智能/3D世界模型）和王锐创立的光线云（云原生实时渲染）为代表，团队将多年积累的SLAM、三维重建、实时渲染等核心技术向产业转化。章国锋与商汤科技的深度合作（曾任首席科学家）为团队构建了AI产业的连接通道。华为的芯片渲染合作、OpenXRLab的开源生态布局，进一步扩展了团队在产学研协同中的影响力。风险资本（红杉中国、顺为资本、高瓴创投等）的持续投入，使得这一学术谱系在商业层面也形成了可观的辐射效应。
圈层结构画像：第一圈层为实验室核心团队（章国锋、王锐、黄劲、周晓巍等）；第二圈层为同实验室的周昆、陈为、许威威等独立团队负责人及国内合作者（刘利刚、胡事民等）；第三圈层为国际合作伙伴（Desbrun、Tong、Gutierrez等）及产业合作方（华为、商汤）；第四圈层为孵化企业（影溯科技、光线云）及风险投资网络。这一多层嵌套的网络结构，使鲍虎军成为中国计算机图形学和虚拟现实领域最具影响力的学术领袖之一。