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北大智能学院 罗定生 副教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：北京大学智能学院教师主页；北京大学学者网；北京大学信息（电子）学院英文教师页
所属团队：北京大学智能学院"智能机器人"学科方向（负责人）；机器学习与智能仿人机器人课题组（负责人）；北京大学-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室（负责人）；跨媒体通用人工智能全国重点实验室（前身"视觉与听觉信息处理国家重点实验室"）、机器感知与智能教育部重点实验室体系
职称口径说明：智能学院官网教师页（cis.pku.edu.cn/info/1362/2259.htm）、人工智能研究院教师页及信息学院英文教师页均记载其职称为"副教授"；而智能学院官网 2026 年 9 月开学典礼报道（《北京大学智能学院举行2026年开学典礼暨开学第一课》）称之为"罗定生教授"，2026 年 7 月夏令营报道（《2026年智能学院优秀大学生夏令营开幕》）仍精确表述为"罗定生副教授"。两口径并存且未见独立的晋升公示；另据 2023 年夏令营报道（cis.pku.edu.cn/info/1082/2772.htm）已出现"罗定生教授"称谓，可见学院新闻稿中"教授/副教授"称谓历来混用。本报告以教师页多来源一致的"副教授"为准，并在正文中注明差异。

一、学者基本信息

字段 内容
姓名 罗定生（Dingsheng Luo）
职称 副教授（智能学院教师页、人工智能研究院页、信息学院英文页一致记载；2026 年 9 月学院官网开学典礼报道称"教授"，口径差异见文首说明）
博士生导师 是（据人民网贵州 2025 年"天眼课堂"讲座介绍："北京大学智能学院副院长、博士生导师、智能机器人与无人驾驶联合实验室主任"）
现任行政职务 北京大学智能学院党委副书记、副院长；智能学院"智能机器人"学科方向负责人；北京大学-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室负责人（据智能学院官网"校企合作"页）
曾任行政职务 北京大学智能科学系副系主任（2015 年起，据信息学院英文教师页）；早期所属建制为信息学院智能科学系、机器感知与智能教育部重点实验室、言语听觉研究中心（据教师页及学者网页英文简介）
学院治理兼职 智能学院第一届学术委员会委员；聘任委员会委员；博士后工作领导小组成员；安全稳定工作组副组长；信科智能本科教学与招生分委员会副主任；"双一流"建设工作小组成员；本科招生工作小组组长；青年论坛工作组成员（均据智能学院官网"委员会"页）
党内职务 智能学院教工党支部书记（据智能学院官网 2025 年度党支部书记述职会报道）
电子邮件 dsluo@pku.edu.cn（办公电话 86-10-62752502）
研究方向 涉身人工智能（embodied intelligence）、机器学习、语音语言信息处理、智能信息处理、机器人学、仿人机器人、服务/辅助机器人（官方教师页及英文页口径；学科方向页概括为"环境感知和运动行为能力学习"）
学术产出 在 IEEE T CDS、PLOS ONE、IJARS、IEEE IROS、Humanoids、IEEE ICDL(-E)、ACL、COLING、EMNLP、ICASSP、IEEE ICMLA、ECML 等国际期刊会议发表论文 80 余篇（2019 年教师页口径；OpenAlex 数据库 2026 年归集其两个作者档案合计去重约 113 篇，2003–2025 年）
专利与软著 获国家授权发明专利 4 项、国家软件著作权 1 项（教师页口径；英文页作"5 项以上"；"智能机器人"学科方向整体申请国家发明专利十余项）
科研项目 先后承担含 NSFC 项目在内的国家级、省部级及其他科研项目 20 余项（教师页口径）

二、教育背景与职业履历

罗定生 1997 年获西北师范大学计算机科学系学士学位（北大学者网页作"计算机应用专业"），2000 年获兰州大学数学系计算数学专业硕士学位，2003 年在北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室、信息科学中心获信号与信息处理专业博士学位，并于同年留校任教至今。其博士阶段所依托的正是迟惠生长期执掌的实验室与信息科学中心体系（与本库《迟惠生报告》口径一致：其学位在该体系内完成，但学位导师身份公开资料未披露，本报告不作师承推断）。2003 年留校后，他先后在机器感知与智能教育部重点实验室、言语听觉研究中心、智能科学系（2002 年成立、我国第一个智能科学系）建制内工作，2005 年任副教授（据北大学者网英文简介："In 2005, he became an Associate Professor with the Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), the Speech and Hearing Research Center, the Department of Machine Intelligence, School of the EECS"）。2015 年起出任智能科学系副系主任（信息学院英文教师页）。2021 年 12 月智能学院成立后转入智能学院，其后出任智能学院党委副书记、副院长（学院官网 2023 年以来多则报道均以该身份记载），2022 年 12 月学院学科方向页面设立时即任"智能机器人"方向负责人。其海外经历为一段短期学术访问：2006 年 11 月至 2007 年 1 月在香港中文大学从事访问研究（教师页口径）；未见其他长期海外任职或学位记录。

职业履历时间线：

时间 事件
1997 获西北师范大学计算机科学系学士学位
2000 获兰州大学数学系计算数学专业硕士学位
2000–2003 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室、信息科学中心，信号与信息处理专业博士
2003 获博士学位，同年留校任教
2005 任副教授（机器感知与智能教育部重点实验室、言语听觉研究中心、智能科学系建制内）
2006.11–2007.1 香港中文大学访问研究
2007–2009 主持国家自然科学基金项目"语音识别中多层语言知识建模及全局解码算法研究"（60605016）
2010–2011 主持微软亚洲研究院高校研究项目"Research on Acoustic Modeling for ASR"
2015 起 任北京大学智能科学系副系主任
2021.12 北京大学智能学院成立（整合智能科学系与人工智能研究院），转入智能学院
2022.12 智能学院学科方向页面记载其任"智能机器人"方向负责人
至迟 2023 年起 以智能学院党委副书记、副院长身份公开活动（学院官网历年开学/毕业典礼、520AI 智能文化节、青年学术论坛等报道）
（现任） 智能学院党委副书记、副院长；"智能机器人"学科方向负责人；北大-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室负责人

其研究脉络可概括为四条主线（据信息学院英文教师页成果自述）：其一，仿人机器人技能的自主习得——以涉身认知与发展学习思想、试错范式构建机器人技能自主获取的层次化框架（其团队 2013 年获 IJCAI-13 机器人技能国际竞赛一等奖即此路线的标志成果）；其二，受人启发的机器人运动机制——基于人体运动捕捉数据的机器人起身策略、踝-髋-跨步联合的推扰恢复策略、基于人体压力中心（COP）轨迹的双足滚动步态、仿婴儿的机械臂够取行为等；其三，环境感知与行为识别——多传感融合环境感知、原始传感器数据深度网络的人体行为识别、随机状态复位 RNN 的机器人行为自感知；其四，机器学习算法——判别式学徒学习（DAL）、循环对比散度（CCD）等。近年其研究重心向具身智能（embodied AI）集中，2024 年在北京大学人工智能研究院"具身智能与机器人国际研讨会"上以《受人启发的机器人具身学习》为题作报告并主持会议环节。

三、学生培养情况

需要首先说明：罗定生为指导博士生的导师（据人民网讲座介绍），但其指导的学生名单、毕业去向及师承关系，学院官网与公开渠道均未见系统披露；本报告严格不由论文合著推断师生关系，仅整理可证材料。

1. 教学与人才培养的官方证据

罗定生的教学荣誉密集：2008 年获北京大学"优秀教学奖"（信息学院英文页记为 Zhengda Award/正大奖），2016 年再获北京大学"优秀教学奖"并获"教学优秀奖"。他在学院治理中深度承担人才培养职能：任智能学院本科招生工作小组组长、信科智能本科教学与招生分委员会副组长（与陈宝权搭档），参与"智班"建设事务（2024 年智班学生大会暨智班奖学金颁奖仪式上为新生颁发纪念品，据信息学院官网报道）；并担任中国人工智能学会（CAAI）教育工作委员会副秘书长（据信息学院英文教师页）。此外，他 2013–2016 年主持北京市基础教育阶段创新人才培养系列项目（"基于 IMU 人体姿态检测的机器人手臂控制""基于多传感器智能垃圾分类机器人研究""交响乐音乐会智能录制机器人研究"，项目负责人），将机器人科研延伸至中学生创新人才培养；2025 年 9 月受邀为贵州黔南州"天眼课堂"作人工智能主题科普讲座，2 万余名师生线上参与（据人民网贵州频道）。百度百科词条另记载其主持智能学院院友会筹备、研修班开班等院务（与学院官网典礼报道中的主持角色相符，细节以百科口径存录）。

2. 长期合作的学生型作者群体（不作师承推断）

OpenAlex 数据库（合并其两个作者档案）显示，2014–2025 年间与其高频合著、署名特征符合研究生/团队成员的作者包括：邓逸安（Yian Deng，合著 12 篇，2016–2022）、Tianlin Liu（合著 16 篇，2017–2025，机构记录为北京大学/北京通用人工智能研究院等）、Fan Hu（合著 12 篇，2014–2019）、Tao Zhang（8 篇，2017–2023）、Yaoyao Wei（8 篇，2017–2023）、Mengxi Nie（7 篇，2018–2023）、Weikai Lin（5 篇，2021–2024）、Weiming Qu（13 篇，2022–2025）等。上述人员的导师信息与毕业去向公开资料均未披露，本报告仅确认其与罗定生的科研合作关系。其中可交叉印证身份的是邓逸安：他现列名智能学院"智能机器人"学科方向成员，2024 年以英国曼彻斯特大学（The University of Manchester）身份在北京大学人工智能研究院具身智能与机器人国际研讨会上作《Adversarial Robustness Enhancing Method for Robotic Operations/Manipulations/Control》报告，是罗定生机器人方向向海外辐射的可证连接点（其与罗定生的关系为长期合作，非经证实的师生）。

3. 团队与方向内的青年梯队

"智能机器人"方向现列骨干成员为刘宏（教授，国家级领军人才，人工智能研究院具身智能与机器人中心主任）、刘航欣（助理教授，UCLA 计算机科学博士，曾任北京通研院机器人实验室主任）、苏垚、邓逸安、刘梦源（北京大学博士、深研院研究员，入选广东省杰青）、焦子元、马晓健（以上据学科方向官方页及刘宏教授电子学院页面）。苏垚、焦子元、马晓健的个人履历公开资料未披露，本报告不作推断。该梯队构成罗定生作为方向负责人所依托的组织资本，但各成员的师承关系均不在本报告认定范围内。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部（北大智能学科谱系核心圈）

  • 吴玺宏（智能学院党委书记、教授）：罗定生全部合作者中频次最高者。OpenAlex 记录二人合著论文 2004–2025 年跨度约 51 篇（以吴玺宏档案 A5084685506 统计）至 66 篇（以罗定生两个档案合并去重统计，差异源于 OpenAlex 作者档案拆分/合并误差），用户背景所称"约 50 篇"属实。二人共同作为主要参加者承担国家自然科学基金重大项目"韵律模型的构建及在言语识别中的应用"（11590773，445.6 万，2016–2020，吴玺宏主持）及国家社科基金重大项目"基于多学科视域的认知研究"（12&ZD119，2012–2017），罗定生团队承担其中具身智能与机器人听感知、仿人机器人行为学习等交叉内容（如 2017 年 IROS 论文"Human-Inspired Internal Models for Robot Arm Motions"即二人联合署名的代表成果）。本库《吴玺宏报告》对此的表述为"听觉 × 机器人交叉路线的执行者"，本报告口径一致。
  • 迟惠生（荣休教授，学术谱系源头）：据本库《迟惠生报告》，罗定生 2003 年博士毕业于迟惠生任主任的视觉与听觉信息处理国家重点实验室与信息科学中心体系，OpenAlex 记录二人 2005–2006 年有合作论文；其导师身份公开资料未披露，本报告维持"学位完成于迟惠生执掌的建制内、师承不作认定"的既有一致口径。
  • 智能机器人方向共同体：与刘宏（视觉感知与自主学习）、刘航欣（场景理解与任务规划）、刘梦源（人体运动分析）等构成学院具身智能布局的教师矩阵；2024 年 4 月与刘宏、王启宁（工学院）、刘畅、黄思远等共同参与北京大学人工智能研究院"具身智能与机器人国际研讨会"（罗定生任报告人与分会主持人），是该共同体近年最完整的公开亮相（据人工智能研究院官网会议通知）。
  • 学院治理圈：作为党委副书记、副院长，与院长朱松纯、党委书记吴玺宏、副院长林宙辰/陈宝权、党委副书记宋国杰、院长助理曾钢等构成学院领导班子；在历年开学典礼、毕业典礼、520AI 智能文化节、通用人工智能青年学术论坛（与小米集团高校关系团队联动）等场合承担主持、颁奖、致辞等职能（智能学院官网 2023–2026 年系列报道）。

4.2 国内合作

  • 新疆大学群体：OpenAlex 记录 2023–2025 年罗定生与新疆大学署名作者（Jingru Su 合著 9 篇，另有 Yao Zhang、Yuting Lu、Xili Zhao、Hong Wang、Haozhe Tian、Jiahao Liu 等）合作论文约 20 篇，主题集中于机器人学习与具身智能方向，是其近年最密集的校外合作群体；该合作的具体建制（联合培养或项目合作）公开资料未披露。
  • 北京师范大学听觉研究群体：与北京师范大学 Yalei Yang（合著 10 篇，2023–2025）、Tengfei Qu（7 篇）等听觉/心理方向学者持续合著，多与吴玺宏团队共同署名，属北大听觉谱系与北师大听觉心理研究的交叉合作。
  • 河北大学：与河北大学 Junhai Zhai（机器学习方向）2017–2018 年合著 3 篇。
  • 医学机构（医工交叉）：以北京大学"医-信"交叉研究种子基金项目"人体步态触地信息分析、生物力学建模及其在机器人类人行为中的应用"（2014-MI-10，项目负责人）为基础，与医学团队合作发表前交叉韧带损伤患者步态压力中心分析等论文（PLOS ONE, 2017，合作者含运动医学方向作者）。
  • 微软亚洲研究院：2010.10–2011.10 主持微软亚洲研究院高校研究项目"Research on Acoustic Modeling for ASR"（10 万，项目负责人），是其早年与国际企业在华研究机构的直接合作。
  • 国家任务型合作：早年作为主要参加者参与 863 项目"移动互联环境下的身份识别：限定文本的说话人确认技术研究及其在金融领域中的应用"（2001AA114181，2001–2003）、863 目标导向项目"智能中文搜索引擎技术研究及平台构建"（2006AA01Z196）、国家科技重大专项"基于框计算的新一代搜索引擎与浏览器"（2011ZX01042-001-001）及 973 课题"数学机械化在生物特征识别中的应用"（2004CB318005）、"双色网络的数学建模"（2009CB825404，课题负责人）等，合作网络深度嵌入国家项目体系。

4.3 国际合作

  • 香港中文大学：2006.11–2007.1 访问研究；其后与香港中文大学讲席教授徐雷（Lei Xu，本库《迟惠生报告》所载北大智能学科谱系的境外节点）2012–2019 年合著论文 2 篇，构成与北大信息科学中心同源谱系的港校连线。
  • 斯伦贝谢（Schlumberger）：OpenAlex 记录 2020–2022 年与 Schlumberger 署名研究人员（Paul Bolchover、Tao Yu、Guishui Zheng 等）合作发表旋转机械振动抑制论文 2 篇（"Reducing Vibration of A Rotating Machine with Deep Reinforcement Learning"等，2020/2022），系其与国际能源装备企业的直接产研合作证据。
  • 英国曼彻斯特大学（经邓逸安）：长期合作者邓逸安现任教/任职于曼彻斯特大学，2024 年回北大参与具身智能研讨会作报告，形成机器人方向的对英连接。
  • 日本大阪大学/理化学研究所：2024 年具身智能与机器人国际研讨会上，大阪大学 Wan Weiwei（RIKEN 兼任）为其会议板块的邀请报告人，反映其在国际具身智能共同体中的组织者位置。
  • 三星（Samsung）：2025 年与 Samsung 署名研究人员（Jiawen Wang）及清华大学孙富春（Fuchun Sun）等联合发表移动操作机器人论文（EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation）。
  • 国际学术组织职务：IEEE 会员、AAAI 会员；IEEE-RAS 仿人机器人技术委员会委员、IEEE-IES 运动控制技术委员会委员、攀爬与行走机器人协会（CLAWAR）会员（据英文教师页）；多次担任国际会议分会主席与程序委员会委员（AAAI、Humanoids 等）；智能科学国际会议 ICIS 2018 大会秘书长、Ubiquitous Robots 2020 编委、CoRL 2020 领域主席（Area Chair）、IEEE ICDL 2021（IEEE 发展机器人学国际会议）大会主席（General Chair）——2013、2021 年其团队在 IEEE ICDL(-E) 体系内持续发表论文（如 ICDL 2021 "Acquiring Robot Navigation Skill with Knowledge Learned from Demonstration"，IEEE Xplore 收录）。

五、业界合作关系深度分析

罗定生的产业网络以"智能机器人与无人驾驶"为轴心，呈"联合实验室建制 + 国家任务项目 + 企业研究合作"三线并进的结构：

  • 北大-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室（负责人）：据智能学院官网"校企合作"页，该实验室"结合北京大学智能学科有组织科研的整体部署，聚焦于智能机器人技术在汽车生产制造领域的创新应用，围绕无人驾驶、三维重建、应急救援等重要领域开展研究"，研究方向包括基于自主机器人学习的车辆智能驾驶关键技术、借鉴人认知发展机理的学习与推理技术、复杂动态场景的环境感知与三维重建技术、基于感知运动协调的机器人自主行为控制技术等；"在实验室负责人罗定生（北京大学智能学院副院长）和盛小飞（辛巴科技董事长）的带领下……从科学研究、承担国家科研任务、人才培养、'双一流'学科建设、国际国内合作交流以及社会服务等多个方面推进实验室建设"。这是其产业合作的核心载体，与学院"智能机器人"学科方向的研究布局高度同构。2025 年 9 月人民网讲座介绍中其"智能机器人与无人驾驶联合实验室主任"身份即指此。
  • "机器人智慧校园"示范区与院务外延：百度百科词条记载其"参与智慧校园示范区建设规划""主导建设'机器人智慧校园'示范区，推动产学研结合"，并主持院友会筹备等院务；该示范区的官方新闻细节未检索到，本报告以百科口径存录。
  • 国际企业研究合作：早年主持微软亚洲研究院 ASR 声学建模项目（2010–2011）；2020–2022 年与斯伦贝谢合作旋转机械深度学习控制研究；2025 年与三星研究人员联合发表移动操作论文。相较其同僚吴玺宏团队"标准—专利—产品"的听觉产业链（AVS3/IVAS/华为/索诺瓦），罗定生的产业路径更偏场景验证型：以联合实验室对接汽车制造与无人驾驶产业需求，以竞赛（IJCAI 机器人技能竞赛一等奖、共融机器人挑战赛"最佳青年风采奖"、世界机器人大会 WRC2019 最佳论文提名）打开技术曝光度。
  • 公共教育与科普接口：面向中学生的北京市创新人才培养项目（2013–2016）与面向公众的"天眼课堂"科普讲座（2025，线上 2 万余人参与），以及百度百科词条所载"参与地方数字信息产业调研及教育推广"，构成其产业网络的社会服务外延。
  • 总体判断：未见以罗定生为核心的创业公司或融资记录；其业界资本集中于"学院建制 × 企业联合实验室 × 国家项目"的学院派转化路径，与其"党委副书记/副院长 + 学科方向负责人 + 联合实验室负责人"三重身份互为支撑。

六、重要奖项与学术兼职

类别 名称/内容
竞赛奖 第 23 届人工智能国际联合大会（IJCAI-2013）"机器人技能国际竞赛"一等奖（First Prize Award）；2019 共融机器人挑战赛（NSFC 工程与材料科学部联合主办）青年创意组"最佳青年风采奖"
论文奖 第十二届全国神经计算学术大会最佳论文奖（2002）；IEEE ICIA 国际会议最佳论文提名奖（2015、2016 两次）；世界机器人大会 WRC2019 最佳论文提名奖（2019）；（学科方向层面：ICICSP 国际会议最佳论文奖，2022）
科技奖 湖北省科技进步奖二等奖（2017；该奖亦列入"智能机器人"学科方向整体获奖口径）
教学奖 北京大学"优秀教学奖"（2008——英文页记为 Zhengda Award 正大奖、2016 两次）；北京大学"教学优秀奖"（2016）
学会会员 IEEE 会员；AAAI 会员；中国人工智能学会（CAAI）高级会员；攀爬与行走机器人协会（CLAWAR）会员
学会兼职 IEEE-RAS 仿人机器人技术委员会委员；IEEE-IES 运动控制技术委员会委员；CAAI 教育工作委员会副秘书长（据信息学院英文教师页）
期刊兼职 《中国听力语言康复科学杂志》常务编委；多个国际国内期刊会议审稿人
会议组织 ICIS 2018 大会秘书长；Ubiquitous Robots 2020 编委（Associate Editor）；CoRL 2020 领域主席（Area Chair）；IEEE ICDL 2021 大会主席（General Chair）；多次担任国际会议分会主席及程序委员会委员
行政职务 北京大学智能学院党委副书记、副院长；"智能机器人"学科方向负责人；北大-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室负责人；（曾任）智能科学系副系主任（2015 起）；学院学术委员会/聘任委员会/博士后领导小组/双一流建设/本科招生（组长）等多个委员会委员
党内职务 智能学院教工党支部书记

七、Connection 圈层总结

罗定生的学术关系网络呈现"谱系扎根、双轨运行、建制外溢"的结构特征：

  • 谱系根系圈（视觉与听觉国重实验室—信息科学中心一脉）：其 2000–2003 年的博士训练完成于迟惠生执掌的建制内，与吴玺宏构成二十余年、50–66 篇量级的合著关系，是北大机器听觉学派向"听觉 × 机器人"交叉方向延伸的枢纽节点。这一圈的传承逻辑与本库《迟惠生报告》《吴玺宏报告》的记载完全咬合：迟惠生（建制奠基者）→ 吴玺宏（听觉方向传承人）→ 罗定生（机器人方向的建制内新生代），但其本人的学位导师身份公开资料未披露，谱系可考性依赖机构归属而非导师名单——这是北大智能学科"师承记载稀薄、建制记载厚重"特征的又一例证。
  • 学院运行圈（党政双轨）：作为党委副书记、副院长，他横跨学术治理（学术委员会、聘任委员会、双一流建设）与党政事务（教工党支部书记、安全稳定工作组副组长、学生事务），并执掌本科招生工作小组组长与 CAAI 教育工委副秘书长两个"人才入口"位置。这一圈层的网络资本是行政性的：与朱松纯、吴玺宏、林宙辰、陈宝权、宋国杰等构成的学院领导集体，及智能学院向新校区（新燕园/昌平）扩张过程中的院务统筹。
  • 学科方向圈（智能机器人"1+7"结构）：以罗定生为负责人，刘宏（资深教授、国家级领军人才）、刘航欣（海外引进型助理教授）、刘梦源（北大本土博士、深研院）及苏垚、邓逸安、焦子元、马晓健为成员，兼收本土谱系与国际履历，是学院具身智能布局的教学科研基本盘；经邓逸安（曼彻斯特）、Wan Weiwei（大阪大学/RIKEN）等形成次级国际连接。
  • 产业与区域圈（辛巴联合实验室—国家项目—科普网络）：以北大-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室为轴心，向汽车制造、无人驾驶、应急救援场景辐射；叠加深耕二十余年的国家项目网络（973/863/重大专项/NSFC 重大）与面向中学和公众的科普教育网络（北京创新人才培养项目、天眼课堂），形成"产业转化 + 人才蓄水"双通道。
  • 资料边界说明：其学位导师、所指导博士生的名单与去向、职称是否已于 2026 年晋升为教授（教师页与新闻口径冲突）、"机器人智慧校园"示范区的官方细节、苏垚/焦子元/马晓健等方向成员的履历、新疆大学合作的建制背景、辛巴科技联合实验室的成立时间与合作金额等，公开资料均未披露或存在口径冲突；本报告以上述可证部分为限，不作由合著关系或共事关系的推断。

主要资料来源

  1. 北京大学智能学院教师主页：罗定生（职称、教育履历、研究领域、获奖、学术兼职、科研项目、代表作清单），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1362/2259.htm （sai.pku.edu.cn/info/1362/2259.htm 同页）
  2. 北京大学学者网：罗定生（中文简介及英文 Bio——2005 年任副教授、机器感知与智能教育部重点实验室/言语听觉研究中心/智能科学系建制），http://scholar.pku.edu.cn/dsluo
  3. 北京大学信息（电子）学院英文教师页：Luo, Dingsheng（2015 年起任智能科学系副系主任、正大奖、CLAWAR 会员、CAAI 教育工作委员会副秘书长、四条研究主线自述），https://eecs.pku.edu.cn/xxkxjsxy/info/1505/6641.htm
  4. 北京大学人工智能研究院教师页：罗定生（副教授、智能学院信息科学中心），https://www.ai.pku.edu.cn/info/1281/2969.htm 及 https://www.ai.pku.edu.cn/info/1158/2970.htm
  5. 北京大学智能学院学科方向页："智能机器人"（负责人罗定生；成员刘宏、刘航欣、苏垚、邓逸安、刘梦源、焦子元、马晓健；方向奖项口径），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1087/2312.htm ；学科方向总页 https://sai.pku.edu.cn/xkjs/xkfx.htm
  6. 北京大学智能学院"校企合作"页：北京大学-辛巴科技智能机器人与无人驾驶联合实验室（负责人罗定生，与辛巴科技董事长盛小飞共同带领），https://www.cis.pku.edu.cn/xkjs/xqhz.htm
  7. 北京大学智能学院"委员会"页（学术委员会、聘任委员会、博士后工作领导小组、安全稳定工作组、本科教学与招生分委员会、双一流建设工作小组、本科招生工作小组组长等），https://www.cis.pku.edu.cn/xygk/wyh.htm
  8. 北京大学智能学院新闻：《北京大学智能学院举行2026年开学典礼暨开学第一课》（2026-09-07，"党委副书记、副院长罗定生教授"口径），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1082/10945.htm ；《2026年智能学院优秀大学生夏令营开幕》（"罗定生副教授"口径），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1082/10305.htm ；《智能学院隆重举行2026年毕业典礼》，https://www.sai.pku.edu.cn/info/1082/10295.htm
  9. 北京大学智能学院新闻：《智能学院举行2025年度党支部书记述职会》（教工党支部书记罗定生），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1357/9355.htm ；《智能学院党委开展集体学习》，https://sai.pku.edu.cn/info/1357/3218.htm
  10. 北京大学人工智能研究院：《2024具身智能与机器人国际研讨会会议通知》（罗定生报告《受人启发的机器人具身学习》并主持；刘宏、刘航欣、Wan Weiwei、Yian Deng 等参会阵容），https://www.ai.pku.edu.cn/info/1088/2741.htm
  11. 人民网贵州频道：《黔南州"天眼课堂"邀请北大专家解码人工智能》（2025-09-12，"北京大学智能学院副院长、博士生导师、智能机器人与无人驾驶联合实验室主任"身份及 2 万余名师生参与），http://gz.people.com.cn/n2/2025/0912/c412718-41350014.html
  12. 北京大学新闻网：《智能学院举办第二届"520AI智能文化节"暨首届北京大学通用人工智能创新创业大赛启动仪式》（党委副书记、副院长身份），https://news.pku.edu.cn/xwzh/273545393f434eba9446f88fdca8e6a4.htm
  13. 北京大学智能学院：《北京大学智能学院成立仪式举行》（2021.12.18，学院成立背景），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1082/1747.htm
  14. 北京大学电子学院：刘宏教师页（方向成员履历），https://www.ece.pku.edu.cn/info/1046/2460.htm ；智能学院：《智能学院刘宏教授团队荣获广东省自然科学一等奖》（刘梦源为北大博士、入选广东省杰青），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1082/9155.htm
  15. 北京大学智能学院教师页：刘航欣（UCLA 博士、北京通研院机器人实验室主任经历），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1362/9405.htm
  16. 信息科学技术学院：《薪火相传，生生不息——2024智班学生大会暨"智班奖学金"颁奖仪式圆满举行》（罗定生出席智班活动），https://eecs.pku.edu.cn/info/1040/6600.htm
  17. IEEE Xplore：ICDL 2021 论文 "Acquiring Robot Navigation Skill with Knowledge Learned from Demonstration"（Yaoyao Wei, Shuai Fang, Weikai Lin, Jianan Zhang, Dingsheng Luo），http://ieeexplore.ieee.org/document/9515639/
  18. OpenAlex 数据库（罗定生作者档案 A5004014436、A5111443902 合并去重 113 篇，2003–2025；与吴玺宏（A5084685506 等）合著 51–66 篇口径；斯伦贝谢、三星、新疆大学、北京师范大学等合作者网络统计）
  19. 百度百科词条：罗定生（党委副书记/副院长/副教授口径、院友会筹备、智慧校园示范区、辛巴联合实验室表述——非官方来源，已与上述官方页面交叉核对后限定使用）
  20. 本库既有报告交叉引用：《北大智能学院 迟惠生学术关系网络报告》（罗定生学位归属与导师未披露口径）、《北大智能学院 吴玺宏学术关系网络报告》（罗定生合著逾 50 篇、"听觉 × 机器人"交叉路线执行者口径）

备注： 本报告基于公开可查的官方来源撰写，师生关系仅采信官方明确记载者（目前为零）；邓逸安、Tianlin Liu、Fan Hu 等高频合著者均按"长期合作者"表述，不作师承推断。罗定生的学位导师、其本人是否已晋升教授（2026 年教师页与新闻口径冲突）、所指导学生名单及去向、联合实验室成立时间等，公开资料均未权威披露，正文中已如实说明。