北大智能学院刘航欣助理教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：Hangxin Liu（北京大学智能学院官方教师页：cis.pku.edu.cn/info/1362/9405.htm）
所属团队：北京大学智能学院"智能机器人"学科方向（成员，方向负责人罗定生）；北京通用人工智能研究院（BIGAI，2026年3月起任兼任研究科学家 Adjunct Research Scientist；2021年4月—2026年2月任研究员并领衔机器人实验室）；德塔智能（Delta Intelligence，BIGAI 孵化具身智能公司）联合创始人

一、学者基本信息

字段	内容
姓名	刘航欣（Hangxin Liu）
职称	北京大学智能学院助理教授（教师页口径；2026年开学典礼报道称"智能学院研究员、助理教授"）
入职时间	2026年3月（据其个人主页 CV："Tenure-Track Assistant Professor, School of Intelligence Science and Technology, 03/2026–present"；教师页更新时间为2026年4月13日）
兼任职务	北京通用人工智能研究院兼任研究科学家（2026年3月起）；德塔智能联合创始人（公司2026年1月成立）
曾任职务	北京通用人工智能研究院研究员（2021年4月—2026年2月），领衔机器人实验室（博士、硕士层级），媒体报道中亦见"机器人实验室主任""具身机器人中心副主任"两种称谓（见下文说明）
电子邮件	hx.liu@pku.edu.cn（BIGAI 时期邮箱 liuhx@bigai.ai，见其 CV）
研究领域	机器人、具身智能（官方教师页口径）；具体为智能机器人感知、认知与学习方法，机器人本体设计与人机交互（教师页），以及任务与运动规划、视触觉传感、人机共享自治（个人主页自述）
代表性成果	主导研发全手掌视触觉灵巧手 F-TAC Hand；在 Science Robotics（2019、2026）与 Nature Machine Intelligence（2025）发表论文3篇，并在 TPAMI、T-RO、IJCV、RA-L 等期刊会议发表多篇论文（教师页口径，与其 CV 论文清单一致）
所属学科方向	北京大学智能学院"智能机器人"方向骨干成员（负责人罗定生；成员刘宏、刘航欣、苏垚、邓逸安、刘梦源、焦子元、马晓健，据学科方向官方页）

师承核实的总口径：北京大学智能学院官方教师页未披露其博士生导师；其个人主页 CV 在 UCLA"视觉、认知、学习与自主机器人中心（VCLA）"经历项下自述 "Graduate Student Researcher, Advisor: Dr. Song-Chun Zhu"（2016年9月—2021年3月，横跨其硕士与博士阶段）。本报告如实记录该表述及其性质（本人简历自述，非校方官方认定），并与本库《朱松纯报告》"官方页面未标注、不作师承断言"的既有口径并列保留（详见第二章）。

二、教育背景与职业履历

刘航欣本科就读于美国弗吉尼亚理工大学（Virginia Polytechnic Institute and State University），2012年8月入学、2016年5月毕业，获机械工程（机器人方向）与计算机科学（科学计算方向）双学士学位（辅修数学），以优等生（Magna Cum Laude）及荣誉学者（Honors Scholar）身份毕业；2014年5—8月曾以交换生身份赴上海交通大学（上海交大—密西根大学联合学院）学习机械工程课程（以上据其个人 CV）。本科后期（2015年1月—2016年9月）他在弗吉尼亚理工计算多物理系统实验室（CMS Lab）任本科/硕士研究助理，指导教授为 Tomonari Furukawa，从事非视距声/视觉目标贝叶斯估计、无人机对移动地面目标的定位跟踪等研究（参与 NSF EAGER 项目与 MBZIRC 2017 国际机器人挑战赛），此阶段产出了其最早的 IROS/FUSION/ASME 论文（2016—2017年）。

2016年9月他进入加州大学洛杉矶分校（UCLA），2018年3月获机械工程硕士学位（机器人方向），2021年6月获计算机科学博士学位（计算机视觉方向）。其研究生阶段全程在 UCLA 视觉、认知、学习与自主机器人中心（VCLA）度过，研究工作受 DARPA SIMPLEX、DARPA XAI、ONR MURI、ONR Cognitive Robot 等美国科研项目资助（据其个人主页与 CV 自述）。关于导师身份：北大官方教师页未披露；其个人 CV 在该段 VCLA 经历项下明确记载 "Advisor: Dr. Song-Chun Zhu"（朱松纯），属本人自述级证据；本库《朱松纯报告》因其官方页面未逐字标注而对该师承关系作降级处理（"属朱松纯学术体系骨干，此处审慎不作师承断言"），本报告维持该审慎口径并补充上述 CV 证据的来源与性质，供读者自行判断证据层级。

博士毕业后（2021年4月）刘航欣回国加入北京通用人工智能研究院（BIGAI）任研究员，领衔其机器人实验室（含博士、硕士层级人员，据其 CV）；牵头完成多项人形机器人在工业与特种场景中的应用交付，并主导研发全手掌视触觉灵巧手 F-TAC（教师页、百度百科口径一致）。2025年8月北京"具身智能"主题官方活动报道中，其身份为"北京通用人工智能研究院具身机器人中心副主任"（该中心时由黄思远任主任）；教师页与媒体则多用"机器人实验室主任"。两个头衔的时间对应关系公开资料未系统披露，本报告并列存录。2026年1月，他参与联合创立 BIGAI 孵化的具身智能公司德塔智能（Delta Intelligence）；2026年3月全职加入北京大学智能学院任助理教授，同时在 BIGAI 转任兼任研究科学家。2026年9月1日，他作为教师代表在智能学院2026年开学典礼上发言，结合学院发展历程与具身智能前沿趋势勉励新生"打牢学科基础、深耕真实场景、学会合作"（据学院官网报道）。

职业履历时间线：

时间	事件
2012.8—2016.5	美国弗吉尼亚理工大学，机械工程 + 计算机科学双学士（辅修数学），优等生、荣誉学者
2014.5—2014.8	上海交通大学—密西根大学联合学院交换生（机械工程）
2015.1—2016.9	弗吉尼亚理工计算多物理系统实验室（CMS Lab）本科/硕士研究助理，指导教授 Tomonari Furukawa
2016.9—2018.3	UCLA 机械工程硕士（机器人方向）
2016.9—2021.3	UCLA VCLA 研究生研究员（其 CV 自述 Advisor 为朱松纯；资助来自 DARPA SIMPLEX/XAI、ONR MURI 等）
2018.4—2021.6	UCLA 计算机科学博士（计算机视觉方向，2021年6月获学位）
2021.4—2026.2	北京通用人工智能研究院研究员，领衔机器人实验室；主导 F-TAC 灵巧手研发与人形机器人工业/特种场景应用交付
2026.1	联合创立德塔智能（Delta Intelligence，BIGAI 孵化）
2026.3—至今	北京大学智能学院助理教授（tenure-track）；BIGAI 兼任研究科学家
2026.9.1	任智能学院2026年开学典礼教师代表并发言

其研究脉络可概括为四条主线（据其个人主页与论文清单）：其一，任务与运动规划——以"虚拟运动链"（VKC）视角统一移动底座、机械臂与物体的运动学建模，发展长时序移动操作（mobile manipulation）的序贯规划框架（IROS 2021、IROS 2022、T-RO 2025），并与扩散模型、大语言模型结合发展 M2Diffuser（TPAMI 2025）与 LLM3 任务规划（IROS 2024）；其二，场景理解与功能等价重建——从具身智能体视角重建可交互场景，以功能物体替换几何重建结果（IJCV 2022、IROS 2023）；其三，视触觉传感与灵巧手——F-TAC Hand 全手掌高分辨率视触觉灵巧手实现类人自适应抓取（Nature Machine Intelligence 2025），以及 MiniTac（8毫米手术触觉传感器）、L3 F-TOUCH 等系列传感器（RA-L）；其四，人机交互与共享自治——AR 共享工作区、可解释机器人行为与人类信任（Science Robotics 2019）、异构机器人意图对齐模仿学习（Science Robotics 2026）。

三、学生培养情况

刘航欣2026年3月才以 tenure-track 助理教授身份全职加入北大智能学院，其独立指导的学生名单与毕业去向公开资料均未披露；本节仅整理可证的教学与带队材料，不作由论文合著推断师生关系的表述。

1. BIGAI 机器人实验室带队经历（2021—2026）

据其个人 CV，在 BIGAI 任研究员期间（2021年4月—2026年2月）他"领衔机器人实验室（Leading the Robotics lab, PhD and MS level）"。其2022—2026年间的系列论文（VKC 移动操作、场景功能重建、F-TAC 及触觉传感器系列、M3Bench、PR2 人形机器人测试床等）中署名的青年作者（如 Zeyu Zhang、焦子元、Wanlin Li、Meng Wang、Zihang Zhao、Boren Li、Zhicheng He 等）多与 BIGAI/北大体系关联，但其中谁是其实验室在学学生、各自的学位归属与去向，公开资料未披露，本报告仅确认科研合作关系。可对照的是，教师页所言"牵头完成多项人形机器人工业与特种场景应用交付"表明其带队性质偏工程化、面向交付的"有组织科研"模式，与传统导师制培养并行。

2. 教学与公开课

其 CV 教学栏记载：《机器人动力学与控制》（Robot Dynamics and Control），2023、2024、2025年秋季学期，北京大学；《具身与通用智能体》（Embodied and Generalist Agents），2025年秋季，北京大学。需说明：该授课记录与其2026年3月正式入职时间存在时间上的张力，推测系依托 BIGAI/联合平台承担的授课安排，具体建制公开资料未披露，本报告如实存录。另据本库《朱松纯报告》交叉记载，朱毅鑫、刘航欣共同承担学院"北大AI课"系列公开课的"认知推理、智能机器人"讲次，是其面向全校的教学露出。

3. 招生与新生培养角色

2026年9月1日，他以教师代表身份在智能学院2026年开学典礼发言（学院官网全文报道），强调具身智能"推动人工智能从数字空间走向物理世界"，勉励新生打牢多学科交叉基本功、走进真实场景和产业一线、重视合作。其教师页暂未附招生说明（对比同页其他教师），其是否已招收硕博士生、是否为博导，公开资料未披露。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部合作（北大—通院体系核心圈）

朱松纯（智能学院院长、BIGAI 院长）：其研究生阶段的中心人物——个人 CV 自述 VCLA 期间的 Advisor；回国后同在"北大智能学院—BIGAI—跨媒体通用人工智能全国重点实验室"体系内，2021年以来几乎全部代表性论文（VKC 系列、场景重建、F-TAC/NMI 2025、M2Diffuser/TPAMI 2025、M3Bench、Science Robotics 2026 意图对齐模仿学习等）均有朱松纯共同署名。二人关系在本库《朱松纯报告》中按"学术体系骨干/论文合作者"记载，师承认定口径见第二章说明。
朱毅鑫（北京大学人工智能研究院助理教授）：UCLA VCLA 同门与最高频合作者之一，自2017年手套式手物交互研究（IROS 2017）至 F-TAC（NMI 2025，与朱毅鑫同为通讯作者）、M2diffuser 等持续合著，二人还共同承担"北大AI课"公开课智能机器人讲次（见本库朱松纯报告）。
苏垚（Yao Su，BIGAI，"智能机器人"方向成员）：长期核心合作者，合作横跨无人机运动规划（ICRA/IROS 2022—2024）、模块化机器人集群、PR2 人形测试床（Journal of Field Robotics 2025）等，是其实验室工程体系的密切搭档。
焦子元（Ziyuan Jiao，"智能机器人"方向成员）：VCLA 时期同门，VKC 移动操作系列（IROS 2021/2022、T-RO 2025）的第一作者级合作者，二人合作关系延续至回国后。
黄思远（Siyuan Huang，BIGAI 具身机器人中心主任）：VCLA 同门（《Dark, Beyond Deep》Engineering 2020 合作作者），回国后在 BIGAI 形成上下级与创业搭档关系（德塔智能联合创始人兼首席科学家）；刘航欣在"具身机器人中心副主任"任上的公开活动（2025年8月北京具身智能活动谈人形机器人系统化设计）亦在该中心建制内。
郑子隆（Zilong Zheng，BIGAI）：2020年"信念联合推理"（ICRA 2020）与2025年价值对齐人机交互（IROS 2025）等论文合作者。
罗定生、刘宏等"智能机器人"方向同事：罗定生为方向负责人（其与刘航欣的公开交集为2024年4月人工智能研究院"具身智能与机器人国际研讨会"——刘航欣以 BIGAI 身份作《机器人的场景理解与任务规划》报告，罗定生任报告人与分会主持人）；刘宏为方向内资深教授。刘航欣与方向内同事的合著论文公开资料未见系统记载，其"方向成员"身份以学科方向官方页为准。
王启宁（北京大学工学院/人工智能研究院）：F-TAC 论文（NMI 2025）与步态/可穿戴方向论文（TNSRE 2023）的合作者，是北大校内跨院系的直接论文合作节点。

4.2 国内学术合作网络

华中科技大学（王兴刚团队）：M2Diffuser（TPAMI 2025）与 M3Bench（RA-L 2025）两项移动操作/全身运动生成成果均与王兴刚（Xinggang Wang）联合署名并互为通讯作者，是其在具身智能基础模型方向最密集的国内高校合作。
北京理工大学（可视化与人机交互团队）：2019年 VR 高保真抓取数据手套工作（ICRA 2019）与刘越（Yue Liu）、王涌天（Yongtian Wang）合作，属早期 VR×机器人交叉合作。
上海交通大学：2014年本科交换经历（交大—密西根联合学院），构成其与国内工科体系最早的直接接触。
苏州大学/乐聚体系（孙立宁、冷晓琨）：双足机器人跳跃控制 CDM-MPC（RA-L 2024）与 PR2 人形测试床（Journal of Field Robotics 2025）与孙立宁（Lining Sun）、冷晓琨（Xiaokun Leng，乐聚机器人创始人）等联合署名，是其机器人本体产业合作的学术投射。
全国重点实验室平台：2022年10月起，其 BIGAI 研究工作整体嵌入北大—通院共建的跨媒体通用人工智能全国重点实验室体系（见本库朱松纯报告口径）。

4.3 国际学术合作网络

UCLA（2016—2021）：学术训练的母体。除 VCLA/朱松纯团队外，与统计系吴英年（Ying Nian Wu）合作 LLM3 任务规划（IROS 2024）与《Dark, Beyond Deep》认知 AI 综述（Engineering 2020），与认知心理学 Hongjing Lu 合著 Science Robotics 2019 可解释性论文。
MIT：通过《Dark, Beyond Deep》（Engineering 2020）与 Joshua B. Tenenbaum 合作，接入其"认知 AI"国际论述圈。
NASA 喷气推进实验室（JPL）：Science Robotics 2019"两种解释的故事"论文与 Brandon Rothrock（JPL）合作，是其与航天机构研究体系的直接连接。
伦敦玛丽女王大学（Kaspar Althoefer）：触觉传感方向的长期国际合作者，L3 F-TOUCH（RA-L 2023）、大规模视触觉部署（IROS 2024）、R-FTact0（IROS 2025）、TacTape（ICRA 2026）等系列均有其署名，是其 F-TAC 路线的欧洲支点。
弗吉尼亚理工— Tomonari Furukawa 一线：本科至硕士早期的指导教授，合作产出非视距目标定位系列论文（IROS/FUSION 2016、SAE 2017），并经此接入熊本大学 Kuya Takami、悉尼科技大学 Gamini Dissanayake 等日本、澳洲合作者。
国际学术服务（据其 CV）：IROS 2025 研讨会"The Art of Robustness: Surviving Failures in Robotics"组织者；NeurIPS 2024"Open-World Agents"研讨会组织者；Nature Communications、IEEE RA-L 等期刊审稿人，ICRA/IROS 多届程序委员。

五、业界合作关系深度分析

刘航欣的产业网络呈"研究院交付—创业公司—本体厂商联盟"三层递进结构，在北京大学智能学院青年教师中属罕见的"深度产业化"类型：

BIGAI 时期的应用交付（2021—2026）：据教师页与媒体口径，他在通研院牵头完成多项人形机器人在工业与特种场景中的应用交付，主导研发全手掌视触觉灵巧手 F-TAC；F-TAC 成果（NMI 2025）被 Science Robotics 以"Editors' Choice: Adaptive humanlike grasping"专文推介。这一阶段积累的"算法—本体—场景"全栈能力，是其后来创业的直接技术底座。2025年8月北京市科委平台报道中，他以"具身机器人中心副主任"身份指出"振动、负载、能耗等因素限制了算法部署，必须进行系统化设计调整"，显示其产业视角的系统工程取向。
德塔智能（Delta Intelligence）联合创始人（2026年1月成立）：据北京市科委官网转载及多家媒体报道，德塔智能为 BIGAI 孵化的具身智能公司（主体：北京德塔源创智能科技有限公司），专注研发原生人形机器人基础模型（HFMs），以自研原生3D世界引擎构建"3D场景理解—任务推理—全身控制—力位混合交互"的 Loco-manipulation 闭环，具备"数采—基模—端侧"全栈能力。创始团队为：创始人兼CEO马晓健（曾任职 Google Robotics、NVIDIA Research，亦列名智能学院"智能机器人"方向成员）、联合创始人刘航欣、联合创始人兼首席科学家黄思远（BIGAI 具身机器人中心主任，曾任职 DeepMind、Meta）。融资轨迹：成立半年内连续完成五轮——种子+轮（元禾控股、复星锐正）、天使轮（华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，元禾控股、复星锐正超额追投）、天使+轮（珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投，半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与），BIGAI、乐聚机器人、智元机器人、星海图、高瓴创投参与两轮融资；媒体报道口径为"连续三轮融资超亿元"。落地验证包括一汽红旗产线协作、南方电网配电站巡检、SMT 料盘分拣等场景，模型同步适配宇树、智元、乐聚等多类人形本体。
机器人本体厂商共同体：其学术合作与产业投资高度同构——乐聚机器人既是他双足控制研究的论文合作方（经孙立宁、冷晓琨一线），也是德塔智能的战略投资方；智元、星海图、宇树则经由德塔智能的模型适配进入其生态。这使其成为 BIGAI"通智大脑联盟"之外又一条联通国产人形机器人本体厂商的通道。
总体判断：与纯学院派不同，刘航欣的产业资本是"内生技术股权型"（联合创始人身份）而非"横向项目型"；其学术成果（触觉传感、移动操作规划、人形测试床）与德塔智能的技术叙事（全身协同基础模型）之间存在清晰的转化连续性。这一"研究院孵化—青年教授创业"路径与本库朱松纯报告中"BIGAI 孵化体系"的产业布局判断一致。

六、重要奖项与学术兼职

类别	名称/内容
国际会议论文奖	2023年 IROS 移动操作方向最佳论文提名（Finalist，获奖论文为过驱动无人机序贯操作规划，其为合作者；教师页表述为"2023年IROS移动操作方向最佳论文提名"）
国际会议论文奖	2019年 ACM 中国图灵大会（ACM TURC）最佳论文奖（教师页口径；其 CV 记为"ACM TURC Conference Best Paper Award, 2019"，对应其 VRGym/数据手套方向的 TURC 论文）
会议差旅奖	ICRA 2019 会议差旅奖；ICRA 2018 会议差旅奖（据其 CV）
本科阶段荣誉	弗吉尼亚理工工程学院 Pratt Engineering Scholarship（2013—2016，每年5000美元）；Dean's Scholarship（2013春）；8次入学业院长名录（含6次最高档）；校级荣誉学生（2014夏—2016春）；Tau Beta Pi 工程荣誉学会会员（2014）；Phi Beta Kappa 荣誉学会会员（2016）；Magna Cum Laude、Honors Scholar（据其 CV）
学术会员	IEEE 及 IEEE RAS 会员；ASME 会员（学生时期起，据其 CV）
学术服务	Nature Communications、Artificial Intelligence Review、IEEE RA-L、Applied AI Letters、IEEE TCSVT、Robotics and Autonomous Systems 期刊审稿人；ICRA（2019—2024）、IROS（2019—2023）、RO-MAN（2020）审稿人/程序委员；IROS 2025 研讨会组织者；NeurIPS 2024 Open-World Agents 研讨会组织者（据其 CV）
兼任职务	北京通用人工智能研究院兼任研究科学家（2026.3起）；德塔智能联合创始人（2026.1起）
美国科研项目经历	博士期间参与 DARPA SIMPLEX、DARPA XAI、ONR MURI、ONR Cognitive Robot 及 NSF EAGER 等项目（据其 CV；百度百科"曾参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目"口径与此一致）

七、Connection 圈层总结

刘航欣的学术关系网络呈"学派内核—建制矩阵—产业外溢—国际支点"四圈层结构，是北大智能学院"UCLA 体系回流"青年 PI 中产业化程度最高的一例：

第一圈：朱松纯学派内核（VCLA 同门圈）。其网络的中心是 UCLA VCLA 时期的导师与同门：CV 自述的 Advisor 朱松纯、最高频合作者朱毅鑫、焦子元、苏垚、黄思远、郑子隆等。这一圈层的合作并未因回国而中断，反而通过"北大智能学院—BIGAI—全国重点实验室"三位一体平台制度化了——他几乎全部代表作（VKC、F-TAC、M2diffuser、Science Robotics 2026）都是该圈层的集体产出。其与朱松纯的师承关系：北大官方页未披露，个人 CV 自述 Advisor 为朱松纯，本库《朱松纯报告》按"体系骨干/论文合作者"降级记载，本报告维持同一口径并补充 CV 证据层级，三处表述完全一致、互不矛盾。
第二圈：学院建制矩阵（"智能机器人"方向与具身智能共同体）。作为学科方向官方页列名的骨干成员，他与方向负责人罗定生（副院长）、资深教授刘宏、方向成员刘梦源/邓逸安及德塔智能 CEO 马晓健同列一个"1+7"梯队（见本库罗定生报告口径）；2024年4月具身智能与机器人国际研讨会（以 BIGAI 身份报告"机器人的场景理解与任务规划"）与2026年开学典礼教师代表发言，是其在学院共同体的两次完整公开亮相。北大校内的论文合作则延伸至工学院王启宁（具身智能—仿生步态交叉）。
第三圈：产业圈（德塔智能—本体厂商—场景方）。以联合创始人身份嵌入 BIGAI 孵化的德塔智能（半年五轮融资，高瓴创投、联想创投等财务投资方与乐聚、智元、星海图三大本体厂商战略入局），落地一汽红旗、南方电网等场景，并与宇树等本体完成适配。该圈层的独特之处在于"教授—联合创始人—兼任研究院科学家"三重身份的合法并置（2026年3月起同时持北大教职与 BIGAI 兼任），为学院"有组织科研+产业转化"路线提供了青年 PI 层面的样本。
第四圈：国际支点（UCLA—MIT—JPL—伦敦）。UCLA 统计系（吴英年）与认知心理学（Hongjing Lu）支撑其"认知 AI"论述线；MIT Tenenbaum 的合作赋予其范式综述的国际署名权；NASA JPL（Rothrock）与伦敦玛丽女王大学（Althoefer，触觉传感长期伙伴）分别代表其人机信任与视触觉路线的境外深度节点；本科母校弗吉尼亚理工（Furukawa 一线）则是其工程传统的起点。
结构特征：其一，"学术—工程—产业"三栖——他同时拥有顶刊论文（Science Robotics/NMI）、大规模系统交付（人形机器人工业场景）与创业股权（德塔智能），在青年 PI 中配置罕见；其二，网络高度内聚——几乎所有强连接都源自 VCLA 同门经 BIGAI 平台的再聚合，属于典型的"学派回流"型网络（与本库朱松纯、张驰、朱毅鑫报告的"回流闭环"判断一致）；其三，资料边界——其直接指导的学生名单、BIGAI 两个头衔的时间关系、2023—2025年北大授课的聘任性质等，公开资料均未披露，本报告以上述可证部分为限。

主要资料来源

北京大学智能学院官方教师页：刘航欣（职称、研究领域、弗吉尼亚理工本科、UCLA 硕博、BIGAI 研究员/机器人实验室主任经历、Science Robotics 与 Nature Machine Intelligence 3篇论文、2019 ACM TURC 最佳论文奖、2023 IROS 提名、个人主页链接），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1362/9405.htm （sai.pku.edu.cn/info/1362/9405.htm 同页）
刘航欣个人主页（liuhx111.github.io）及其 CV（data/cv.pdf）：教育时间线（弗吉尼亚理工双学位2016、上海交大交换2014、UCLA MS 2016–2018/PhD 2018–2021）、VCLA 经历及 "Advisor: Dr. Song-Chun Zhu" 自述、BIGAI 任职时间（2021.4–2026.2）与兼职（2026.3起）、北大入职时间（2026.3）、教学记录、荣誉、审稿与研讨会组织、全部论文清单
北京大学智能学院学科方向页："智能机器人"（负责人罗定生；成员刘宏、刘航欣、苏垚、邓逸安、刘梦源、焦子元、马晓健），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1087/2312.htm
北京大学智能学院新闻：《北京大学智能学院举行2026年开学典礼暨开学第一课》（2026-09-07发布；教师代表、"智能学院研究员、助理教授刘航欣"发言全文），https://www.cis.pku.edu.cn/info/1082/10945.htm
北京大学人工智能研究院：《2024具身智能与机器人国际研讨会会议通知》（刘航欣以北京通用人工智能研究院身份作《机器人的场景理解与任务规划》报告），https://www.ai.pku.edu.cn/info/1088/2741.htm
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会官网转载：《通研院孵化的具身智能公司"德塔智能"再获融资》（五轮融资结构、投资方、创始团队马晓健/刘航欣/黄思远、应用场景），https://kw.beijing.gov.cn/xwdt/kcyx/xwdtyqqy/202606/t20260630_4738738.html
媒体报道：凤凰网汽车/网通社《德塔智能成立半年内完成五轮融资》（联合创始人履历）；百度百家号《"国家队"下场，德塔智能连续三轮融资超亿元》（2026年1月成立、高瓴创投加注、乐聚/智元/星海图战略入局、HFMs 技术路线）；中金在线转载《半年五轮融资，德塔智能什么来头？》（马晓健 Google Robotics/NVIDIA 履历）；东方财富《德塔智能完成种子+、天使、天使+轮融资》
北京市科技创新平台报道：《智慧大脑+灵巧小脑，"北京造"机器人引领"觉醒时刻"》（2025-08，"北京通用人工智能研究院具身机器人中心副主任刘航欣"口径），https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/xwjj/202508/t20250826_217195.html
百度百科词条：刘航欣（德塔智能联合创始人、DARPA/ONR/NSF 项目参与、F-TAC 口径——非官方来源，已与官方教师页及个人 CV 交叉核对后限定使用）
Nature Machine Intelligence 论文："Embedding High-resolution Touch across Robotic Hands Enables Adaptive Human-like Grasping"（F-TAC Hand，2025）；Science Robotics："A Tale of Two Explanations"（2019）、"Cross-Robot Behavior Adaptation through Intention Alignment"（2026），及 Science Robotics Editors' Choice 推介（据其 CV 与个人主页）
本库既有报告交叉引用：pku_sai_zhusongchun_network.md（刘航欣列为体系骨干/论文合作者、"官方页面未标注导师、不作师承断言"口径、"UCLA 博士生回流"现象与"北大AI课"公开课记载）；pku_sai_luodingsheng_network.md（"智能机器人"方向"1+7"结构与2024研讨会阵容口径）；pku_sai_zhangchi_network.md（朱毅鑫、张驰、刘航欣同批回流谱系口径）

备注（证据纪律说明）：本报告涉及师承关系的表述均以官方教师页面、本人官方主页/CV 或权威媒体逐字表述为准：北大官方教师页未披露刘航欣的博士生导师；其个人 CV 在 VCLA 经历项下自述 Advisor 为朱松纯（2016—2021，横跨硕博），本报告已如实记录该表述的来源（个人简历）与性质（本人自述，非校方官方认定），并与本库朱松纯报告的降级口径保持一致，不作超出证据层级的断言。其 BIGAI"机器人实验室主任"（教师页）与"具身机器人中心副主任"（2025年8月媒体）两个头衔的时间关系、其直接指导学生名单及去向、2023—2025年北大课程教学的聘任性质，公开资料均未披露，正文中已如实说明。

北大智能学院 刘航欣 助理教授