浙江大学 崔兆鹏 百人计划研究员
报告生成时间：2026年8月21日
个人主页：崔兆鹏
所属团队：浙江大学CAD&CG全国重点实验室 · 鲍虎军课题组 / zju3dv团队
一、学者基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 崔兆鹏（Zhaopeng Cui） |
| 职称 | 百人计划研究员、博士生导师 |
| 单位 | 浙江大学计算机科学与技术学院，计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室（CAD&CG） |
| 办公地址 | 紫金港校区蒙民伟楼502 |
| 电话 | 0571-88206681 |
| 电子邮箱 | zhpcui@zju.edu.cn |
| 个人主页 | https://person.zju.edu.cn/zhpcui |
| 实验室主页 | http://www.cad.zju.edu.cn/home/zhpcui/ |
| Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=vwIRwDUAAAAJ |
| 研究方向 | 计算机视觉、计算机图形学、机器人感知、混合现实 |
| 具体领域 | 三维重建、运动恢复结构（SfM）、多视角立体几何、三维场景理解、SLAM、视频图像编辑、物理信息建模、空间智能 |
二、教育背景与职业履历
2.1 本科与硕士阶段（西安电子科技大学，2005—2012）
崔兆鹏于2009年在西安电子科技大学获得学士学位，2012年在同校获得硕士学位。西安电子科技大学在信号处理、图像处理与计算机视觉领域具有深厚积累，是国内相关领域的传统强校。在西电期间，崔兆鹏接受了扎实的工程数学与信号处理训练，这段经历为其后续从事三维视觉与几何计算研究奠定了基础。在西电期间的具体导师信息及硕士论文方向（待核实）。与后来在电子科技大学任教的刘帅成（Shuaicheng Liu）和在香港科技大学任教的曾兵（Bing Zeng）的合著关系均始于入职浙大之后（如DeepPanoContext ICCV 2021等），并非西电期间的合著。
2.2 博士阶段（加拿大西蒙弗雷泽大学 SFU，2012—2017）
崔兆鹏于2017年在加拿大西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University）获得计算机科学博士学位，师从Ping Tan（谭平）教授。Ping Tan教授时任SFU计算机科学系副教授，主要研究方向包括三维重建、运动恢复结构、偏振视觉等。其履历为：2007-2014年新加坡国立大学，2014-2019年SFU，2019-2022年阿里巴巴达摩院XR实验室负责人，现任香港科技大学电子与计算机工程系教授（据港科大ECE系官方主页）。
博士期间，崔兆鹏的研究重点为运动恢复结构（Structure from Motion, SfM）与多视角立体几何，在ICCV、CVPR等计算机视觉顶级会议上发表多篇论文。代表性工作包括：
- Global Structure-from-Motion by Similarity Averaging（ICCV 2015），与Ping Tan合作，提出基于相似性平均的全局SfM方法，用于鲁棒且可扩展的相机位姿估计，是其博士期间的标志性工作。
- A Global Linear Method for Camera Pose Registration（ICCV 2013），与Nianjuan Jiang（蒋念娟）、Ping Tan合作，提出全局线性相机位姿配准方法。
- Polarimetric Multi-View Stereo（CVPR 2017），与Jinwei Gu（NVIDIA Research）、Boxin Shi（AIST）、Ping Tan、Jan Kautz（NVIDIA Research）合作，提出将偏振信息引入多视角立体几何的创新方法，解决了传统MVS在无纹理区域失效的问题。该工作由SFU、NVIDIA Research与AIST（日本产业技术综合研究所）共同完成，体现了博士期间即具备的国际合作能力。
在SFU期间，崔兆鹏还参与了与Boxin Shi的偏振三维视觉合作，这一合作关系延续至其入职浙大后的TPAMI 2023论文。
2.3 博士后阶段（瑞士苏黎世联邦理工学院 ETH Zurich，2017—2020）
博士毕业后，崔兆鹏赴瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）计算机视觉与几何实验室（Computer Vision and Geometry Lab, CVG）任高级研究员（Senior Researcher），与Marc Pollefeys教授合作。Marc Pollefeys教授是三维计算机视觉领域的国际权威，兼任微软研究院Spatial AI Zurich实验室主任，IEEE/ACM Fellow，以首次开发从照片自动生成三维模型的软件管线著称。
在ETH期间，崔兆鹏的研究进一步扩展至三维场景理解、SLAM与神经隐式表示等方向。ETH CVG实验室是全球三维计算机视觉研究的顶尖实验室之一，在实时3D扫描、自主无人机视觉、城市级三维重建等领域有深厚积累。Marc Pollefeys实验室还孵化了PixHawk自动驾驶飞控系统（已部署于超过50万架无人机），并联合创办了多家计算机视觉初创企业。
与Pollefeys实验室的合作产生了多项重要成果，包括NICE-SLAM（CVPR 2022）中Marc Pollefeys和Martin R. Oswald（苏黎世大学）作为共同作者。Viktor Larsson（瑞典隆德大学）也参与了该论文合作。ETH CVG实验室的学术积淀和国际合作网络为其后续在浙大开展SLAM与三维重建研究奠定了重要基础，入职浙大后与ETH的合作关系仍持续维持。
2.4 入职浙江大学（2020年至今）
约2020年，崔兆鹏加入浙江大学计算机科学与技术学院、CAD&CG全国重点实验室，任"百人计划"研究员、博士生导师。根据浙大竺涯共语宣讲活动介绍，他同时为实验室混合现实组成员，并获海外优秀青年基金（海外优青）及浙江省海外创新人才长期项目资助。他还担任第四届GAMES（图形学与混合现实前沿研讨会）执委会常委、中国计算机学会（CCF）计算机视觉专委会委员。
入职浙大后，崔兆鹏作为zju3dv团队的核心成员，与鲍虎军教授、章国锋教授、周晓巍研究员等紧密合作，在三维重建、神经隐式表示、SLAM、物理信息建模等方向产出大量高水平论文，发表于CVPR、ICCV、SIGGRAPH、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS等顶级会议和TPAMI等顶级期刊，累计发表论文50余篇。代表性工作包括：
- NICE-SLAM（CVPR 2022）：神经隐式可扩展编码SLAM，是神经隐式SLAM领域的里程碑式工作，获得3DV 2024后续工作NICER-SLAM的最佳论文荣誉提名。
- Object-NeRF（ICCV 2021）：物体组合神经辐射场，支持可编辑场景渲染。
- CP-SLAM（NeurIPS 2023）：协作神经点云SLAM系统，支持多智能体建图。
- CG-SLAM（ECCV 2024）：基于不确定性感知3D高斯场的稠密RGB-D SLAM，追踪速度达约15Hz。
- GaussianPrediction（SIGGRAPH 2024）：动态3D高斯预测框架，用于运动外推与自由视角合成。
- Free360（CVPR 2025）：分层高斯泼溅框架，从极稀疏无位姿视角实现360度场景重建与新视角合成。
- DiffWind（ICLR 2026）：物理信息可微建模框架，用于视频中风力驱动物体动力学的模拟与重建。
其研究呈现从传统几何视觉向神经隐式表示、高斯泼溅、物理信息建模的前沿演进趋势，技术路线从纯几何方法逐步融合深度学习与物理仿真。
三、学生培养情况
崔兆鹏于2020年入职浙大，课题组尚处建设与扩充阶段。根据其个人主页论文作者信息及公开资料，以下列出可从论文署名推断的代表性学生及课题组成员：
1. 赵博明（Boming Zhao）（博士研究生，崔兆鹏指导）
赵博明是崔兆鹏在浙大指导的博士生，在多个项目中担任第一作者。代表性工作包括GaussianPrediction（SIGGRAPH 2024，第一作者），提出动态3D高斯预测框架用于运动外推与自由视角合成；PNeRFLoc（AAAI 2024，第一作者），研究基于点云神经辐射场的视觉定位。赵博明还参与了DiffWind（ICLR 2026）等物理信息建模相关工作，研究方向涵盖动态3D高斯预测、视觉定位与神经辐射场。
2. 包崇（Chong Bao）（博士研究生，崔兆鹏指导）
包崇在崔兆鹏指导下从事三维重建与神经表示研究。代表性工作包括Free360（CVPR 2025，第一作者），提出分层高斯泼溅框架从极稀疏无位姿视角实现360度场景重建；NeuMesh++（TPAMI 2025，第一作者），扩展神经网格隐式场以支持更通用和高效的体编辑。包崇的研究方向为分层高斯泼溅、神经网格隐式场与可编辑三维重建。
3. 杨泽松（Zesong Yang）（博士研究生，崔兆鹏指导）
杨泽松参与InstaScene（ICCV 2025）等项目，作为作者之一参与三维实例分解与完整物体重建工作。InstaScene提出从杂乱场景中分解完整实例并同时重建完整物体几何与外观的框架。杨泽松还参与了DiffWind（ICLR 2026）等论文，研究涉及三维实例分解、物理建模与场景重建。
4. 雷远航（Yuanhang Lei）（博士研究生，崔兆鹏指导）
雷远航在物理信息建模方向表现突出，作为第一作者参与DiffWind（ICLR 2026）和PhysSkin（CVPR 2026）等论文，研究方向为物理驱动的可微模拟与神经蒙皮动画。
5. 胡佳锐（Jiarui Hu）（博士研究生，崔兆鹏指导）
胡佳锐作为第一作者参与了CG-SLAM（ECCV 2024）和CP-SLAM（NeurIPS 2023）等论文。CG-SLAM提出基于不确定性感知3D高斯场的稠密RGB-D SLAM系统，追踪速度达约15Hz；CP-SLAM提出协作神经点云SLAM框架，支持多智能体建图与全局优化。胡佳锐的研究方向为基于高斯泼溅与神经点云的稠密SLAM与协作SLAM。
6. 陈源（Guyuan Chen）（博士研究生，崔兆鹏指导）
陈源作为第一作者参与DW-VIO（IROS 2025），研究方向为深度视觉惯性里程计。
以上学生信息根据论文作者排序及崔兆鹏作为通讯作者/主要指导者的署名推断。课题组目前仍在积极招收博士后、博士研究生、硕士研究生及本科实习生，处于快速扩充阶段。此外，从论文合作来看，崔兆鹏也与章国锋教授课题组的学生（如宋友盛Songyou Peng等）有密切合作指导关系。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部合作（鲍虎军、章国锋、周晓巍、彭思达等zju3dv团队成员）
崔兆鹏入职浙大后，作为zju3dv团队核心成员与实验室多位教授形成紧密合作关系：
- 鲍虎军教授：CAD&CG全国重点实验室学术带头人、曾任浙大信息学部主任，国家杰青、长江学者。崔兆鹏几乎所有浙大期间的论文均有鲍虎军署名（作为共同作者），体现了团队内部的深度协作。鲍虎军非崔兆鹏的博士导师，而是其入职浙大后的团队领导和合作者。两人的合作涵盖了三维重建、SLAM、场景理解、物理建模等多个方向。
- 章国锋教授：CAD&CG全国重点实验室教授，SfM/SLAM/AR领域专家。章国锋主导的ACTS/RDSLAM等系统与崔兆鹏的SfM研究有天然契合。多篇论文中章国锋作为共同作者出现（如CG-SLAM等），且在浙江省人工智能学会增强现实分会等活动中二人共同出席。
- 周晓巍教授：浙大求是特聘教授，2017年自宾夕法尼亚大学GRASP实验室回国。周晓巍与崔兆鹏在zju3dv团队中共同指导学生，且在课题组论文中有交叉合作关系。彭思达（现任浙大软件学院百人计划研究员）即为周晓巍指导的博士生。
- 彭思达研究员：2023年博士毕业（导师周晓巍），现为浙大软件学院百人计划研究员，研究方向为三维计算机视觉与计算机图形学。彭思达与崔兆鹏同属zju3dv团队，在GitHub开源项目（如EasyMocap等）及论文中有合作关系。
- 胡瑞珍（Ruizhen Hu）：崔兆鹏近期论文（DiffWind ICLR 2026、PhysSkin CVPR 2026）中频繁出现胡瑞珍作为共同作者。胡瑞珍为深圳大学计算机与软件学院特聘教授、可视计算研究中心（VCC）副主任（据上海科技大学官方活动Bio），是外部独立合作者而非实验室成员。
zju3dv团队在GitHub上拥有128个开源仓库，涵盖EasyMocap（4.7k Stars，人体运动捕捉）、LoFTR（2.9k Stars，无检测器局部特征匹配）、NeuralRecon（2.3k Stars，实时单目三维重建）、4K4D（1.8k Stars，4K分辨率实时4D视角合成）、GVHMR（1.7k Stars，世界坐标系下人体运动恢复）、EasyVolcap（1.6k Stars，神经体视频研究加速框架）等高影响力项目，累计获得数万Stars，是中国三维视觉领域最具影响力的学术开源团队之一。崔兆鹏的多项研究成果（如NICE-SLAM、CP-SLAM、CG-SLAM等）均在该组织开源。
4.2 跨机构国内合作
- 西安电子科技大学 / 电子科技大学 / 香港科技大学：崔兆鹏的本科与硕士母校为西安电子科技大学。在浙大期间的论文中，与Shuaicheng Liu（刘帅成，电子科技大学教授）和Bing Zeng（曾兵，香港科技大学教授）多次合作（如DeepPanoContext ICCV 2021、Holistic 3D Scene Understanding CVPR 2021）。刘帅成的研究方向包括全景视觉与三维场景理解，曾兵的研究方向涵盖视频处理与计算摄影学。三人在DeepPanoContext等项目中的合作是将全景图像理解与三维重建结合的代表性工作。这些合作关系是否源于西电同期校友背景（待核实）。
- 北京大学：Boxin Shi（施柏鑫，北京大学研究员，国家杰青）与崔兆鹏有长期合作关系。二人在SFU期间即合作发表Polarimetric Multi-View Stereo（CVPR 2017），施柏鑫当时在AIST（日本产业技术综合研究所）工作。后在TPAMI 2023再次合作发表Physics-Guided Reflection Separation From a Pair of Unpolarized and Polarized Images，将偏振物理模型与反射分离结合。施柏鑫是偏振视觉领域的国际权威，两人的合作延续了SFU期间建立的研究互补关系。
- Youwei Lyu（吕游伟）：TPAMI 2023论文的第一作者，与崔兆鹏、施柏鑫合作完成偏振反射分离工作（待核实其所属单位）。
- 商汤科技：根据公开报道，崔兆鹏曾与商汤科技集团研究副总监姜翰青博士一同参加学术论坛活动，但未检索到直接论文合作关系（待核实）。
- 蚂蚁研究院：徐英豪研究员（蚂蚁研究院）在ChinaSI 2025等活动中与崔兆鹏有学术交集（待核实是否有论文合作）。
4.3 国际合作（SFU、ETH Zurich及其国际合著者网络）
- SFU网络：博士导师Ping Tan（谭平）教授（现任香港科技大学电子与计算机工程系教授，曾任阿里巴巴达摩院XR实验室负责人）。博士期间的合著者包括Nianjuan Jiang（蒋念娟，现（待核实））、Jinwei Gu（顾金伟，NVIDIA Research）、Boxin Shi（施柏鑫，北京大学）、Jan Kautz（NVIDIA Research），形成了以三维重建和偏振视觉为核心的合作网络。
- ETH Zurich网络：博士后导师Marc Pollefeys教授（ETH Zurich / 微软研究院）。在ETH期间及入职浙大后，与Pollefeys实验室的合作持续，如NICE-SLAM（CVPR 2022）中Marc Pollefeys和Martin R. Oswald（苏黎世大学）均为共同作者。Viktor Larsson（隆德大学，瑞典）亦参与NICE-SLAM合作。Songyou Peng（现（待核实），曾为隆德大学/浙大联合培养）在NICE-SLAM等论文中作为第一作者出现，是崔兆鹏与ETH国际网络的重要桥梁。
- Google/Industry：Yinda Zhang（Google研究员）在多篇论文中作为共同作者出现（ICCV 2021 Object-NeRF、SIGGRAPH 2022、SIGGRAPH 2024等），是zju3dv团队与谷歌之间的重要合作纽带。Sean Fanello（Google）参与了SIGGRAPH 2022论文合作。
- 其他国际合作者：Siyu Tang（苏黎世联邦理工学院，人类运动分析）在3DV 2021论文中有合作。Boxin Shi（北京大学）作为长期合作者延续SFU期间的合作关系。
五、业界合作关系深度分析
5.1 产学研合作与技术转化
崔兆鹏的研究具有显著的产业应用价值，其研究方向（三维重建、SLAM、混合现实、空间智能）与AR/VR、机器人、自动驾驶、数字内容生成等产业方向高度契合。其代表性工作NICE-SLAM已被工业界广泛引用和复现，CG-SLAM的高斯泼溅SLAM框架在实时AR/VR场景中具有直接的应用价值。GaussianPrediction等动态场景建模工作则为数字内容制作和自由视角视频提供了技术基础。
- zju3dv开源生态：崔兆鹏作为zju3dv团队核心，参与维护的GitHub组织（github.com/zju3dv）拥有128个开源项目，涵盖EasyMocap（4.7k Stars，人体运动捕捉）、LoFTR（2.9k Stars，无检测器局部特征匹配）、NeuralRecon（2.3k Stars，实时单目三维重建）、4K4D（1.8k Stars，4K分辨率实时4D视角合成）等高影响力项目。这些开源成果在工业界被广泛应用于AR/VR、数字人、机器人导航等场景，形成了从学术研究到技术转化的自然通道。崔兆鹏本人的NICE-SLAM、CP-SLAM、CG-SLAM等项目亦在zju3dv组织下开源，获得了大量GitHub Stars和社区关注。
- 学术活动中的产业对接：根据公开报道，崔兆鹏参加了浙江省人工智能学会增强现实分会走进高校活动，在该活动中与章国锋教授、商汤科技集团研究副总监姜翰青博士等共同做学术报告并参与圆桌论坛，讨论如何打通产学研通道。在ChinaSI 2025（中国空间智能大会）中，崔兆鹏为普通合作单位颁发证书，参与推动空间智能领域的产学研协同。该大会由章国锋教授担任大会主席，得到了道通智能、赛尔智控、留形科技、华为、其域创新、极视角等8家企业的支持，吸引了近40家企业参与。
- 与科技企业的间接关联：其研究合作者Yinda Zhang（谷歌）、Jan Kautz（NVIDIA）等均在科技巨头任职，形成了与国际科技企业的间接联系。Marc Pollefeys教授同时任职于微软研究院，其Spatial AI Zurich Laboratory与微软的HoloLens等产品有直接关联。鲍虎军教授团队整体与国内芯片企业有合作（根据公开报道提及"与国内某芯片龙头企业的线上会议"），崔兆鹏作为团队成员可能参与其中具体的视觉算法相关合作（待核实）。
5.2 创业孵化与技术转化
- InSpatio/影溯科技：根据浙江大学英文官网报道，章国锋教授团队发布了开源实时三维世界模型"InSpatio-WorldFM"，该项目在GitHub上获得超过600 Stars。该模型基于章国锋团队20余年的3D视觉与空间计算研究积累，通过数据提升（data up-lifting）与几何约束方法从海量2D互联网视频中提取3D空间知识。虽然InSpatio/影溯科技与章国锋团队有直接关联，但未检索到崔兆鹏本人直接参与该创业项目的公开信息（待核实）。zju3dv团队的许多技术（如三维重建、运动捕捉、SLAM）具有商业化潜力，崔兆鹏的研究方向与该公司的空间智能定位高度契合。
- 相芯科技（FaceUnity）：相芯科技是杭州本地的数字人/AR技术公司，与浙大CAD&CG实验室有地理邻近性。但未检索到崔兆鹏与相芯科技直接合作的公开信息（待核实）。
- 其域创新/留形科技等空间智能企业：ChinaSI 2025大会上出现的赞助企业中，留形科技、其域创新等均从事三维重建与空间智能相关业务，与崔兆鹏的研究方向高度相关。但未检索到崔兆鹏与这些企业有直接合作或技术授权关系（待核实）。
- 总体判断：崔兆鹏目前的主要精力集中在学术研究层面，其研究成果通过zju3dv团队的开源项目和鲍虎军/章国锋团队的产学研合作间接实现技术转化。其研究方向（三维重建、SLAM、高斯泼溅、物理建模）正处于空间智能产业爆发的核心赛道，随着课题组扩充和产业生态的快速发展，未来在技术转化与创业孵化方面具有较大潜力。
六、重要奖项与学术兼职
获奖情况
| 年份 | 奖项名称 |
|---|---|
| 2020 | ICRA Best Paper Award Finalist on Robot Vision |
| 2021 | IROS Best Paper Award Finalist on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi |
| 2024 | 3DV Best Paper Award Honorable Mention（NICER-SLAM） |
| — | 海外优秀青年基金（海外优青）获得者 |
| — | 浙江省海外创新人才长期项目获得者 |
学术兼职
| 类别 | 具体职务 |
|---|---|
| 期刊编委 | Pattern Recognition、IEEE RA-L（Robotics and Automation Letters） |
| 会议领域主席 | CVPR、ECCV、3DV、IJCAI |
| 会议副编委 | ICRA、IROS |
| 高级程序委员 | IJCAI（AAAI一项未见其个人主页记载，待核实） |
| 学术组织职务 | 第四届GAMES执委会常委、CCF计算机视觉专委会委员 |
| 会议职务 | 3DV 2028 Program Chair（已确定担任） |
七、Connection圈层总结
崔兆鹏的学术关系网络呈现鲜明的国际化与跨机构特征，可从三个维度刻画其圈层结构。
学术谱系维度，崔兆鹏的学术路径为"西电—SFU—ETH—浙大"的四阶段国际化轨迹。西安电子科技大学提供了信号处理与计算机视觉的本科和硕士训练；西蒙弗雷泽大学Ping Tan（谭平）教授课题组是其博士阶段的学术根基，在SfM与多视角立体几何方面打下了扎实的几何视觉功底，并与施柏鑫（北京大学）、顾金伟（NVIDIA）等建立了长期合作关系；瑞士苏黎世联邦理工学院Marc Pollefeys教授的CVG实验室为其博士后阶段注入了国际顶级三维视觉研究的视野与资源，与Pollefeys实验室的合作网络（包括Martin Oswald、Viktor Larsson等）在其入职浙大后仍持续发挥作用。这条"西电—SFU—ETH—浙大"的路径，使其成为连接中国本土培养、北美博士训练和欧洲博士后经历的复合型学者。
机构网络维度，崔兆鹏入职浙大后迅速融入zju3dv团队，与鲍虎军教授（实验室学术带头人）、章国锋教授（SLAM/AR方向）、周晓巍教授（三维视觉）形成核心合作圈层。鲍虎军作为团队领袖并非崔兆鹏的博士导师，而是其入职浙大后的团队领导与合作者，这一关系需要明确区分。zju3dv团队通过GitHub开源生态（128个项目、数万Stars）构建了强大的学术影响力网络，将崔兆鹏的研究成果辐射至全球学术界和工业界。团队与谷歌（Yinda Zhang）、NVIDIA（Jan Kautz）、微软研究院（Marc Pollefeys）等国际科技企业保持合作关系。在国内，通过鲍虎军/章国锋团队的桥梁，与商汤科技、华为、道通智能、留形科技等企业建立间接的产学研联系。
学生培养维度，崔兆鹏自2020年入职以来课题组处于快速发展期，已培养和正在指导一批博士生，包括赵博明（动态3D高斯预测、视觉定位）、包崇（分层高斯泼溅、神经网格表示）、杨泽松（三维实例分解）、雷远航（物理信息建模）、胡佳锐（高斯SLAM）、陈源（视觉惯性里程计）等，研究方向覆盖了从底层几何重建到高层物理建模的完整技术栈。课题组仍在积极扩招，未来发展空间可期。
总体而言，崔兆鹏的圈层结构可概括为：以"西电—SFU—ETH"为学术根基，以"浙大CAD&CG / zju3dv团队"为核心平台，以"鲍虎军—章国锋—周晓巍"为内部合作轴心，以"Marc Pollefeys—Ping Tan—Boxin Shi—Yinda Zhang"为国际合作网络，以开源生态和空间智能产业为辐射场域的复合型学术关系网络。其在三维视觉、SLAM、物理信息建模等前沿方向的持续高产，使其成为浙大CAD&CG实验室在新一代三维视觉与空间智能领域的重要学术力量。
从研究演进来看，崔兆鹏的技术路线经历了从经典几何视觉（SfM、多视角立体几何）到神经隐式表示（NICE-SLAM、Object-NeRF），再到高斯泼溅（CG-SLAM、Free360）和物理信息建模（DiffWind、PhysSkin）的前沿跃迁。这一演进路径与国际三维视觉领域的技术发展趋势高度同步，体现了其对领域前沿的敏锐把握能力。其即将担任3DV 2028 Program Chair，也标志着其在国际学术社区中的地位与话语权持续提升。
从团队定位来看，崔兆鹏在zju3dv团队中扮演着连接传统几何视觉与新兴神经表示方法的关键角色。鲍虎军教授和章国锋教授长期积累的SfM/SLAM/AR技术体系为崔兆鹏提供了坚实的工程基础和丰富的应用场景，而崔兆鹏从SFU和ETH带来的国际前沿视角与神经隐式表示方法则为团队注入了新的技术范式。这种"传统几何+深度学习+物理仿真"的融合，正是zju3dv团队近年来在CVPR、ICCV、SIGGRAPH、NeurIPS等顶会上持续高产的核心驱动力之一。
从人才培养来看，崔兆鹏指导的学生已覆盖三维重建（包崇）、SLAM（胡佳锐）、视觉定位（赵博明）、物理建模（雷远航）、场景理解（杨泽松）、VIO（陈源）等三维视觉的完整技术栈，课题组正在形成系统化的三维感知与理解研究矩阵。随着空间智能成为AI领域下一波产业浪潮的核心方向，崔兆鹏课题组的学术影响力和产业转化潜力有望进一步释放。