SJTU-先进人工智能研究所 穆尧 长聘教轨助理教授
报告生成时间：2026年8月25日
个人主页：https://yaomarkmu.github.io/
所属团队：上海交通大学先进人工智能研究所（计算机学院）
一、学者基本信息
| 项目 | 信息 |
|---|---|
| 姓名 | 穆尧（Yao Mu） |
| 职称 | 长聘教轨助理教授 |
| 所属单位 | 上海交通大学计算机学院先进人工智能研究所 |
| 入职时间 | 2025年 |
| 实验室 | ScaleLab（空间认知与机器人自主智能实验室）负责人 |
| 研究方向 | 多模态具身认知、具身世界模型、具身自主进化系统、机器人学习 |
| 代表成果 | EmbodiedGPT、RoboCodeX、RoboTwin、CtrlFormer、MM-ACT等 |
| 学术成果 | IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR等发表论文60余篇；上海交大当前页面标注Google Scholar引用4000余次 |
| 联系地址 | 上海交通大学闵行校区软件大楼 |
职务、教育背景、成果数量、课程、学术服务及招生要求均以上海交通大学教师页为主；导师关系以个人主页的明确表述为准。
二、教育背景与职业履历
穆尧于2014年9月至2018年6月在哈尔滨工业大学完成本科学习；2018年9月至2021年6月在清华大学完成硕士学位。其个人主页明确记载：清华阶段在智能驾驶实验室（iDLab）接受程波教授、李升波教授指导，并受清华大学交叉信息研究院陈建宇教授指导。这一训练使其早期研究聚焦自动驾驶、控制与强化学习。
2021年9月至2025年4月，他在香港大学计算机系MMLab完成博士学位。个人主页明确写明博士阶段由罗平（Ping Luo）教授指导，并由汤晓鸥（Xiaoou Tang）教授联合指导。罗平—汤晓鸥的MMLab谱系构成其视觉、多模态学习和具身智能研究的重要学术源头。汤晓鸥教授于2023年12月逝世；该事实不改变其在穆尧博士培养中的共同导师身份。博士期间及之后，穆尧曾访问苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）、新加坡国立大学（NUS）等机构。
穆尧于2025年加入上海交通大学计算机学院先进人工智能研究所，任长聘教轨助理教授，负责ScaleLab。ScaleLab全称为"空间认知与机器人自主智能实验室"，由杨小康教授指导建设，面向空间认知、机器人自主智能和具身智能开展研究；穆尧负责实验室日常研究与招生组织。官网招生信息显示，课题组优先考虑具有半年以上线下实习与成果基础的申请者，不开放纯线上实习；博士申请通常要求实习期间完成至少一项经组内审核的arXiv预印本工作。
他目前教授离散数学（本科）、CS7355自动驾驶前沿技术、CS7352高级神经网络理论与应用，并组织ScaleLab具身智能读书会（第二课堂）；同时担任国家卓越工程师学院2026级卓工班班主任。
三、学生培养情况
1. 陈天行（已毕业学生/早期团队成员）
据公开访谈资料，陈天行具有ACM竞赛背景，较早加入穆尧团队开展研究，后已入学香港大学攻读博士。公开报道将其描述为穆尧学生或团队成员，但未披露其完整培养起止时间、具体学位项目与论文清单，故本报告仅按公开表述记录为早期团队成员与学生培养案例。
2. 陈攒鑫（拟入学博士生）
据公开访谈，陈攒鑫为陈天行师弟，本科大三阶段已有两篇顶会论文，计划入学穆尧课题组攻读博士。该信息反映ScaleLab已形成从早期实习、论文训练到博士培养的衔接机制；截至报告日期，其正式入学状态与导师备案细节以学校招生公示为准。
3. 徐聪晟（联合指导博士生）
徐聪晟本科就读于上海交通大学集成电路学院，计划于2026年进入先进人工智能研究院攻读学术型博士，公开报道明确其师从杨小康和穆尧，属于联合指导关系。他亦为VapourX具身智能社区创始人之一。该案例直接体现杨小康—穆尧在ScaleLab建设和具身智能人才培养上的协同关系。
4. 论文合作者与学生身份边界
穆尧发表论文中的Qinglong Zhang、Mengkang Hu、Tianxing Chen、Shijia Peng、Zanxin Chen等均为重要青年合作者；但论文署名本身不足以认定学生身份。除上述公开报道明确的培养关系外，其他人员均不在本报告中推定为其学生。
四、学术合作网络
4.1 实验室内部（上海交通大学）
- 杨小康：先进人工智能研究所重要教授，ScaleLab由其指导建设；与穆尧共同指导徐聪晟，是穆尧在交大团队建设、学生培养和具身智能方向最关键的所内合作枢纽。
- 张宇伦：同属先进人工智能研究所的长聘教轨副教授，分别负责高效AI与具身智能方向。公开论文暂未显示二人直接共同署名，当前应界定为同所同事而非论文合作关系。
- 林洲汉/MVG关系：截至报告日期，未检索到穆尧与林洲汉（Zhouhan Lin）或MVG团队存在共同署名、联合培养或项目合作的可靠公开记录，不将其列入合作网络。
4.2 跨机构合作（国内）
- 香港大学MMLab：罗平为博士导师，汤晓鸥为联合导师；团队合作者包括Qinglong Zhang、Mengkang Hu、Wenhai Wang等，是穆尧博士阶段最密集的论文合作网络。
- 上海人工智能实验室：EmbodiedGPT的共同作者包括Mingyu Ding、Jun Jin、Bin Wang、Jifeng Dai、Yu Qiao等，工作连接了视觉语言预训练与具身思维链；该成果中穆尧为唯一第一作者。
- 深圳大学、中科院自动化所、松灵机器人：RoboTwin项目的合作网络覆盖上述机构与企业，围绕双臂协同数据、仿真和评测开展工作。
- 清华大学：程波、李升波、陈建宇构成其硕士训练与早期自动驾驶研究网络，后续仍是其控制/决策研究的重要学术谱系。
4.3 国际合作
- ETH Zürich、NUS：穆尧曾以访问研究人员身份开展研究，形成欧洲和新加坡的具身学习学术连接。
- UNC Chapel Hill：Mingyu Ding为其长期密切合作者之一，个人主页明确列为合作对象；双方共同参与EmbodiedGPT等研究。
- 国际会议网络：他担任NeurIPS、ICLR、CoRL领域主席（AC），并组织CVPR 2025、IROS 2025、SIGGRAPH Asia 2025相关Workshop/Challenge，构成持续扩展的国际学术服务网络。
4.4 代表性研究成果与合作节点
- CtrlFormer（ICML 2022）：以可迁移视觉控制表征为主线，反映其从自动驾驶/控制研究过渡到机器人学习的早期路径。
- DOMINO（NeurIPS 2022 Spotlight）：与强化学习及行为生成相关的代表作，展示其在生成式决策方向的积累。
- CO³、EUCLID（ICLR 2023）与EC²（CVPR 2023）：围绕具身任务理解、协同与策略学习展开，连接了多模态感知和控制。
- MetaDiffuser（ICML 2023）与AdaptDiffuser（ICML 2023 Oral）：将扩散模型用于决策与策略泛化，是其生成式具身研究的重要技术节点。
- EmbodiedGPT（NeurIPS 2023）：视觉—语言预训练结合具身思维链，穆尧为唯一第一作者；共同作者包含Mingyu Ding、Jifeng Dai、Yu Qiao、Ping Luo等，连接香港大学与上海人工智能实验室网络。
- SkillDiffuser（CVPR 2024）、SPET、Tree-Planner、AlignDiff（ICLR 2024）：将扩散式规划、技能表征和任务规划进一步用于具身场景。
- RoboCodeX（ICML 2024）：多模态机器人代码生成框架，是从语言理解向机器人执行转换的代表工作。
- RoboTwin（ECCV 2024 Workshop最佳论文；后续IEEE版本）：双臂协同生成式数字孪生平台，合作覆盖香港大学、上海人工智能实验室、深圳大学、中科院自动化所与松灵机器人，并扩展为CVPR平台竞赛。
- MM-ACT：基于离散扩散理论的具身基础模型，延续其统一多模态具身建模路线。
- AHA-WAM：面向实时机器人控制的世界模型工作，由上海交大团队与百度智能云联合推进，体现算法和AI基础设施的协同。
论文的作者、发表信息与代表作清单以上海交通大学教师页和个人主页为准。
4.5 关系类型与边界说明
- 罗平：香港大学博士导师，个人主页明确披露。
- 汤晓鸥：香港大学博士联合导师，个人主页明确披露。
- 程波、李升波、陈建宇：清华大学硕士阶段导师，个人主页明确披露。
- 杨小康：ScaleLab指导建设者、徐聪晟的联合指导教师，是所内团队建设和人才培养合作枢纽；不应据此推定为穆尧博士导师。
- Mingyu Ding：长期密切论文合作者，公开主页明确列为合作对象。
- Jifeng Dai、Yu Qiao、Jun Jin、Bin Wang：EmbodiedGPT等工作中的跨机构论文合作者。
- Qinglong Zhang、Mengkang Hu、Tianxing Chen、Shijia Peng、Zanxin Chen：青年论文合作者；除已有公开培养信息者外，不据署名推定学生身份。
- 地平线、百度智能云、松灵机器人：分别为赛事/社区、联合研发/算力基础设施、RoboTwin平台生态的合作单位；均不表述为任职单位。
- 林洲汉/MVG：未见可靠公开直接合作记录，不纳入关系网络。
该分类以官网明确表述和可检索共同成果为依据，严格区分导师、联合指导、论文合作者、同事及产业协作方。
五、业界合作关系深度分析
穆尧的公开产业关系主要以竞赛、社区、平台和联合研发呈现，而非披露的企业任职履历。公开资料未披露其曾在华为、腾讯Robotics X或旷视科技任职、全职工作或实习，因此不能据传闻认定这些经历。
地平线及地瓜机器人方面：穆尧与地平线机器人共同主办第十九届"挑战杯""人工智能+"专项赛双臂操作大赛；并与地平线地瓜机器人等机构联合发起具身智能社区DeepTimber（公开报道指活跃成员逾1500人）。这体现双方在人才赛事、社区和双臂操作生态的协同，但公开资料不足以表明存在雇佣关系或排他性科研合作。
百度智能云方面：穆尧团队与百度智能云共同完成AHA-WAM。访谈明确区分分工：上海交大团队负责算法原型、基础模型训练、数据定义与超参数调优；百度智能云提供大规模训练资源调度、异构训练/测试卡资源池、跨卡型数据共享以及训推加速等AI Infra支持。该合作是从算法原型到系统工程的联合研发，合作深度高于一般赛事赞助。
松灵机器人方面：松灵作为RoboTwin合作网络中的企业伙伴，参与双臂协同机器人平台相关工作。RoboTwin在CVPR平台发起竞赛，吸引60余支队伍参与，显示其产学研合作重点在数据、评测和真实机器人实验基础设施。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 内容 |
|---|---|
| 人才计划 | 国家级青年人才计划、上海市海外高层次青年人才、智源青年学者、EAI-100 2025学术新锐、2026云帆奖明日之星 |
| 国际论文/会议奖项 | 2026 ICRA最佳论文奖提名；2026 ICRA ViTac研讨会最佳论文奖；2025 IROS最佳论文奖提名；2024 ECCV协同具身智能研讨会最佳论文奖；IEEE ICCAS 2020最佳学生论文奖；IEEE IV 2021最佳学生论文提名 |
| 其他荣誉 | 2024中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人）；香港政府博士奖学金（HKPFS）；香港大学校长奖学金；KAUST 2025 Rising Star |
| 求学荣誉 | 清华大学优秀硕士毕业生、优秀硕士论文；哈尔滨工业大学本科阶段三次国家奖学金 |
| 学术服务 | NeurIPS/ICLR/CoRL领域主席；TMLR编委；中国计算机学会智能机器人专委会执委；中国图象图形学会三维视觉专委会委员；VALSE执行领域主席 |
| 社区与组织 | CVPR 2025、IROS 2025、SIGGRAPH Asia 2025 Workshop/Challenge组织者；RoboTwin双臂协同机器人大赛发起者 |
产业合作中，AHA-WAM分工依据百度智能云访谈；DeepTimber、RoboTwin赛事和地平线合作信息以公开报道为辅助来源，不等同于任职经历。
七、Connection圈层总结
穆尧的第一圈层是导师谱系：香港大学MMLab的罗平（博士导师）与汤晓鸥（联合导师），以及清华iDLab的程波、李升波和清华交叉信息研究院陈建宇（硕士阶段导师）；这一谱系将视觉学习、自动驾驶控制和多模态具身智能连接起来。第二圈层是博士及跨机构合作者：香港大学MMLab、上海人工智能实验室及Mingyu Ding等，EmbodiedGPT是其中代表性纽带。第三圈层是交大落地平台：杨小康指导建设ScaleLab，穆尧任负责人，徐聪晟的联合指导说明双方在人才培养上已有直接协作。第四圈层是产业与生态网络：地平线/地瓜机器人（赛事和社区）、百度智能云（AHA-WAM联合研发与算力工程）、松灵机器人（RoboTwin）共同支撑其从具身模型到双臂机器人系统的转化路径。
总体上，穆尧于2025年加入交大后，正借助杨小康—先进人工智能研究所的平台，将MMLab的多模态学习优势、清华智能驾驶的控制训练以及上海人工智能实验室的具身模型合作，聚合到ScaleLab的具身智能研究与人才培养中。