上海交大自动化与感知学院苏剑波长聘教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：自动化与感知学院教师页｜智能机器人系统与技术研究中心（该中心网站当前访问不稳定）
所属团队：上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心（Research Center for Intelligent Robotics，媒体亦简称为"智能机器人研究中心"），苏剑波自 2000 年起任该中心主任

同名消歧说明：苏剑波存在同名者（百度百科即列有多个同名词条）。本报告对象为"上海交通大学自动化与感知学院长聘教授、智能机器人系统与技术研究中心主任、机器人视觉伺服与模式识别学者"苏剑波（Jianbo Su，jbsu@sjtu.edu.cn，1969 年 11 月生）。另需特别注意：上海交通大学电院党委副书记为"徐剑波"，与本报告对象姓名相近但非同一人。

关键事实勘误（相对委托背景）：其一，委托背景中提到的 robotics.sjtu.edu.cn 实为陈卫东教授领衔的"上海交通大学自主机器人实验室"网站，并非苏剑波所在机构；苏剑波负责的中心正式名称为"上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心"（官网 rcir.sjtu.edu.cn），二者是自动化与感知学院内两个不同的机器人团队。其二，关于"是否已荣休/退休"：经核查，苏剑波目前仍列于自动化与感知学院官网教师名录，职称为"长聘教授"，未见任何荣休或退休的公开记录，属在职状态（其 1969 年 11 月出生，亦未达到通常退休年龄）。其三，"手语识别"确为其团队实际研究方向之一（经媒体访谈与产业报道证实），但其学院官方页所列研究方向表述为"智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识别"。

一、学者基本信息

字段	内容
姓名	苏剑波（Jianbo Su），男，1969 年 11 月生
职称	长聘教授、博士生导师（据自动化与感知学院官网教师名录；2000 年 12 月起任教授，2001 年 12 月起任博导）
现任单位	上海交通大学自动化与感知学院（原电子信息与电气工程学院自动化系；学院于 2024 年 12 月由自动化系与感知科学与工程学院合并组建，2025 年 6 月举行成立大会，院长杨博）
中心职务	上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心主任（2000 年至今）
曾任行政职务	上海交通大学自动化系系主任（2001.7–2004.10）；上海交通大学研究生院副院长（2008.7–2015.1）
联系方式	jbsu@sjtu.edu.cn；办公电话 021-34204276；通讯地址：闵行校区电信群楼 2-409
研究方向	智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识别；具体包括机器人表征空间理论与任务可完成性判断、基于自抗扰理论的机器人运动控制/路径规划/SLAM、传感智能生成进化与共享、人机交互（手语识别、情绪识别，据媒体访谈）
人才计划	上海市"曙光学者"（2001，2004 年获评"优秀曙光学者"）；教育部"新世纪优秀人才支持计划"（2006）
学术成果	发表论文 320 余篇（SCI 检索 200 余篇）；申请发明专利 50 余项；出版学术专著 3 部；主持国家自然科学基金海外杰青（国内合作方）/重点/专项/面上及 863 计划等项目 30 余项，企业横向项目 50 余项
学术会员	IEEE 高级会员（2004 年起）；IEEE RAS 网络机器人技术委员会委员、人机交互技术委员会委员

二、教育背景与职业履历

苏剑波是"少年班出身、本土三校锤炼"型学者。1985 年，他考入上海交通大学首届少年班，进入自动控制系学习，1989 年 7 月获学士学位。随后北上进入中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室攻读硕士（1989.9–1992.1），再赴南京在东南大学自动化研究所获博士学位（1992.3–1995.5）。其硕士与博士阶段的导师姓名公开资料均未披露。1995 年 9 月，他回到中科院自动化所复杂系统与控制实验室从事博士后研究，1997 年 8 月出站（同年 8 月起任副研究员），1997 年 9 月加入上海交通大学自动化系任教，此后近三十年未曾离开交大。

在职业晋升上，他入校即任副教授（1997.9），2000 年 12 月晋升教授（年仅 31 岁），2001 年 12 月成为博士生导师，是同期自动化系最年轻的教授之一。行政履历方面，他 2001 年 7 月至 2004 年 10 月担任自动化系系主任，2008 年 7 月至 2015 年 1 月升任上海交通大学研究生院副院长，兼具基层学科建设与校级研究生教育管理经验。2024 年 12 月，随着电子信息与电气工程学院启动"一拆四"（电气工程学院、自动化与感知学院、计算机学院、信息与电子工程学院升格为一级部门；2025 年 2 月学校发文组建、6 月 14 日举行成立大会），原自动化系与感知科学与工程学院合并组建自动化与感知学院，苏剑波随之转入新学院，现任长聘教授，未见荣休记录。

海外学术经历有三段，且均有高水平基金资助背书：1999 年 10 月至 2000 年 3 月，获香港 Croucher（裘槎）基金资助赴香港中文大学任高级访问学者；2001 年 12 月至 2002 年 2 月，获德国 DFG 基金与中国教育部联合资助赴慕尼黑工业大学任访问教授；2004 年 4 月至 2005 年 9 月，应日本理化学研究所（RIKEN）仿生控制研究中心邀请任访问科学家。此外，2004 年他作为国内合作者，与美国弗吉尼亚大学 Zongli Lin（林宗利）教授共同获得国家自然科学基金海外杰出青年基金项目"多机器人协调系统"（60428303），这是其国际合作的标志性项目。

其研究脉络大致为：1990 年代以机器人手眼协调与无标定视觉伺服起家（主持国家自然科学基金面上项目"机器人手眼协调系统无标定的动态跟踪方法与技术"、重点项目"微机器人系统及控制技术"）；2000 年代扩展至多机器人协调、网络机器人与多传感器信息融合，原创提出机器人"表征空间"概念（用于评估任务可完成性及不可完成任务的转化）；2010 年代主持国家自然科学基金重点项目"面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制"（60935001）、"泛在信息制造环境下的机器人群智视觉交互与优化控制"（61533012），并将自抗扰控制（ADRC）思想系统引入机器人学；2017 年后切入人机共融与意图识别（国家自然科学基金重大研究计划培育项目 91748120）、消毒机器人（专项项目 52041502）等应用方向；2025 年与上海理工大学黄瑶合作出版专著《自抗扰机器人学》（上海科学技术出版社），系统总结其"感知—决策—执行"统一抗扰技术体系。

职业履历时间线：

时间	事件
1985–1989	上海交通大学首届少年班，自动控制系学士
1989–1992.1	中科院自动化所国家模式识别实验室，硕士
1992.3–1995.5	东南大学自动化研究所，博士（导师公开资料未披露）
1995.9–1997.8	中科院自动化所复杂系统与控制实验室博士后；1997.8 起任副研究员
1997.9 起	上海交通大学自动化系副教授
1999.10–2000.3	香港中文大学高级访问学者（Croucher 基金）
2000 起	任上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心主任
2000.12 / 2001.12	晋升教授 / 成为博士生导师
2001.7–2004.10	上海交通大学自动化系系主任
2001.12–2002.2	德国慕尼黑工业大学访问教授（DFG+教育部联合资助）
2004–2007	与弗吉尼亚大学林宗利合作承担 NSFC 海外杰出青年基金项目
2004.4–2005.9	日本理化学研究所仿生控制研究中心访问科学家
2008.7–2015.1	上海交通大学研究生院副院长
2016	创办上海灵至科技有限公司
2024.12 起	随自动化系并入自动化与感知学院，任长聘教授

三、学生培养情况

3.1 培养概况

苏剑波自 2001 年 12 月起任博士生导师，执教近三十年，主讲本科生课程《机器人学》《计算机控制技术》、硕士生课程《动态大系统方法导论》与硕博课程《高级机器人学》。其研究生名单未见系统公开（其研究生院教师主页与中心官网均未披露完整学生名录），故本节仅收录有公开证据支撑的个案，整体毕业去向数据标注为"公开资料未披露"。其培养成效可从三条间接证据窥见：其一，他于 2014 年、2018 年两获国家级教学成果二等奖；其二，2013 年指导学生获第十三届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖；其三，据学院官方页，其主持的项目执行期内持续产出 IEEE T-RO、IEEE Transactions on Cybernetics、Pattern Recognition 等期刊论文，署名中学生作者（如王露、陈烨飞、马哲、向国菲等）多为第一作者（按学术惯例，此类合作者通常为其指导的研究生，但逐人师生关系公开资料未明确记载，本报告不作断言）。

3.2 向国菲（四川大学副教授，博士就读于上海交大）

向国菲 2015 年 9 月至 2020 年 3 月在上海交通大学控制科学与工程专业获博士学位，现任四川大学电气工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为具身智能、机器人学习与智能进化、软体机器人。其博士期间与苏剑波合作发表了 IEEE Transactions on Industrial Electronics（2016，鲁棒运动控制系统设计）等多篇论文，研究方向与苏剑波主持的国家自然科学基金重大研究计划"人机共融环境下机器人意图识别与智能进化"高度对应。需说明的是，其本人官方履历页未注明博士导师姓名，严格按证据纪律，本报告仅确认"博士期间与苏剑波团队存在紧密合作"，其师生关系以官方披露为准。

3.3 张克军与灵至科技核心团队（产业化出口）

张克军现任上海灵至科技有限公司 CEO（苏剑波任创始人、董事长），并任灵至智能科技（浙江）有限公司经理。他是苏剑波科研成果产业化的核心执行者，主导了 2020 年抗疫"自主移动消毒机器人"的产品化落地。其是否为苏剑波的研究生毕业生，公开资料未明确记载，本报告仅将其列为"团队产业化通道成员"。2019 年，灵至科技核心团队又联合成立上海追求人工智能科技有限公司，专门从事面向残障人士的手语识别等人机交互产品开发，构成了苏门技术转化的第二平台。

3.4 其他说明

苏剑波担任自动化系系主任（2001–2004）与研究生院副院长（2008–2015）期间，深度参与了自动化系研究生培养体系与全校研究生教育改革，两获国家级教学成果二等奖即与此相关。其门下是否有更多已获教授职位的知名毕业生，公开资料未系统披露。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部

智能机器人系统与技术研究中心：苏剑波学术网络的内核，2000 年起任主任。中心研究方向覆盖机器人表征空间、无标定视觉伺服、多机器人协调、传感智能与自抗扰机器人学，是他全部国家级项目与产业化成果的依托平台。
陈卫东（自主机器人实验室主任、医疗机器人研究院常务副院长）：学院内另一机器人团队的负责人，与苏剑波同属原自动化系机器人方向，在移动机器人、多机器人系统领域形成院内互补格局（注意：两团队相互独立，robotics.sjtu.edu.cn 属陈卫东团队）。
王贺升（自动化与感知学院唐君远讲席教授、国家杰青、IROS 2025 大会总主席）：视觉伺服方向的院内同行，与苏剑波同属学院机器人研究群体（其博士毕业于香港中文大学，并非苏剑波学生，特此澄清以免误读师承）。
关新平团队：苏剑波学院官方页列有国家自然科学基金创新研究群体项目"控制理论与方法——网络系统的设计、控制与优化"（61221003），表明其作为骨干成员参与学院控制学科的国家级创新团队建设。

4.2 国内合作

中国科学院自动化研究所：其硕士与博士后单位（国家模式识别实验室、复杂系统与控制实验室），是他模式识别学术训练的源头。
东南大学：其博士单位（自动化研究所），并经由东南大学李世华教授等在自抗扰控制学术共同体内保持长期联系。
自抗扰控制学术共同体：苏剑波现任中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会副主任委员（2022 年起），与清华大学李东海、东南大学李世华、克利夫兰州立大学高志强等共同推动 ADRC 在机器人领域的应用，2023 年在 IEEE 第 15 届自抗扰控制研讨会上作专题报告，2025 年出版《自抗扰机器人学》。
南开大学：2024 年 11 月作为学术委员会委员出席天津市智能机器人技术重点实验室学术委员会年会，与丁汉院士、刘景泰、赵新、韩建达等机器人学界同行同列。
上海理工大学：与黄瑶合著《自抗扰机器人学》（2025），形成跨校专著合作。
四川大学：经由博士期间合作者向国菲（现任川大副教授）形成学术联络。

4.3 国际合作

香港中文大学：1999–2000 年 Croucher 基金高级访问学者，是其国际合作的起点；港中文亦为院内同行王贺升的博士培养单位，形成多重连接。
德国慕尼黑工业大学：2001–2002 年 DFG 与教育部联合资助访问教授。
日本理化学研究所（RIKEN）：2004–2005 年仿生控制研究中心访问科学家，为期一年半，是其最长的一段海外驻在研究经历。
美国弗吉尼亚大学：与 Zongli Lin（林宗利）教授合作承担 2004 年 NSFC 海外杰出青年基金项目"多机器人协调系统"，是中美学者合作的标志性案例。
IEEE 国际学术组织：长期担任 IEEE Transactions on Cybernetics 编委（2005–2024）、International Journal of Humanoid Robotics 编委（2008 年起），任 IEEE RAS 网络机器人技术委员会与人机交互技术委员会委员；曾任 ICRA 2011 本地安排主席、IEEE ICMLC 2004 总主席、第三届亚洲控制会议（ASCC 2000）程序委员会副主席、2023 年 International Conference on Haptics and Virtual Reality 总主席、2014 年第 10 届智能环境国际会议总主席。

五、业界合作关系深度分析

苏剑波的产业合作呈现"自创企业 + 横向项目 + 成果转化制度通道"三线并行的鲜明特征，是上海交大教授创业的代表性案例。

上海灵至科技有限公司（2016 年创办）：苏剑波依托智能机器人系统与技术研究中心创立，任创始人、董事长，张克军任 CEO。公司为国家高新技术企业、上海市专精特新中小企业，聚焦视觉智能、语音智能与机器导航三大技术，产品包括"共工"系列室内外无缝运行 AMR 搬运机器人、智慧家居与车载自动驾驶软件等。2020 年新冠疫情期间，公司与苏剑波课题组联合研发的自主移动消毒机器人在武汉、上海等地 ICU、负压病房等场景投入临床应用，并向世博家园养老院等机构援助设备，被上海交大新闻网专题报道；该产品系其国家自然科学基金重点项目与重大研究计划项目成果的产业化部分。2018 年公司设立全资子公司灵至智能科技（浙江）有限公司（注册资本 5000 万元，落户嘉兴平湖），拓展制造基地。公司获 2022 年第二届上海市新兴科学技术协同创新大赛一等奖。
上海追求人工智能科技有限公司（2019 年）：由灵至科技核心团队联合成立，聚焦手语识别、情绪识别等人机交互技术，面向聋哑人等残障群体提供人工智能解决方案，产品已在银行、医院、政府部门等场景初步落地。苏剑波关注手语识别研究近二十年，在雷峰网 GAIR 访谈中系统阐述了手语"方言"多样性与系统通用性的技术挑战。
企业横向项目网络：据学院官方页，其累计承担企业横向项目 50 余项，2012 年相关产品获第 14 届中国国际工业博览会与第 14 届中国高交会优秀产品奖。
成果转化制度通道：苏剑波是上海交大技术转移硕士（MTT）《科技成果转化实践项目》导师，与技术经理人合作推动家居服务机器人等项目的养老/康养场景落地；2025 年其科研成果转化工作获中央电视台"东方时空"栏目专题报道。2024 年获中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会卓越贡献奖，2025 年起任该专委会副理事长。
整体风格：与陈卫东团队"校企联合攻关"的路径不同，苏剑波走的是"教授亲自创办企业、实验室成果直接注入"的深度绑定路线，同时保持学院派本色——企业反哺教学（MTT 导师）与社会服务（助残、养老、抗疫），未见其脱离教职全职经商的公开记录。

六、重要奖项与学术兼职

类别	名称/内容
人才计划	上海市"曙光学者"（2001）、"优秀曙光学者"（2004）；教育部"新世纪优秀人才支持计划"（2006）
科研奖	教育部自然科学二等奖（2016）；上海市新兴科学技术协同创新大赛一等奖（2022）；第 14 届国际工业博览会与第 14 届中国高交会优秀产品奖（2012）
教学奖	国家级教学成果二等奖（2014、2018，两度）；指导学生获第十三届"挑战杯"全国特等奖（2013）
学术服务奖	IEEE SMC 分会最佳编委奖（Best Associate Editor Award，2014）；《控制理论与应用》优秀编委奖（2018、2021、2022，三度）；中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会卓越贡献奖（2024）
其他荣誉	"民建全国优秀会员"称号（2020，中国民主建国会中央授予）；2025 年科研成果转化获央视"东方时空"专题报道
期刊任职	International Journal of Systems, Control and Communications 主编（2020–）；IEEE Transactions on Cybernetics 编委（2005–2024）；International Journal of Humanoid Robotics 编委（2008–）；Mathematical Foundations of Computing 编委（2022–）；《控制理论与应用》编委（2012–）
学会任职	中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会副主任委员（2022–）；中国教育发展战略学会人工智能与机器人专委会副理事长（2025–）；中国自动化学会理事（2008–2018）、青年工作委员会主任委员（2001–2014）、智能自动化专委会副主任委员（2012–2022）、控制理论专委会委员（2013–）、专家咨询委员会委员（2015–2022）；上海市人工智能学会理事（2018–）；自然资源部自然资源监测技术创新基地技术委员会委员（2024–）；IEEE 高级会员（2004–）
会议组织	IEEE ICMLC 2004 总主席；ASCC 2000 程序委员会副主席；ICRA 2011 本地安排主席；第 10 届智能环境国际会议总主席（2014）；International Conference on Haptics and Virtual Reality 总主席（2023）；中国自动化学会第 15 届青年学术年会大会主席
代表著作	《自抗扰机器人学》（与黄瑶合著，上海科学技术出版社，2025）等学术专著 3 部，主编会议论文集 1 部

七、Connection 圈层总结

苏剑波的学术关系网络呈现"少年班学缘—三校师承—中心平台—自创企业"四层结构：

核心圈（智能机器人系统与技术研究中心）：以苏剑波为绝对轴心，中心自 2000 年运营至今已二十余年，集科研（NSFC 重点/专项项目群）、教学（机器人学课程体系）、转化（灵至科技/追求智能）于一体，是学院内少见的"中心主任即创始人"型平台。
学缘圈（上交大—中科院自动化所—东南大学）：首届少年班的本科出身、中科院自动化所国家模式识别实验室的硕士训练、东南大学自动化研究所的博士训练，使其横跨"交大控制学派—中科院模式识别学派—东南控制理论学派"三条学脉；其硕博导师姓名虽未公开披露，但上述机构构成其学术身份的天然纽带。
同行圈（自抗扰控制共同体 + 院内机器人群体 + IEEE 体系）：对内与陈卫东、王贺升、关新平等构成自动化与感知学院机器人与控制学科的骨干群；对外与李东海（清华）、李世华（东南）、刘景泰/赵新（南开）等组成自抗扰控制与智能机器人学术共同体；在 IEEE 体系内则以二十年 TCyb 编委资历与 RAS 技术委员会委员身份保有稳定的国际话语权。
国际圈（港中文—TUM—RIKEN—弗吉尼亚大学）：三段高水平基金资助的海外访学加上与林宗利教授的海外杰青合作，构成其跨亚欧美三地的合作骨架，风格上偏"访问嵌入"而非"联合培养学生"。
产业圈（灵至科技—追求智能—MTT 通道）：以自创企业为内核、50 余项横向项目为外围、MTT 技术转移教育为制度接口，形成"实验室成果—公司转化—场景落地（抗疫/助残/养老/制造）"的闭环，是其网络中最具个人特色的部分。

总体而言，苏剑波的网络资本独特之处在于"资深行政阅历（系主任+研究生院副院长）× 长周期平台经营（25 年中心主任）× 教授创业实践"的三重叠加：他既是学院资历最深的教授之一，又是上海交大科技成果转化的标杆人物，其连接价值横跨学术共同体、研究生教育体系与机器人/AI 产业界三个圈层。

主要资料来源

上海交通大学自动化与感知学院官网教师页：苏剑波（sais.sjtu.edu.cn/faculty/sujianbo.html）——职称、履历、项目、奖励、学术任职的首要依据
上海交通大学新闻网：《移动消毒：上海交大苏剑波教授课题组与灵至科技联合研发智能机器人用于抗疫一线》（2020）
央广网：《上海破解技术成果转化的"最后一公里"难题》（2025，含苏剑波作为智能机器人研究中心主任与 MTT 导师的采访）
雷峰网 GAIR：《对话上交苏剑波教授：直面手语的「方言」多样性与系统「通用性」挑战》（2024）
百度百科"苏剑波"词条（部分内容经本人参与编辑）——出生年月、少年班经历、海外杰青合作者信息
上海灵至科技有限公司官网及百度百科词条、腾讯新闻《"共工"系列户外移动机器人发布》——企业信息与研究中心主任任期
上海科学技术出版社新书发布：《自抗扰机器人学》（2025）
南开大学新闻网：天津市智能机器人技术重点实验室学术委员会年会（2024）
四川大学电气工程学院教师页：向国菲
上海交通大学电子信息与电气工程学院英文师资页（bjwb.seiee.sjtu.edu.cn）——教育与工作履历交叉验证
澎湃新闻等关于上海交大电院"一拆四"与自动化与感知学院成立的报道（2025）
中国指挥与控制学会、IEEE 自抗扰控制研讨会相关报道（2023–2024）

上海交大自动化与感知学院 苏剑波 长聘教授