上海交大自动化与感知学院 张晗 长聘教轨副教授
报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：张晗（Han Zhang）个人学术主页 ｜ 自动化与感知学院教师名录页
所属团队：上海交通大学自主机器人实验室（Autonomous Robot Lab，陈卫东教授创建并领衔）
同名消歧声明（务必阅读）：张晗为高频同名姓名。本报告所述张晗为上海交通大学自动化与感知学院（原电子信息与电气工程学院自动化系）长聘教轨副教授，瑞典皇家工学院（KTH）应用与计算数学博士，邮箱 zhanghan_tc@sjtu.edu.cn，ORCID 0000-0002-3905-0633。本报告明确不涉及以下同名者：① 清华大学网络研究院方向的张晗（数据中心网络、流量调度学者，尹霞团队博士毕业生）；② 复旦大学类脑智能科学与技术研究院方向的张晗（可穿戴设备与神经工程方向，王守岩团队学生）；③ 材料学等领域署名 Han Zhang 的其他学者（OpenAlex 数据库中其 ORCID 对应档案存在同名合并现象，混入高熵合金等材料学论文，其引用指标不能反映本人真实学术水平，本报告不予采用）。
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 张晗（Han Zhang） |
| 出生地 | 上海（据其个人主页） |
| 职称 | 长聘教轨副教授（Tenure-Track Associate Professor），上海交通大学自动化与感知学院；2021.1–2023.12 任长聘教轨助理教授，2024.1 起晋升长聘教轨副教授 |
| 所属单位 | 上海交通大学自动化与感知学院（2025 年 2 月电院"一拆四"发文组建，由原电子信息与电气工程学院自动化系相关力量整合，2025 年 6 月 14 日举行成立大会）；学科方向：控制理论与控制工程（081101） |
| 实验室 | 自主机器人实验室（Autonomous Robot Lab，robotics.sjtu.edu.cn），实验室创始人为陈卫东教授 |
| 学位 | 理学博士（应用与计算数学，优化与系统理论方向），瑞典皇家工学院（KTH Royal Institute of Technology），2014.9–2019.3 |
| 博士导师 | Xiaoming Hu（胡晓明，KTH 数学系优化与系统理论方向教授）；副导师 Elias Jarlebring（KTH 数学系数值分析教授）（据本人主页明确披露） |
| 电子邮箱 | zhanghan_tc@sjtu.edu.cn |
| ORCID | 0000-0002-3905-0633 |
| 研究方向 | 机器人学（Robotics）、最优控制（Optimal Control）、逆最优控制（Inverse Optimal Control）、系统辨识（System Identification）；应用方向覆盖腿足机器人、SLAM、康复与辅助机器人 |
二、教育背景与职业履历
张晗出生于上海，是一位"本硕交大—博士 KTH—产业两年—回归交大"的学者。2007 年 9 月进入上海交通大学自动化系（时为电子信息与电气工程学院）攻读自动化专业本科，2011 年 6 月获工学学士学位；同年 9 月继续在交大自动化系攻读控制理论与控制工程硕士，2014 年 3 月获工学硕士学位。2014 年 9 月赴瑞典皇家工学院（KTH）数学系攻读博士学位，专业为应用与计算数学（Applied and Computational Mathematics），专攻优化与系统理论（Optimization and Systems Theory），师从 Xiaoming Hu 教授、副导师为 Elias Jarlebring 教授，2019 年 3 月博士毕业。其博士期间的核心工作围绕逆最优控制（inverse optimal control）与多智能体系统最优一致性展开，在 Automatica 上以第一作者发表多篇论文（2018 年两篇、2019 年一篇）。
毕业后张晗并未直接入职高校，而是先进入工业界两年：2019 年 3 月至 2020 年 1 月任上海西虹桥导航技术有限公司研发部门实验室负责人（Lab head of R&D department），从事卫星导航/高精度定位方向研发；2020 年 2 月至 2021 年 2 月任 Zenuity 软件技术（上海）有限公司高级算法工程师（Senior Algorithm Engineer）——Zenuity 是沃尔沃汽车（Volvo Cars）与维宁尔（Veoneer）合资的自动驾驶软件公司。2021 年 2 月（学院官网记为 2021.1 起聘）张晗回到母校，加入自动化系自主机器人实验室任长聘教轨助理教授，2024 年 1 月晋升长聘教轨副教授，随院系调整进入新成立的自动化与感知学院。需要指出的是，其公开履历中没有博士后经历，属于"博士毕业—产业界—教职"路径。
职业履历要点（时间线）：
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2007.9–2011.6 | 上海交通大学自动化系，自动化专业，工学学士 |
| 2011.9–2014.3 | 上海交通大学自动化系，控制理论与控制工程，工学硕士 |
| 2014.9–2019.3 | 瑞典皇家工学院（KTH）数学系，应用与计算数学（优化与系统理论），理学博士；导师 Xiaoming Hu，副导师 Elias Jarlebring |
| 2019.3–2020.1 | 上海西虹桥导航技术有限公司，研发部门实验室负责人 |
| 2020.2–2021.2 | Zenuity 软件技术（上海）有限公司，高级算法工程师（自动驾驶方向） |
| 2021.1/2–2023.12 | 上海交通大学（电院）自动化系自主机器人实验室，长聘教轨助理教授 |
| 2024.1 至今 | 上海交通大学自动化与感知学院（原自动化系）自主机器人实验室，长聘教轨副教授 |
教学方面，张晗主讲本科生课程《机器人综合实践》（2025 年上海市重点课程，负责人/共同主讲）、研究生全英文课程《非线性控制理论》（每年开设），并共同讲授《科研写作、诚信与伦理》。
三、学生培养情况
张晗 2021 年入职后开始独立指导研究生，其个人主页明确注明"欢迎报考硕士、博士研究生"。目前公开渠道未见其名下毕业生名录或官方导师队伍页面，故以下信息严格依据其近年论文署名推断，师生关系以学院官方信息为准：
1. 王泽豪（Zehao Wang，课题组成员）
王泽豪以第一作者身份与张晗、王景川、陈卫东合作发表了挂车（tractor-trailer）车辆轨迹规划与跟踪控制的系列成果，包括 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 论文"Optimization-Based Trajectory Planning for Tractor-Trailer Vehicles on Curvy Roads"与 ICRA 2024 论文"K-BMPC: Derivative-based Koopman Bilinear Model Predictive Control for Tractor-Trailer Trajectory Tracking"。从署名结构看，王泽豪应为张晗重点培养的研究生之一（具体年级与学位类型公开资料未披露）。
2. 李兴宜（Xingyi Li，课题组成员）
李兴宜以第一作者与张晗、陈卫东合作发表 IEEE Robotics and Automation Letters（2023）论文"4D radar-based pose graph SLAM with ego-velocity pre-integration factor"，是实验室 4D 毫米波雷达 SLAM 方向的早期学生作者。
3. 曹川、余冠锋等（课题组成员）
曹川（Chuan Cao）与张晗、陈卫东、王景川合作发表 IROS 2025 论文"A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool based on 3D Uncertainty Perspective-n-Points"；余冠锋（Guanfeng Yu）与张晗、王泽豪、王景川合作发表 RCAR 2024 论文。二人均为实验室 4D 雷达感知与标定方向的学生作者。
总体来看，张晗的学生培养尚处于"第一批学生"阶段，培养方向聚焦两类：一是延续其理论特长的最优控制/模型预测控制（挂车轨迹规划、Koopman 双线性 MPC），二是结合实验室平台与产业经历的机器人感知（4D 毫米波雷达 SLAM 与标定）。其指导风格带有明显的"优化理论 + 机器人工程落地"双重底色。学生毕业去向暂无公开记录（最早一批学生尚未到常规毕业年限）。
四、学术合作网络
4.1 学院/实验室内部（自主机器人实验室核心圈）
- 陈卫东（教授、长聘教授）：自主机器人实验室创始人，上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长。张晗入职即加入其实验室，二人在 4D 雷达 SLAM（RA-L 2023）、挂车轨迹规划（T-ITS）、4D 雷达-相机标定（IROS 2025）等论文上持续合作。陈卫东为张晗提供了实验室平台与医疗/辅助机器人应用场景。
- 王景川（研究员）：实验室移动机器人与特种机器人方向骨干，张晗在挂车控制（ICRA 2024、T-ITS）、雷达标定（IROS 2025、RCAR 2024）等论文上的高频合作者。
- 王贺升（特聘教授）：实验室机器人视觉与控制方向带头人。张晗与王贺升团队在柔性机械臂视觉伺服方向合作发表 IEEE Transactions on Cybernetics（2024）与 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（2024）论文（第一作者为 Kai Li）。
- 高安柱（教授、院长助理）：实验室康复与辅助机器人方向负责人，与张晗主页所列"康复与辅助机器人"应用方向对应，属实验室内部协作同事（直接合著论文公开记录较少）。
- 李少远（Shaoyuan Li，教授）：交大自动化系资深教授，张晗在 CCC 2022 逆最优控制论文（关肇直奖提名奖论文）中的合作者之一。
4.2 国内合作（实验室外）
- KTH 学派在国内的延伸：Junfeng Wu（南方科技大学方向学者）、Jieqiang Wei（KTH 博士，现西北工业大学）等与张晗在 IEEE Transactions on Automatic Control（2025，Error Dynamics in Affine Group Systems）等论文上合作，构成其博士同窗网络在国内的延续。
- 中国科学技术大学：Wenxiao Zhao（赵文虓，中科大系统辨识方向学者）与张晗合作发表 Systems & Control Letters（2025）事件触发观测下非线性非参数系统递推辨识论文，属于其系统辨识方向的同行合作。
- 同济大学：Jianqi Chen（陈建奇）为上述 TAC 2025 论文合作者之一。
- 校内其他合作：伊鹏（Peng Yi，上海交大）为其博士期间 Automatica 2018 分布式优化论文的合作者。
4.3 国际合作（KTH 师承圈）
- Xiaoming Hu（胡晓明，KTH 教授）：张晗的博士导师，KTH 数学系优化与系统理论方向带头人。二人合作论文贯穿其博士至入职初期（Automatica 2018 两篇、2019 一篇，CDC 2019，Control Theory and Technology 2021），是张晗学术网络的第一原点。
- Elias Jarlebring（KTH 教授）：博士副导师，数值线性代数专家，为张晗的优化理论训练提供了数学方法支撑。
- Axel Ringh（原 KTH，现瑞典查尔姆斯理工大学/哥德堡大学方向学者）：张晗入职交大后最主要的国际合作者，二人在 Automatica（2023、2024）与 Systems & Control Letters（2024）上连续发表逆最优控制系列论文，是"KTH 师承—独立后持续合作"的典型样本。
- Jack Umenberger（KTH 同窗）：Automatica 2019 逆最优控制论文的共同作者，博士同期合作者。
- Yibei Li（KTH 同窗）：CCC 2018、CDC 2019 等逆最优控制早期论文的合作者。
- KTH 优化与系统理论学派的更外围节点：通过导师 Xiaoming Hu，张晗接入该学派与瑞典自动控制共同体的联系；其博士研究方向（逆最优控制）本身即承袭该学派的学术传统。
五、业界合作关系深度分析
张晗的业界关系呈现"两段产业任职打底、学术回归后隐性延续"的特征：
- Zenuity（沃尔沃汽车与维宁尔合资自动驾驶软件公司，上海）：2020.2–2021.2 任高级算法工程师，是其最直接的产业经历，方向为自动驾驶算法。这段经历与其入职后开展的挂车（tractor-trailer）轨迹规划/跟踪控制研究（ICRA 2024、IEEE T-ITS）在问题谱系上高度相关——商用车/挂车的规划控制正是自动驾驶卡车场景的核心难题，可视为其产业经验向学术问题的转化。
- 上海西虹桥导航技术有限公司：2019.3–2020.1 任研发部门实验室负责人，方向为北斗/高精度导航定位。这段经历与其后来的 4D 毫米波雷达 SLAM、雷达-相机外参标定（RA-L 2023、IROS 2025）研究形成技术连续性——高精度定位与多传感器融合建图是该企业业务与其当前研究的共同地带。
- 实验室层面的产业协作：自主机器人实验室整体与上海钛米机器人（交大校友潘晶创立的医疗机器人企业）等有长期合作，实验室亦承担国家重点研发计划"多模态智能移动助行器研发"等涉企项目；张晗主页所列"康复与辅助机器人"方向与实验室这一产业生态同频。但需说明：公开资料未显示张晗本人以股东、创始人或项目负责人身份直接参与企业经营，其业界连接目前主要通过"前雇主技术延续 + 实验室平台协作"两种形式实现。
- 公开资料未见其入职高校后主持企业横向项目、持有企业职务或参与创业融资的记录，其风格属于"从产业界回归学术、以论文与课程为主要产出"的青年学者路线。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 名称/内容 |
|---|---|
| 学术奖励 | 2022 年第 41 届中国控制会议（CCC）"关肇直奖"提名奖（The Honorable Mention of Guan Zhao-Zhi Award），获奖论文为与 Axel Ringh、Weihan Jiang、李少远、Xiaoming Hu 合作的逆最优控制论文 |
| 教学奖励 | 2024 年中国自动化学会全国高校教师机器人教学创新大赛一等奖 |
| 课程建设 | 主讲《机器人综合实践》获评 2025 年上海市重点课程；主讲研究生全英文课程《非线性控制理论》 |
| 学术兼职 | 公开资料未披露其担任期刊编委、学会专委会委员等职务（其为 IEEE 多个汇刊审稿人的常规审稿活动未列入官方主页，从略） |
| 人才计划 | 公开资料未披露其入选国家级或省部级人才计划的记录 |
七、Connection 圈层总结
张晗的学术关系网络以"一师承、一平台、一产业底色"为结构特征，属于典型的"海外数学学派训练 + 本土机器人平台落地"的青年学者网络形态：
- 第一圈层（KTH 师承圈）：以博士导师 Xiaoming Hu 为轴心，副导师 Elias Jarlebring、持续合作者 Axel Ringh、同窗 Jack Umenberger 与 Yibei Li 构成其学术血缘的内核。这一圈层决定了他的理论基因——逆最优控制与优化/估计理论，并且在他入职交大后仍持续产出（Automatica 2023/2024 等），是其区别于实验室其他成员的最鲜明学术标识。
- 第二圈层（自主机器人实验室平台圈）：以实验室创始人陈卫东为平台依托，王景川（移动机器人/特种机器人）、王贺升（视觉伺服）、高安柱（康复辅助机器人）为同侪协作节点。张晗在该圈层中扮演"理论补强者"角色——将优化与估计理论注入实验室的感知与控制工程问题，学生培养（王泽豪、李兴宜、曹川等）也沿着这一交叉定位展开。
- 第三圈层（国内同行圈）：KTH 学派归国网络（Jieqiang Wei、Junfeng Wu 等）、中科大系统辨识方向（赵文虓）、校内资深教授（李少远）等构成其国内同行连接，特点是"因学术问题结缘、跨校低频但高质量"（TAC、SCL 级别合作）。
- 第四圈层（产业圈）：以两段前雇主经历（Zenuity 自动驾驶、西虹桥导航高精度定位）为底色，叠加实验室与医疗机器人企业的平台性合作。该圈层目前不体现为横向项目或创业实体，而体现为其研究选题（挂车控制、4D 雷达 SLAM 与标定）对产业真实问题的回应。
总体而言，张晗的网络结构"内核小而成色高、平台厚而定位清"：KTH 优化与系统理论学派提供了稀缺的理论师承，陈卫东实验室提供了国内一流的机器人系统平台，两段产业经历则赋予其选题的现实感。作为 2021 年才入职的长聘教轨青年学者，其网络的独特性不在于规模，而在于"数学学派 × 机器人实验室 × 自动驾驶产业"三重视角的交叉占位；未来其网络扩张的关键变量在于独立指导的第一批博士生成长与国家级人才计划/项目的突破（目前公开资料均未见）。
主要资料来源
- 上海交通大学自动化与感知学院教师名录：张晗（sais.sjtu.edu.cn/faculty/zhanghan.html）——职称、履历、教育背景、论文、荣誉的官方来源
- 张晗个人学术主页（zhanghan-tc.github.io）——出生地、博士导师/副导师、研究方向、招生信息
- 上海交大教师主页旧记录（faculty.sjtu.edu.cn/zhanghan1）——原电院职称与学位信息
- 上海交通大学自主机器人实验室官网（robotics.sjtu.edu.cn）——实验室归属与团队动态
- 上海交通大学医疗机器人研究院：陈卫东简介（imr.sjtu.edu.cn）——实验室创始人信息
- 上海交通大学新闻网：自动化与感知学院成立大会报道（news.sjtu.edu.cn，2025.6）——学院沿革
- 论文记录：Automatica、IEEE T-ITS、IEEE RA-L、IEEE TCyb、IEEE/ASME T-Mech、Systems & Control Letters、IEEE TAC、ICRA/IROS/CCC 等公开出版物署名信息
- 同名消歧参照：清华大学尹霞团队报告、复旦大学王守岩团队报告（本仓库已有文档）中的两位同名"张晗"均非本文对象