上海交大自动化与感知学院 钱烨强 长聘教轨副教授
报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：暂无独立个人主页，可参考其导师信息页（钱烨强 导师介绍）及所在团队教师页（CyberC3 教师队伍）
所属团队：上海交通大学智能网联电动汽车创新中心（CyberC3）/ 自动化系智能车实验室（主任：杨明教授，cyberc3.sjtu.edu.cn 2026 年最新口径）
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 钱烨强（Yeqiang Qian），男 |
| 职称 | 长聘教轨副教授、博士生导师（上海交通大学自动化与感知学院） |
| 学科归属 | 一级学科：控制科学与工程；二级学科：模式识别与智能系统 |
| 所属单位 | 上海交通大学自动化与感知学院；智能网联电动汽车创新中心（CyberC3）教师队伍成员 |
| 办公信息 | 闵行校区电信群楼2号楼521室；邮箱 qianyeqiang@sjtu.edu.cn |
| 研究方向（官方口径） | 智能驾驶、移动操作机器人（具体课题涉及无人驾驶环境感知、多传感器融合、激光雷达 SLAM、三维语义占据预测等） |
| 学术成果概况 | 以第一作者/通讯作者发表 IEEE Trans 系列长文 10 余篇（TITS、TMM、TIP、TIV、TPAMI、RA-L 等），累计发表学术论文二十余篇；作为发明人之一获多项国家发明专利授权 |
| 科研项目 | 主持国家自然科学基金面上项目（62473253，2025–2028）、青年项目（62103261，2022–2024）、中国博士后基金面上项目、上海市超级博士后激励资助计划等 |
| 主要荣誉 | SAA 最佳博士学位论文、全国博士后创新创业大赛银奖、上海市技术发明一等奖（参与人） |
| 学术兼职 | 中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专委会常务委员；IEEE IROS 2024/2023 编委（Editor）；《上海交通大学学报（英文版）》客座编辑 |
同名消歧说明：公开文献数据库中"Yeqiang Qian"主要指向本报告所述上海交通大学学者（智能车方向），未见其成果与同名不同人发生混淆的明显迹象；涉及"钱烨强"的中文资料亦均指向同一人。
二、教育背景与职业履历
钱烨强是上海交通大学自动化与感知学院自主培养并留任的青年学者，其学术轨迹高度内嵌于该校杨明教授领衔的智能车实验室（智能网联电动汽车创新中心，CyberC3）体系。他于 2020 年在上海交通大学获得控制科学与工程博士学位，CyberC3 官网"毕业学生"页面明确将其列为实验室 2020 届博士毕业生（毕业去向：上海交通大学），说明其博士阶段的科研训练完整地在智能车实验室完成。2019 年，他赴美国卡内基梅隆大学（CMU）进行博士生联合培养，是其主要的海外学术经历（CMU 接收方导师身份公开资料未披露）。2020 年至 2023 年，他在上海交通大学密西根学院从事博士后研究，合作导师明确为杨明教授（此为密西根学院官网新闻及导师介绍页一致确认的官方口径，是二人为师生关系的直接官方证据）；博后期间入选上海市超级博士后激励资助计划，并与同门博士后庄瀚洋共同担任《上海交通大学学报（英文版）》"智能网联汽车"专刊客座编辑。2023 年起，他出任上海交通大学长聘教轨副教授、博士生导师（入职时属电子信息与电气工程学院自动化系，2024 年 12 月随院系调整进入新成立的自动化与感知学院），并进入自动化与感知学院与 CyberC3 教师队伍。
需要特别说明的是师承关系的证据边界：杨明教授与钱烨强的"合作导师（博士后）"关系有官方来源直接确认；而其博士学位论文指导教师的具体身份，在现有公开官方渠道（校研究生导师介绍页、实验室官网、学位论文库检索）均未明确披露。考虑到智能车实验室由杨明领衔、王春香（副教授，与钱烨强早期论文合作密切）等教师共同组成指导团队，且官方页面均未点名博士导师，本报告不对博士导师身份作任何推断性结论，仅按证据陈述"博士阶段在杨明教授领衔的智能车实验室完成、博士后阶段合作导师为杨明教授"。此外，其本科与硕士就读院校在公开资料中亦未见披露。
职业履历时间线：
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| （博士前） | 本科、硕士院校：公开资料未披露 |
| 2019 | 赴美国卡内基梅隆大学（CMU）博士生联合培养（接收导师公开资料未披露） |
| 2020 | 在上海交通大学获控制科学与工程博士学位（CyberC3 实验室 2020 届博士毕业生） |
| 2020–2023 | 上海交通大学密西根学院博士后，合作导师杨明教授；入选上海市超级博士后激励资助计划 |
| 2021 | 与庄瀚洋共同担任《上海交通大学学报（英文版）》"智能网联汽车"专刊客座编辑 |
| 2022–2024 | 主持国家自然科学基金青年项目（62103261，智能驾驶环境感知多任务学习） |
| 2023 至今 | 上海交通大学长聘教轨副教授、博士生导师（2023 年入职时属电院自动化系，2024.12 随院系调整进入自动化与感知学院） |
| 2025–2028 | 主持国家自然科学基金面上项目（62473253，基于光学膨胀的智能车碰撞预测方法研究） |
三、学生培养情况
3.1 博士生培养
据上海交通大学研究生导师介绍页（2026 年口径），钱烨强近三年已指导博士生毕业 1 名，该毕业生现赴北京大学开展博士后研究工作。该毕业生的具体姓名及博士论文题目在公开渠道未见明确披露（CyberC3 官网毕业学生页所列 2025 届博士毕业生中未逐一标注指导教师，故不作对应推断）。
3.2 硕士生培养
同页显示，其近三年指导硕士生毕业 8 名，就业去向包括深圳市大疆创新科技有限公司、北京智源人工智能研究院等企业与研发机构。结合 CyberC3 实验室整体毕业硕士生的主流去向（华为、博世、卡斯柯信号等智能驾驶产业链企业），其学生出口呈现"头部机器人/自动驾驶企业 + 顶尖 AI 研究院"的鲜明特征，与其"智能驾驶 + 移动操作机器人"双方向设定高度契合。
3.3 本科生培养与指导风格
从公开成果看，钱烨强深度参与实验室的本科生科研训练：创新中心微信公众号报道，其与杨明共同指导的团队在 IEEE T-ITS 发表 TA-TOS（基于马尔可夫随机场路面建模的地形自适应小型障碍物分割）论文，研究工作面向结构化城市道路与非结构化矿区等真实场景；实验室亦有本科生在 IEEE TIV 发表长文的记录。其研究风格强调"真车真场景"验证——官方简介明确记载其完成了 GF 车辆、港口车辆和园区车辆三类无人系统的设计与实现，并持有"一种大型无人运输车监控方法及系统"（2023 年授权）、"基于点云残差的激光雷达 SLAM 退化检测方法及系统"（2025 年授权）等国家发明专利，显示其对学生培养采取"顶刊论文 + 落地系统 + 专利"三位一体的工程化学术路线。
四、学术合作网络
4.1 学院/实验室内部（CyberC3 核心圈）
钱烨强的学术网络内核即 CyberC3（智能车实验室）教师梯队，当前核心成员包括：
- 杨明教授（团队轴心）：国家级高层次人才计划获得者、上海交通大学校长助理、智能网联电动汽车创新中心主任、自动化与感知学院特聘教授。其为清华大学计算机系博士，师从中国科学院院士张钹（据澎湃新闻对杨明的专访报道），是中国最早一批自动驾驶研究者之一。杨明是钱烨强的博士后合作导师（官方确认），也是后者当前论文中最频繁的共同通讯作者。
- 王春香副教授：1999 年哈尔滨工业大学机械工程博士，2000 年起任教于上海交通大学，研究方向为机器人技术与机电控制一体化，获上海市技术发明一等奖等。她与钱烨强合作密切：钱烨强早期论文（如《Camera-Radar Fusion Sensing System Based on Multi-Layer Perceptron》，上海交通大学学报英文版 2021，作者姚彤、王春香、钱烨强）及近年多篇 TITS/RA-L 论文（ParkOcc、MPSS、UAV-UGV 协同系统等）中，二人均为共同作者；其官方导师页亦将二人并列介绍。
- 秦通、张颂安（溥渊未来技术学院副教授）、王冰（实验室主任、高级工程师）：实验室师资班子的其他成员。
- 庄瀚洋（浦江国际学院副研究员）：与钱烨强同为杨明指导的博士后（"同门"），二人共同担任交大学报英文版"智能网联汽车"专刊与"智能交通系统"专辑的客座编辑，是钱烨强网络中最重要的同辈学术伙伴之一。
- 博士后与工程师群体：孙玥、刘江山、杨辰兮（博士后）及唐卫、张晓、吴士一、余赛、金纯山（工程师）。
从合作论文看，钱烨强署名论文的核心合作者集中于杨明、王春香及实验室学生（Changlin Li、Tianyu Yang、Qihang Su、Peng Sun 等），呈现典型的"单实验室高强度内循环"模式。
4.2 国内学术合作
- 江苏大学汽车工程研究院：2024 年 4 月，智能车实验室师生赴江苏大学围绕国家自然科学基金联合基金项目"动态干扰环境下园区无人驾驶可靠定位和场景理解方法研究与验证"开展进展交流会，项目由杨明教授负责，参与方为上海交通大学智能车实验室、江苏大学（江浩斌院长、原副校长陈龙等所在团队）与轻舟智航公司，形成"高校—高校—企业"三方产学研协作。江苏大学团队（孙晓强、蔡英凤等）与钱烨强亦有直接论文合作（如 2024 年 ROBIO 会议的 4D 毫米波雷达与相机融合三维目标检测论文，作者 Sun Yue、Qian Yeqiang）。
- 中国指挥与控制学会体系：钱烨强担任该学会智能指挥与控制系统工程专委会常务委员，是其在国内学术组织中的主要任职平台。
- 全国性智能车赛事共同体：实验室多次参加中国智能车未来挑战赛（IVFC）、"跨越险阻"系列赛事等（2023 年获中国智能车未来挑战赛亚军），钱烨强作为实验室培养的骨干深度参与该赛事网络。
4.3 国际合作
- 美国卡内基梅隆大学（CMU）：2019 年博士生联合培养经历，是其个人最主要的国际学术连接。CMU 机器人研究所在自动驾驶感知领域全球顶尖，此段经历为其后续在 TPAMI/TIV 等期刊的感知方向研究提供了国际化视野（具体接收导师公开资料未披露）。
- 国际自动驾驶学术讲座联盟（实验室平台层面）：CyberC3 曾参与 "International Chair on Automated Driving of Ground Vehicles" 国际联盟（2014.9–2018.11），成员包括美国加州大学伯克利分校、瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）、上海交通大学与法国巴黎高科矿业大学，中方主任为杨明。该联盟构成实验室层面的欧美自动驾驶学术纽带。
- 国际学生与期刊网络：实验室毕业博士生中包括国际学生（Pablo Rodrigo Gantier Cadena，2023 年毕业）；钱烨强本人担任 IEEE IROS 2023/2024 编委及国际期刊审稿人，是其在国际机器人学术共同体的服务性连接。
五、业界合作关系深度分析
5.1 三类真实无人系统落地：GF、港口、园区
钱烨强官方简介中最重要的产业界注脚，是他"完成了 GF 车辆、港口车辆和园区车辆的无人系统设计与实现"。这三条场景线分别对应：
- 港口重载运输：CyberC3 演示应用页面列出"AI+重载运输场景""AI+云控调度场景""AI+厂区无人物流场景"等落地演示（2026 年更新），实验室长期与港口装备与无人驾驶产业生态合作，其"一种大型无人运输车监控方法及系统"专利（2023 年授权）即为港口重载场景的直接产物；上海市技术发明一等奖（参与人）亦与其落地类工作相关（具体获奖项目名称公开资料未披露）。
- 园区无人驾驶：实验室曾与青飞智能等共建"青飞园区无人系统联合实验室"（2016.6–2021.5，主任王春香），并有 2015 年万科无人车等园区场景落地记录；钱烨强博士后期间参与的 NSFC 联合基金项目亦聚焦"园区无人驾驶可靠定位和场景理解"，合作方包括无人驾驶公司轻舟智航。
- GF 车辆：面向国防特种车辆的无人系统（具体合作单位公开资料未披露）。
5.2 实验室产业合作矩阵（平台背书）
CyberC3 官网"联合实验室"页面披露了钱烨强所依托的产业合作矩阵，均以杨明为主任/负责人：
| 联合机构 | 时间 | 负责人 |
|---|---|---|
| 合创汽车智能网联汽车联合研发中心 | 2021.4 至今 | 杨明、何凯欣 |
| 宁德时代清洁能源技术联合研究中心 | 2020.10 至今 | 杨明 |
| 禾赛智能驾驶联合研发中心 | 2018.1–2020.12 | 杨明 |
| 诺力智能仓储系统联合研发中心 | 2015.4–2018.4 | 杨明 |
| 青飞园区无人系统联合实验室 | 2016.6–2021.5 | 王春香 |
这一矩阵覆盖整车厂（合创汽车）、动力电池龙头（宁德时代）、激光雷达头部供应商（禾赛科技）、智能仓储装备（诺力）与园区无人驾驶运营（青飞智能），加上 NSFC 联合基金中的轻舟智航，构成了钱烨强学术网络外围的完整产业生态。作为该梯队中的青年骨干与其个人 NSFC 面上项目（面向真实碰撞预测问题）的主持人，他是这一"车企—传感器—场景运营"合作矩阵在感知方向的直接技术执行者之一。
5.3 技术转化形态与人才出口
钱烨强团队的产业转化呈现三种形态：其一，专利与系统落地（多项国家发明专利授权，无人运输车监控、SLAM 退化检测等均面向工程痛点）；其二，联合研发中心框架下的横向课题（依托实验室平台）；其三，人才输送——其毕业硕士流向大疆创新、北京智源研究院，实验室历年毕业生大量进入华为、博世等企业。暂未见以钱烨强为核心创始人的创业公司注册记录，其路线属于"深度服务产业落地"的学院派模式，与实验室"求真务实"的传统一脉相承。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 名称/内容 |
|---|---|
| 博士阶段荣誉 | SAA 最佳博士学位论文（据上海市自动化学会设有"最佳博士学位论文"奖项体系，SAA 通常指上海市自动化学会；具体获奖年份及论文名公开资料未披露） |
| 博士后阶段荣誉 | 全国博士后创新创业大赛银奖；上海市超级博士后激励资助计划；中国博士后基金面上项目资助 |
| 科技奖励 | 上海市技术发明一等奖（参与人；具体项目名称公开资料未披露） |
| 学术兼职 | 中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专委会常务委员 |
| 期刊/会议任职 | IEEE IROS 2024、IROS 2023 编委（Editor）；《上海交通大学学报（英文版）》"智能网联汽车"专刊（2021）与"智能交通系统"专辑（2022）客座编辑（后者与庄瀚洋联合） |
| 国家级项目 | 国家自然科学基金青年项目（62103261，2022–2024，智能驾驶环境感知多任务学习）；国家自然科学基金面上项目（62473253，2025–2028，基于光学膨胀的智能车碰撞预测方法研究） |
七、Connection 圈层总结
钱烨强的学术关系网络呈现"单核强绑定、场景宽辐射"的结构特征，可概括为四个圈层：
- 第一圈层（师承与团队内核）：以杨明教授为绝对轴心。二人的关系有官方确认的博士后"合作导师"纽带，且其博士训练完整完成于杨明领衔的智能车实验室；当前其绝大多数论文由杨明、王春香共同署名，形成"杨明压阵、王春香搭档、钱烨强主攻感知"的三人核心结构。他属于 CyberC3 体系中"本土培养—留校任教"的原生长梯队成员，与外聘型教师构成互补。向上追溯，这一谱系可接驳杨明的博士导师、清华大学张钹院士所开创的中国人工智能与自动驾驶学派（此为实验室学术谱系背景，非钱烨强直接师承）。
- 第二圈层（同门网络）：以庄瀚洋（浦江国际学院副研究员，同为杨明指导的博后、联合客座编辑）为代表的实验室历代博后与毕业生群体——袁伟（2021 届博士，留校）、邓琉元（2020 届博士，华为）、李天一（2020 届博士，博世）、杨辰兮、赵恒旺（2025 届博士）等，分布学界与企业界。
- 第三圈层（国内产学研协作）：江苏大学汽车工程研究院团队（江浩斌、陈龙等，NSFC 联合基金协作方）、轻舟智航（联合基金企业参与方）、中国指挥与控制学会专委会体系，以及 IVFC 等全国智能车赛事共同体。
- 第四圈层（国际与产业外围）：国际侧为 CMU（联培经历）及实验室曾参与的 Berkeley—EPFL—巴黎高科矿业大学自动驾驶国际联盟；产业侧为依托实验室平台的合创汽车、宁德时代、禾赛科技、诺力、青飞智能等联合研发矩阵，覆盖"整车—电池—激光雷达—仓储—园区运营"全链条，其个人落地成果集中于港口重载、园区与 GF 三类真实无人系统场景。
总体而言，钱烨强是 CyberC3 学派中典型的"工程落地型青年学术骨干"：网络资本不在于跨机构广度，而在于对杨明实验室这一上海交大智能驾驶重镇的深度嵌入——从博士生（2020 届）到联培学者（CMU）、博后（合作导师杨明）再到长聘教轨副教授，其每一步履历都发生在同一团队生态内部，并以感知方向（障碍物分割、占据预测、多传感器融合、SLAM 退化检测、碰撞预测）承担了该学派从学术顶刊到真实无人系统落地的关键一环。这种"内生成长"路径使其网络结构高度稳定，但也意味着其独立学术身份的建立将与实验室品牌的逐步分化同步演进——其 2023 年独立担任博士生导师、2025 年起独立主持 NSFC 面上项目，可视为这一进程的开始。
主要资料来源
- 上海交通大学研究生导师介绍页（钱烨强）：https://www.sit.edu.cn/info/2201/192371.htm （职称、教育履历、学生就业、学术兼职等核心口径）
- CyberC3 智能车实验室官网·教师队伍：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/staff.htm （2026 年最新口径：自动化与感知学院副教授、办公地址、团队成员）
- CyberC3 官网·毕业学生：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/alumni.htm （钱烨强列为 2020 届博士毕业生）
- CyberC3 官网·在校学生：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/student.htm
- CyberC3 官网·联合实验室：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/research/lab.htm （合创汽车、宁德时代、禾赛、诺力、青飞及国际联盟信息）
- CyberC3 官网·演示应用：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/research/ysyy.htm （AI+重载运输等落地场景）
- CyberC3 官网·结题项目：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1042/1131.htm （NSFC 青年项目 62103261）
- CyberC3 官网·在研项目：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1042/1132.htm （NSFC 面上项目 62473253）
- CyberC3 官网·国际期刊成果：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1041/1127.htm （署名论文与合作网络证据）
- CyberC3 官网新闻·赴江苏大学 NSFC 项目进展交流会：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1012/1733.htm （江苏大学、轻舟智航三方合作）
- CyberC3 官网新闻·再见 CyberTiggo：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1012/1652.htm （实验室车辆平台与赛事传统）
- 上海交通大学密西根学院官网新闻·英文版交大学报智能网联汽车专刊出版（2021-11-23）：https://www.ji.sjtu.edu.cn/cn/off-the-press-zh/2021-11-23/128463/ （博士后合作导师为杨明教授的直接官方表述）
- 《上海交通大学学报（英文版）》"智能交通系统"专辑征稿启事：https://www.qk.sjtu.edu.cn/jsjtuj/CN/news/news515.shtml （与庄瀚洋联合担任客座编辑）
- 智能网联电动汽车创新中心微信公众号·TA-TOS 学术成果推文（钱烨强、杨明共同指导）及杨明教授澎湃新闻专访转载（张钹院士师承背景）
- 百度百科词条"钱烨强"：https://baike.baidu.com/item/钱烨强/68948721 （教育履历、专利、奖项等辅助佐证，与官方口径交叉一致）
- IEEE Xplore·Depth-aware Fusion Method based on Image and 4D radar Spectrum（ROBIO 2024，与江苏大学合作论文）