上海交大自动化与感知学院 王景川 研究员
报告生成时间：2026年9月15日
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所属团队：上海交通大学自动化与感知学院 自主机器人实验室（Autonomous Robot Lab，陈卫东教授领衔）；兼任上海交通大学溥渊未来技术学院副院长
同名消歧声明（务必阅读）：王景川为常见姓名。本报告所述王景川为上海交通大学自动化与感知学院（原电子信息与电气工程学院自动化系）研究员、博士生导师，邮箱 jchwang@sjtu.edu.cn，OpenAlex 作者档案 A5083038366（ORCID 0000-0002-1943-1535），研究方向为移动机器人 SLAM、康复辅助机器人、机器视觉与无人驾驶。OpenAlex 该档案疑似存在同名合并现象（混入署名新疆大学、中国工程物理研究院等机构的论文，疑与核工业/地球物理方向同名者混淆），其论文数与被引指标仅供参考，本报告结论不以该数据库指标为据。本报告不涉及山东正元地质勘查院、香港理工大学等机构署名的其他 Jingchuan Wang。
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 王景川（Jingchuan Wang） |
| 出生日期 | 1979年12月20日（据交大研究生院教师主页平台） |
| 职称 | 研究员（2020 年起，据自动化与感知学院官网）、博士生导师；IEEE 高级会员（IEEE Senior Member，2022.6 起） |
| 所属单位 | 上海交通大学自动化与感知学院（2024 年 12 月学校整合原电院自动化系与感知科学与工程学院资源成立）；上海交通大学医疗机器人研究院（兼聘研究员）；溥渊未来技术学院（副院长，2023 年起） |
| 行政/教学职务 | 溥渊未来技术学院副院长（2023 年至今，分管本科教学）；曾任自动化系系主任助理、自动化系副系主任（新学院官网表述为"曾任副系主任"） |
| 学位 | 工学博士（上海交通大学，控制科学与工程，在职博士，2008–2012，据学院官网；另有资料记为 2008.9–2013.7，口径略有出入，以学院官网为准） |
| 学位导师 | 博士学位导师：陈卫东（据研究生院陈卫东教师主页学生信息栏，王景川列于其已毕业博士生名录）；硕士学位导师：公开资料未披露（详见"二、教育背景"考辨） |
| 电子邮箱 | jchwang@sjtu.edu.cn；办公地点：电信群楼 2 号楼 523 室 |
| 学术兼职 | 中国自动化学会理事（2025.5 起）、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长（2017.9 起）、中国自动化学会高级会员（2017.9 起）；《海洋工程装备与技术》期刊编委（2022.3 起） |
| 研究方向 | 导航与控制技术、机器视觉、机器学习、康复机器人（学院官网口径）；移动机器人 SLAM、康复辅助机器人、无人驾驶（实验室名录口径） |
二、教育背景与职业履历
王景川是上海交通大学自动化系"土生土长"培养起来的学者，其全部学历教育与职业生涯均在交大完成。据自动化与感知学院官网，他 1998–2002 年就读于上海交通大学自动化系本科，2002–2005 年在自动化系（控制理论与控制工程专业）攻读硕士学位，2005 年硕士毕业后留校任教，2008–2012 年在上海交通大学控制科学与工程专业攻读并获在职博士学位。
关于师承的考辨（证据纪律说明）：其博士学位导师为陈卫东——交大研究生院教师主页陈卫东"学生信息"栏（faculty.sjtu.edu.cn）将王景川列入已毕业博士生名录，此为学位系统官方记录，予以认定；其硕士学位导师姓名在学院官网、实验室主页等官方渠道均未见披露，公开资料亦未检索到其学位论文扉页信息，故硕士阶段师承不作推断。可确认的事实是：其硕士在读期间（2005 年）即以第一作者身份与陈卫东、曹其新合作发表《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》（《机器人》2005 年第 1 期），显示其学生阶段即已进入陈卫东所在的移动机器人研究方向学术共同体。
留校后，王景川沿研究系列逐级晋升：2005–2015 年任助理研究员，2015–2020 年任副研究员，2020 年起任研究员（另有网络资料记为 2016 年晋升副研究员、2021 年晋升研究员，与学院官网口径相差一年左右，本报告以学院官网为准）。行政职务方面，他早年任自动化系系主任助理并负责全系教学管理工作（研究生院教师主页旧页口径），后升任自动化系副系主任（据电院 2023 年新闻，他以"自动化系副主任"身份出席王耀南院士学术交流活动）；2023 年起出任上海交通大学溥渊未来技术学院副院长（教育部首批 12 所未来技术学院之一），分管本科教学，2025–2026 年学院多次官方新闻均以其副院长身份报道。2025 年 2 月交大电院"一拆四"发文组建后（6 月 14 日举行成立大会），其人事关系随自动化系进入新成立的自动化与感知学院，学院官网教师名录已收录其主页（2025 年 8 月更新）。
职业履历要点（时间线）：
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 1998–2002 | 上海交通大学自动化系，工学学士 |
| 2002–2005 | 上海交通大学自动化系（控制理论与控制工程），工学硕士 |
| 2005–2015 | 上海交通大学自动化系，助理研究员 |
| 2008–2012 | 上海交通大学控制科学与工程专业，在职博士（学院官网口径） |
| 2015–2020 | 上海交通大学自动化系，副研究员（曾任系主任助理，负责全系教学管理） |
| 2020 至今 | 上海交通大学自动化系/自动化与感知学院，研究员（曾任自动化系副系主任） |
| 2023 至今 | 上海交通大学溥渊未来技术学院副院长（分管本科教学） |
| 2024.12 至今 | 随院系调整进入自动化与感知学院，自主机器人实验室骨干成员 |
教学方面，他主讲本科生课程《运动控制系统》（2024 年获评上海市一流课程）、《机器人综合实践》（2025 年获评上海市重点课程）与研究生课程《智能机器人》，并长期为致远学院开设荣誉课程《泛在机器人技术与创新实践》。其教学管理经历（系主任助理—副系主任—溥渊学院教学副院长）与课程建设成果，构成其"科研—教学"双线并重的鲜明特色。
三、学生培养情况
王景川为博士生导师，但自动化与感知学院、自主机器人实验室及其个人主页均未公布其名下在读/毕业研究生的官方名单，故本节严格区分"官方确证"与"论文署名线索"两类证据，师生指导关系以官方信息为准。
1. 官方确证的竞赛与学生团队指导
- 2023 中国机器人大赛智能车挑战赛全国一等奖（冠军）：据上海交大新闻学术网 2023 年 11 月报道，王景川与时良仁、周越共同指导由自动化系本科生廖怀智、梁剀、董道航等组成的"你说的都队"，获 2023 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛智能车挑战赛标准竞速赛一等奖。王景川在采访中将夺冠归因于《工程实践与科技创新》系列课程改革与暑期实验室实践。
- "交龙"智能轮椅学生团队：据医疗机器人研究院官方主页，其牵头开发的"交龙"智能轮椅获 2012 年日本千叶医学工程周（ME Week）学生医学工程创新竞赛第一名、2012 年中国老年福祉产品设计大赛银奖（最高奖），并于 2010 年 5–10 月服务上海世博会生命阳光馆，其本人获"上海世博会先进工作者"称号，相关工作获上海市科技进步奖。"交龙"遥在机器人多次参展上海国际工业博览会与"国家十一五科技成就展"。
- 赛事体系组织工作：作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长，他主持中国机器人大赛的组织工作（如 2024 年大赛由其揭晓夺冠名单），是国内机器人学科竞赛生态的核心组织者之一。
2. 论文署名线索反映的研究生培养（非官方名单）
其近年论文中的学生一作群体，集中出现在 SLAM、视觉-惯性里程计与无人车规划控制方向，包括：邓天辰（Tianchen Deng，CVPR 2024 神经场景表示 SLAM 工作 PLGSLAM、IEEE T-ASE 2025 NeSLAM、IEEE RAM 2023 长期视觉 SLAM 综述性论文一作）、王彦博（Yanbo Wang，ECCV 2024 激光点云语义分割 SFPNet、ICRA 2023 单目-惯性无监督深度与位姿估计一作）、谢宏乐（Hongle Xie，IEEE TIM 2023、IEEE TAES 2022、RAS 2022 视觉-惯性 SLAM 系列一作）、王泽豪（Zehao Wang，ICRA 2024 挂车轨迹跟踪 K-BMPC、IEEE T-ITS 2025 挂车轨迹规划一作）、赵文涛（Wentao Zhao）、曹川（Chuan Cao）等；更早阶段的学生作者还包括邰若辰（Ruochen Tai，多 AGV 轨迹协调）、赵明（Ming Zhao，MIM_SLAM）、伊朗籍留学生 Behnam Irani（IEEE T-ITS 可定位性约束路径规划）、刘丽（Li Liu，大场景多层匹配 SLAM）、魏志轩（Zhixuan Wei，智能轮椅语义建图，ICIRA 2013 最佳口头报告奖）、李启南（Qinan Li，ICRA 2011 最佳服务机器人论文奖获奖论文一作）等。需要说明的是，自主机器人实验室实行大团队联合指导机制，上述学生多为陈卫东、王景川、王贺升等教师联合指导，具体导师归属以学院官方信息为准。
3. 校企联合培养
据实验室官网，王景川长期与国家电网、科大智能、深兰科技、擎朗机器人等企业开展"人才合作培养、技术攻关"工作，负责企事业单位委托课题 10 余项，构成其学生培养的产业实践通道。
四、学术合作网络
4.1 学院/实验室内部合作
- 陈卫东（长聘教授、自主机器人实验室主任、医疗机器人研究院常务副院长）：王景川学术网络的绝对核心。OpenAlex 统计二人合著论文约 79 篇（2008–2025），贯穿其整个职业生涯；二人共同获 2011 年 ICRA 最佳服务机器人论文奖、2020 年上海市技术发明一等奖、2019 年教育部技术发明二等奖等，并共同承担 ITER 重大专项、国家重点研发计划"移乘搬运护理机器人"等项目。陈卫东是王景川科研方向的奠基性合作者，亦是其博士学位导师（据研究生院陈卫东教师主页学生信息栏，王景川列于其已毕业博士生名录）。
- 王贺升（教授，唐君远讲席教授）：合著论文约 41 篇（2012–2025），覆盖视觉伺服、无人机运动估计、软体机器人控制等方向，二人合作论文多次发表于 IEEE/ASME TMECH、IEEE TSMC 等期刊，并共享 2019 年 TMECH 最佳论文提名奖。
- 卢俊国（教授）：实验室早期核心成员，在多机器人编队控制（IEEE TCST 2016）、智能轮椅定位等方向合作。
- 张晗（长聘教轨副教授）：实验室青年骨干，2024 年后与王景川在挂车轨迹规划控制（ICRA 2024、T-ITS 2025）、4D 雷达标定等方向密集合作，是实验室"新生代"合作轴线。
- 高安柱（教授）、马卓晨（长聘教轨副教授）：医疗机器人研究院/实验室同事，共同构成医疗机器人方向团队。
- 杨博（自动化系主任）、关新平（原电院院长）：学院管理层面的共事关系（据电院 2023 年王耀南院士交流活动新闻）。
- 周越（副教授）、时良仁：本科竞赛与课程教学层面的合作者（2023 中国机器人大赛共同指导）。
4.2 国内合作（校外）
- 国家电网体系：与国网智能科技有限公司（基于三维激光的室内外一体自主导航，2019；电力设备智慧巡检与精准作业机器人关键技术，2022）、山东鲁能智能科技有限公司（大规模场景激光 SLAM，2018）持续开展横向课题，是其工业巡检机器人方向的主要合作方。
- 机器人与智能车辆企业：科大智能（移动机器人导航定位系统，2018）、深兰科技（室内移动机器人视觉定位导航，2019）、苏州艾吉威机器人（2017–2021 长期合作）、浙江诺力股份（2015–2018 战略合作）、采埃孚（中国）（重型商用车辆路径规划，2022）、擎朗机器人（人才合作培养）。其中与诺力、艾吉威的合作直接支撑了"无人驾驶工业车辆关键技术"系列成果（2019 教育部技术发明二等奖、2020 浙江省科技进步二等奖）。
- 国家重大工程体系：ITER（国际热核聚变实验堆）计划专项"大尺度重载操作臂遥操作技术研究"（2012–2016 主持），使其进入我国核聚变工程遥操作技术圈；公安部体系（国家重点研发计划"主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范"课题，2017–2020 主持）。
- 学术共同体：作为中国自动化学会理事、机器人竞赛工作委员会秘书长，与国内机器人学界（如湖南大学王耀南院士等来访交流）及中国机器人大赛参赛高校网络保持高频互动。
4.3 国际合作
- 新加坡南洋理工大学（NTU）：与 NTU 王郸维（Danwei Wang）教授团队在神经隐式 SLAM 方向实质合作，合著 CVPR 2024（PLGSLAM）与 IEEE T-ASE 2025（NeSLAM）等论文，是其近年最具显示度的国际论文合作。
- ITER 国际组织：通过 ITER 计划专项课题参与国际热核聚变实验堆维护遥操作技术研究，属于大科学工程国际合作通道。
- 国际学生培养：伊朗籍博士生 Behnam Irani（合作发表 IEEE T-ITS 2018 与 IAS-15 论文），体现其实验室的国际学生培养记录。
- 国际学术会议与期刊网络：成果发表于 ICRA（含 2011 年最佳服务机器人论文奖）、IROS、CVPR、ECCV、IAS 等旗舰会议，以及 IEEE T-ITS、TMECH、TSMC、TAES、TIM 等汇刊；2019 年获 IEEE/ASME TMECH 最佳论文提名奖。此外，"交龙"智能轮椅 2012 年获日本千叶医学工程周学生竞赛第一名，是其早期国际展示记录；团队层面（陈卫东）与美国俄亥俄州立大学、瑞士苏黎世大学、日本电气通信大学等机构的长期联系亦构成其间接国际网络。
五、业界合作关系深度分析
王景川的产学研合作呈现"两条产业主线 + 一条国家工程线"的结构，且与获奖链条高度咬合：
主线一：工业车辆无人驾驶（物流/叉车 AGV）。 这是其产业转化最彻底的方向。2015–2018 年与浙江诺力股份（工业车辆龙头）战略合作、2016–2018 年主持上海市科委"面向工业车辆制造的智能工厂关键技术研发与示范应用"、2017–2021 年与苏州艾吉威（AGV 厂商）合作，形成"高校算法 + 主机厂 + AGV 集成商"的完整链条，直接产出"无人驾驶工业车辆关键技术及应用/产业化应用"成果，获 2019 年教育部技术发明二等奖与 2020 年浙江省科技进步二等奖；2020 年"低速无人系统定位导航技术及应用"再获上海市技术发明一等奖。2022 年与采埃孚（中国）合作重型商用车路径规划，将该技术线延伸至商用车领域。2023 年他还作为上海市无人驾驶领域核心专家接受上海卫视外语频道专访，就浦东新区无驾驶人智能网联汽车立法与路测发表专业意见，显示其在地方自动驾驶产业政策中的专家地位。
主线二：电力巡检与特种机器人。 与国家电网体系（国网智能科技、山东鲁能智能）2018–2022 年持续合作激光 SLAM 与室内外一体导航，是面向电力设备智慧巡检的行业纵深合作；公安部警用机器人课题（2017–2020）则对应公共安全特种机器人方向。
国家工程线：核聚变遥操作。 主持 ITER 计划专项课题"大尺度重载操作臂遥操作技术研究"（2012–2016），研发 Transfer Cask 定位对准等关键技术（Fusion Engineering and Design 2015），属于大科学装置运维机器人方向，技术壁垒高、合作方为国家核聚变工程体系。
此外，医疗康复机器人是其"从实验室到展会/产品"的另一条落地线："交龙"智能轮椅服务上海世博会并获奖，主持国家重点研发计划"移乘搬运护理机器人研究开发"（2017–2020）、"多模态智能移动助行器研发"（编号 2020YFC200211，2020.10–2022.12；与陈卫东主持的同名项目 2020YFC2007500（2020.12–2024.5）非同一项目）与"智能轮椅与助行器检测与应用验证"（2020–2023），以及国家自然科学基金深圳联合基金重点项目"养老监护机器人"（2021–2024，交大负责），形成"助老助残机器人"国家级项目群。总体看，其产业合作以企业横向课题与技术攻关为主，公开资料未见其本人或学生主导的创业公司记录，属于典型的"平台型产学研"路线。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 名称/内容（年份） |
|---|---|
| 国际会议论文奖 | IEEE ICRA 2011 最佳服务机器人论文奖（KUKA Service Robotics Best Paper Award，官方口径为"华人首次"）；IEEE/ASME TMECH 最佳论文提名奖（2019）；ICIRA 2013 最佳口头报告奖（学生论文） |
| 国家级/省部级科技奖 | 上海市技术发明奖一等奖"低速无人系统定位导航技术及应用"（2020）；教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明二等奖"无人驾驶工业车辆关键技术及应用"（2019）；浙江省科技进步奖二等奖"无人驾驶工业车辆关键技术及产业化应用"（2020）；上海市科技进步奖"面向世博会展示的服务机器人关键技术"（2010）；中国电子学会科技进步一等奖（2024） |
| 教学成果奖 | 上海市教学成果特等奖（2022）；中国自动化学会（CAA）高等教育教学成果奖特等奖（2024）；上海市教学成果奖二等奖（2018）；上海交通大学教学成果特等奖（2020） |
| 人才/荣誉计划 | 上海市东方英才拔尖项目（教育平台，2023）；上海交通大学晨星计划 A 类（2017）；中国人工智能学会青年科技成果奖（2012）；"上海世博会先进工作者"（2010） |
| 学术兼职 | 中国自动化学会理事（2025.5 起）；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长（2017.9 起）；中国自动化学会高级会员（2017.9 起）；中国自动化学会优秀学会工作者（2019）；IEEE Senior Member（2022.6 起）；《海洋工程装备与技术》期刊编委（2022.3 起）；Journal of Robotics and Automation Research 期刊编委（2020.9 起） |
| 课程建设 | 《运动控制系统》上海市一流课程（2024）；《机器人综合实践》上海市重点课程（2025） |
七、Connection 圈层总结
王景川的学术关系网络呈现"单核深度绑定、三圈层外扩"的结构特征：
- 核心圈（自主机器人实验室）：以陈卫东为轴心的实验室共同体是其全部学术资本的发源地——与陈卫东（约 79 篇合著）、王贺升（约 41 篇合著）构成的"铁三角"覆盖 SLAM、视觉伺服、康复机器人三大方向；卢俊国、张晗、高安柱、马卓晨等构成梯队式补充。该圈层的特点是"长期稳定、项目—论文—奖项高度同构"，王景川在其中扮演 SLAM 与无人驾驶方向学术带头人和实验室"大管家"（长期分管教学）的双重角色。
- 学生与教学圈：其网络的一个显著特色是教学身份的厚度——从自动化系系主任助理、副系主任到溥渊未来技术学院副院长，叠加中国机器人大赛秘书长身份，使其影响力远超一般研究型学者，深入本科竞赛、课程改革（《工程实践与科技创新》系列）与全国机器人学科竞赛生态，学生网络以"竞赛 + 联合指导"双通道展开。
- 产业圈：工业车辆无人驾驶（诺力、艾吉威、科大智能、采埃孚）与电力巡检（国家电网体系）两条主线，加上深兰科技、擎朗机器人等服务机器人企业，构成以横向课题为纽带的产业网络，并直接反哺出教育部技术发明奖、上海市技术发明一等奖、浙江省科技进步奖的获奖链条。
- 国家工程与国际圈：ITER 核聚变遥操作、警用机器人、养老助残机器人国家重点研发项目群构成国家任务通道；NTU 王郸维团队的神经 SLAM 合作、伊朗留学生培养与 ICRA/CVPR/ECCV 发表记录构成其国际显示度。
总体而言，王景川属于"平台深耕型"学者：其网络不依靠海外师承或频繁流动，而是依托交大自动化系—自主机器人实验室这一单一强平台，在科研（SLAM/无人驾驶）、教学（副院长/竞赛秘书长）、产业（工业车辆与电力巡检）三条线上同步积累，形成校内网络极厚、校外网络以行业企业和国家任务为主、国际网络相对聚焦（NTU + 顶会顶刊）的圈层格局。
主要资料来源
- 上海交通大学自动化与感知学院教师主页（王景川）：https://sais.sjtu.edu.cn/faculty/wangjingchuan.html （职称、履历、教育背景、项目、获奖、学术任职的主要依据，2025 年更新）
- 上海交通大学自主机器人实验室教师名录及王景川主页：https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu.html 、https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/465.html （横向课题、纵向课题、获奖、论文列表）
- 上海交通大学自动化与感知学院官网（学院简介、教师名录）：https://sais.sjtu.edu.cn/xygk/xyjj.html 、https://sais.sjtu.edu.cn/faculty.html
- 上海交通大学医疗机器人研究院师资页（王景川）：https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3308.html （"交龙"智能轮椅、世博会、竞赛获奖）
- 上海交通大学研究生院教师主页平台（王景川，注意更新滞后，仍为"副研究员、主任助理"旧口径）：https://faculty.sjtu.edu.cn/wangjingchuan/zh_CN/more/372499/jsjjgd/index.htm
- 上海交通大学溥渊未来技术学院官网新闻（2025–2026 年多条，王景川以副院长身份出现）：https://gift.sjtu.edu.cn/news/1084 、https://gift.sjtu.edu.cn/news/851 等
- 上海交通大学新闻学术网：《交大电院师生团队在中国机器人大赛智能车挑战赛中获一等奖》（2023-11-10）：https://news.sjtu.edu.cn/jdyw/20231110/190366.html
- 上海交大电院新闻：《电院自动化系王景川老师接受上海卫视外语频道关于浦东试行自动驾驶专访》、《王耀南院士做客电院自动化系》（自动化系副主任口径）：https://www.seiee.sjtu.edu.cn/index_news/7480.html 、https://www.seiee.sjtu.edu.cn/index_news/7627.html
- 自主机器人实验室陈卫东主页（团队归属与实验室沿革）：https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/468.html
- OpenAlex 作者档案 A5083038366（合作者频次统计，注意存在同名合并噪音）：https://openalex.org/A5083038366
- 百度百科"王景川"词条（履历时间参考，与学院官网口径存在出入处以官网为准）：https://baike.baidu.com/item/王景川/56135311
无法确认事项声明：① 王景川硕士学位导师姓名公开资料未披露（博士学位导师为陈卫东，据研究生院陈卫东教师主页学生信息栏）；② 其名下在读/毕业研究生官方名单，公开资料未披露；③ 在职博士具体毕业时间存在"2012"（学院官网）与"2013.7"（网络资料）两种口径，本报告以学院官网为准；④ 晋升副研究员/研究员的具体年份存在类似一年期口径差异，同以学院官网为准。