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上海交大溥渊未来技术学院（自动化与感知学院收录） 秦通 副教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：溥渊未来技术学院教师主页 ｜ 交大研究生院教师主页 ｜ 智能网联电动汽车创新中心教师页
所属团队：上海交通大学溥渊未来技术学院（长聘教轨副教授）；上海交通大学智能网联电动汽车创新中心（杨明教授领衔，跨学院挂靠平台成员）

归属边界声明（务必阅读）：秦通（Tong Qin），邮箱 qintong@sjtu.edu.cn，办公地点溥渊未来技术学院 319 室（据创新中心官网教师队伍页），是著名视觉惯性里程计 VINS-Mono 的第一作者。据上海交大智能网联电动汽车创新中心官网（cyberc3.sjtu.edu.cn）2026 年教师队伍页，其现任上海交通大学溥渊未来技术学院副教授——并非自动化与感知学院教师。需要特别澄清的是：秦通从未在原电子信息与电气工程学院自动化系担任教职，任务清单中"自动化与感知学院机器人方向"的归类属于口径迁移——其所属的智能网联电动汽车创新中心（前身为智能车实验室）源出原电院自动化系，2025 年 2 月电院一拆四发文后中心核心师资（杨明、王春香、钱烨强等）划归自动化与感知学院；而秦通 2023 年入职时即直接受聘于溥渊未来技术学院并同时加入该中心，属于"溥渊建院编制 + 创新中心跨学院挂靠"的双轨归属。他至今仍列名创新中心教师队伍页，是本目录（sjtu_ase_faculty_network）收录其报告的正当性来源。

同名消歧声明：秦通为常见姓名（如上海交大机械与动力工程学院另有教师"秦进/Qin Jin"易混淆）。本报告所述秦通为 VINS-Mono 一作、香港科技大学电子及计算机工程系博士、华为首批"天才少年"、现任上海交大溥渊未来技术学院长聘教轨副教授，英文署名 Tong Qin（GitHub ID qintonguav，港科大时期属 HKUST-Aerial-Robotics 组织），不涉及其他同名人士。

一、学者基本信息

字段 内容
姓名 秦通（Tong Qin）
出生年份 1993 年（据百度百科等公开资料，非官方口径，仅供参考）
职称 长聘教轨副教授（2023 年起，据溥渊学院官网与交大研究生院教师主页）、博士生导师（据深蓝学院访谈等公开访谈资料）
所属单位 上海交通大学溥渊未来技术学院（Global Institute of Future Technology, GIFT）；上海交通大学智能网联电动汽车创新中心（CyberC3，加入时间与入职溥渊同步）
电子邮箱 qintong@sjtu.edu.cn；办公地点：溥渊未来技术学院 319 室
教育背景 浙江大学控制系学士（2011–2015）；香港科技大学电子及计算机工程系博士（2015–2019，机器人研究所）
学位导师 沈劭劼（Shaojie Shen，港科大 ECE 教授，HKUST 空中机器人实验室/HKUST-DJI 联合创新实验室创始人；秦通博士论文题为 Visual-inertial state estimation for autonomous robots，据 HKUST 空中机器人组校友页）
代表作 VINS-Mono（T-RO 2018 一作，获 T-RO 最佳论文提名奖）、VINS-Fusion（开源多传感器融合状态估计器）、IROS 2018 最佳学生论文（在线时间标定）、AVP-SLAM（IROS 2020）
研究方向 智能驾驶感知、构图、定位；端到端 AI 大模型；移动机器人 SLAM（据溥渊学院官网）
讲授课程 《AI 导论》《未来车辆工程》（据溥渊学院官网"讲授课程（近 5 年）"栏）

二、教育背景与职业履历

秦通是"浙大本科—港科大博士—华为天才少年—回高校任教"这一典型的中国机器人/自动驾驶青年学者成长路径的代表人物。据其溥渊学院官方教师页与交大研究生院教师主页（两处官方口径一致）：2011 年至 2015 年就读于浙江大学控制系，获学士学位（据百度百科，其 2014 年 9 月大四时即获香港科技大学硕博连读录取，曾任浙大 ZMART 无人机竞赛队队长）；2015 年至 2019 年在香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所攻读博士学位，师从沈劭劼教授，博士期间提出并开源了视觉惯性导航系统 VINS（VINS-Mono/VINS-Fusion 系列），被广泛应用于无人机、移动机器人、手机与 AR/VR 设备。据公开资料，2019 年 3 月其曾在 Facebook（Meta）Reality Labs（美国西雅图）进行科研实习，研究将轻量化视觉惯性定位系统部署到头戴 AR/VR 设备（此条为百度百科等二手信源，官方页面未载，供参考）。

2019 年博士毕业后，秦通入选华为首批"天才少年"计划（据百度百科，曾获 182 万–201 万元年薪档，为该批顶尖学生中年薪最高者之一），加入华为智能驾驶产品部（溥渊学院官方教师页表述为"华为技术有限公司智能汽车 BU"），担任感知 SLAM 技术专家，从事智能驾驶构图定位技术研发：提出 AVP-SLAM（自动代客泊车语义构图定位）与众包构图 Roadmap 等技术方案，相关成果落地华为 ADS 1.0/ADS 2.0 自动驾驶版本并商用上车（问界、长安阿维塔等车型，据百度百科等公开资料）。这一段"学术成果→量产落地"的完整闭环，构成其区别于纯学院派学者的核心履历特征。

2023 年，秦通离开产业界重返学术界：据溥渊学院官网新闻《溥渊学院教师秦通入选爱思唯尔"2024 中国高被引学者"榜单》及深蓝学院访谈，2023 年 9 月其受聘为上海交通大学溥渊未来技术学院长聘教轨副教授，并同步加入上海交通大学智能网联电动汽车创新中心。需要说明的一处口径出入：溥渊学院英文教师页（faculty/40893）将入职时间标注为"2023-02"、华为任职期标注为"2019-02 – 2023-02"，而学院官方新闻、港科大空中机器人组校友页（"September 2019 – September 2023 Huawei Research Engineer"）与百度百科均指向 2019 年 9 月入职华为、2023 年 9 月入职交大；本报告以学院新闻（2023 年 9 月）为主口径，英文页的"02"疑为月份笔误。其所在课题组研究机器人构图与定位、自动驾驶、大模型端侧应用等方向（据百度百科与公开访谈综合）。

职业履历要点（时间线）：

时间 事件
2011–2015 浙江大学控制系，学士（大四期间任 ZMART 竞赛队队长；2014.9 获港科大硕博连读录取）
2015–2019 香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所，博士（导师沈劭劼；博士论文 Visual-inertial state estimation for autonomous robots）
2019.3 Facebook（Meta）Reality Labs（西雅图）科研实习（据公开资料）
2019.9–2023.9 华为智能驾驶产品部/智能汽车 BU，首批"天才少年"，感知 SLAM 技术专家（AVP-SLAM、众包构图 Roadmap，落地 ADS 1.0/2.0）
2023.9 至今 上海交通大学溥渊未来技术学院，长聘教轨副教授；同期加入智能网联电动汽车创新中心

其学术代表作与获奖情况（均据溥渊学院官方教师页）：以第一/通讯作者身份在 T-RO、JFR、RA-L、ICRA、IROS 等机器人领域顶级期刊和会议发表论文十余篇；VINS-Mono（Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen，IEEE T-RO 2018）获 IEEE T-RO 最佳论文提名奖（Best Paper Honorable Mention，官方页标注被引 2000+，实际全网引用量远高于此数）；VINS-Mono 的扩展版本 VINS-Fusion 以开源工具箱形式发布（支持双目/双目+IMU/GPS+IMU 等多传感器组合，据 HKUST-Aerial-Robotics GitHub），二者共同构成 SLAM 领域引用与使用量最高的开源体系之一。需要修正一处常见误传：其获得的 IROS 2018 最佳学生论文奖（Best Student Paper）对应的是其独立一作论文 Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems（Tong Qin and Shaojie Shen，IROS 2018，单目视觉惯性系统在线时间标定），而非 VINS-Mono 本身——VINS-Mono 的奖项是 T-RO 2018 最佳论文提名奖（Honorable Mention），两项奖项常被混为一谈，本报告予以区分。华为时期的代表作 AVP-SLAM（IROS 2020）与 A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving（ICRA 2021）等，则展示了 VINS 技术谱系向泊车与城市道路场景的工程化延伸。

三、学生培养情况

秦通 2023 年 9 月方入职交大，独立指导学生的时间尚短，截至本报告生成日尚无毕业博士生。其学生培养依托智能网联电动汽车创新中心（CyberC3）的联合指导模式展开，据公开资料整理如下。

1. 牟相如（博士生，2024 级）

据溥渊学院官网新闻，牟相如为溥渊未来技术学院 2024 级博士研究生，研究方向为自动泊车构图、端到端自动驾驶。其作为第一作者、秦通作为通讯作者的论文 AVP Scene Graph: Hierarchical Visual Language Mapping and Navigation for Autonomous Valet Parking 发表于机器人国际会议 IEEE/RSJ IROS，提出面向自动代客泊车任务的多层视觉语言场景图，将大模型人机交互与图结构高效检索结合，实现从人类自然语言指令（如"把车停到 B2 车库的电梯厅旁边"）到泊车目标的自主导航。这是秦通入职后其名下学生最具代表性的顶会成果，也标志着其研究主线从传统几何 SLAM 向"视觉语言模型 + 端到端"新范式的迁移。

2. 黄竟洋（访问学生）

据交大培训部网站（peixun.sjtu.edu.cn）发布的"交大动态"，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心团队在秦通、杨明共同指导下，于 IROS 发表论文 Building Hybrid Omnidirectional Visual-Lidar Map for Visual-Only Localization，第一作者为溥渊未来技术学院访问学生黄竟洋。该工作提出混合视觉—LiDAR 关键帧建图与纯视觉重定位框架，面向计算资源受限的无人机平台，体现了秦通课题组在低成本跨模态定位方向的持续投入。

3. 培养平台与总体规模

智能网联电动汽车创新中心官网"在校学生"页列有 2020–2026 级博士生二十余人、硕士生数十人（如李悦圆、严威豪、申骐源、陈静达、冯春雨、张家乐、赵润昕、李长泽、牟相如、陈丰毅等）与博士后（孙玥、刘江山、杨辰兮等）、工程师团队，但该名单为创新中心整体名单，系杨明领衔的实验室集体师资共同指导，无法逐人归属到秦通名下，本报告不作此类推断；其交大研究生院教师主页的"团队成员"栏目截至本报告生成日暂无内容。综合而言，秦通的学生培养尚处于起步扩张期：借助溥渊学院的"可持续能源 + 健康科学与技术"交叉学科生源与创新中心的智能车实验平台（实验车辆、泊车场地等），其课题组在自动泊车、跨模态定位、端到端导航等方向已形成稳定的学生成果产出通道。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部（溥渊学院 + 智能网联电动汽车创新中心）

  • 杨明（创新中心主任）：杨明为国家级高层次人才计划获得者、上海交大校长助理、智能网联电动汽车创新中心主任、自动化与感知学院特聘教授。秦通加入创新中心后，二人已形成实质性联合指导关系（黄竟洋 IROS 论文即由"秦通、杨明老师共同指导"），这是"溥渊新锐 + 电院（现自动化与感知学院）资深平台"的跨学院组合：杨明团队提供智能车整车验证平台与项目资源，秦通带来 VINS 体系的算法纵深。这种合作也是本目录将其与自动化与感知学院方向并列收录的组织基础。
  • 创新中心教师梯队：据中心官网教师队伍页，中心现有教师包括杨明（主任）、王春香（自动化与感知学院副教授）、钱烨强（自动化与感知学院副教授，中心 2020 届博士毕业生留校）、秦通（溥渊学院副教授）、张颂安（溥渊学院副教授）、王冰（实验室主任，高级工程师）、庄瀚洋（浦江国际学院副研究员）等，构成横跨自动化与感知学院、溥渊未来技术学院、浦江国际学院三个建制的跨学院团队。秦通与张颂安同为挂靠创新中心的溥渊学院副教授，是其在溥渊侧距离最近的学术同行。
  • 博士后与工程师网络：中心在站博士后孙玥、刘江山、杨辰兮等及工程师团队（唐卫、张晓、吴士一等）构成日常科研协作圈。

4.2 国内学术圈

  • 香港科技大学沈劭劼组（师承主线，亦为最重要的境外纽带）：秦通的全部核心学术标签（VINS-Mono、VINS-Fusion、IROS 2018 最佳学生论文、T-RO 提名奖）均产自沈劭劼领导的 HKUST 空中机器人实验室（Aerial Robotics Group，隶属港科大 Cheng Kar-Shun 机器人研究所）。沈劭劼同时是 HKUST-DJI 联合创新实验室创始主任。秦通入职交大后与沈组保持持续联系（其交大教师主页"毕业院校"仍标注香港科技大学，港科大校友页亦收录其为现任上海交大长聘教轨副教授的知名校友）。
  • 沈组同门网络（重要圈层资产）：据 HKUST 空中机器人组校友页，与秦通同门（沈劭劼组）的学者已广泛分布于学术界与产业界：栗培梁（VINS-Mono 共同作者，港科大博士，现 DJI 算法工程师）、邱杰（Kejie Qiu，与秦通合著 T-RO 2020 异构传感器标定论文）、周博宇（Boyu Zhou，南科大助理教授，本科即毕业于上海交大机械系）、徐浩（北航副教授级研究员）、丁文超（复旦长聘教轨副教授，亦为秦通 RA-L 2023 众包构图论文的合作者）、史桀绮（南京大学助理教授）、洪晟（厦门大学助理教授）、周易（湖南大学教授）、尹欢（港科大研究助理教授）等。这一分布使秦通天然处于中国视觉惯性 SLAM/无人机导航学术网络的枢纽位置——他的同门几乎构成了国内该方向青年师资的半壁江山。
  • 华为智能驾驶体系（前同事网络）：其华为时期论文的合作者包括陈亦伦（Yilun Chen，曾任华为智能驾驶，AVP-SLAM 与 ICRA 2021 语义地图论文合作者）、陈同庆（Tongqing Chen，AVP-SLAM/众包构图合作者）、苏清（Qing Su）等，这批同事多出自清华等校的自动驾驶圈，构成其在国内智能驾驶产业圈的"旋转门"资源。

4.3 国际合作

  • 香港科技大学（持续合作锚点）：如 4.2 所述，沈劭劼组是其国际网络的起点与持续支点；沈组与宾夕法尼亚大学（沈劭劼的博士母校，Vijay Kumar 团队谱系）及苏黎世大学/ETH（其同门冯宸现于 UZH & ETH 任博士后）等国际机器人重镇联系紧密，构成其潜在的国际合作外延。
  • Meta（Facebook）Reality Labs：2019 年西雅图科研实习经历使其与 AR/VR 头显定位方向的工业研究圈建立过连接（据公开资料，官方页面未载）。
  • IEEE 学术共同体：其学术兼职包括担任国际机器人旗舰会议 IEEE ICRA 副主编（溥渊学院官方页原文标注为"IEEE ICRA2014 副主编"——按其 2011–2015 本科在读时间推断，"2014"疑为"2024"之笔误，本报告按官网原文转录并加注存疑）、自主机器人技术研讨会程序委员会主席。

五、业界合作关系深度分析

秦通的学术网络最鲜明的特征是"深产业嵌入"：他是国内极少数在入职高校前即完成"顶会论文→开源系统→量产上车"全链条的青年学者，其业界关系远比同龄学院派学者深厚。

  • 华为（深度绑定的前雇主与技术落地方）：2019–2023 年在华为智能驾驶产品部/智能汽车 BU 期间，其提出的 AVP-SLAM、众包构图 Roadmap 等技术随华为 ADS 1.0/ADS 2.0 商用于问界、阿维塔等量产车型，是国内 SLAM 研究者中成果量产化最彻底的案例之一。这段经历使其兼具"华为天才少年"的行业声望与智能驾驶头部厂商的人脉网络（陈亦伦、陈同庆等前同事），未来无论横向课题、联合研发还是学生就业出口，华为体系都是其最可预期的产业通道。
  • 大疆 DJI（间接但深刻的谱系连接）：需要澄清的是，秦通本人并无大疆任职经历（任务清单中"大疆（DJI）从业经历"一说与官方履历不符）——其与 DJI 的连接是间接的：其一，其导师沈劭劼是 HKUST-DJI 联合创新实验室创始主任，秦通读博期间的科研环境深度受益于港科大—大疆合作体系；其二，其 VINS-Mono 共同作者栗培梁现任 DJI 算法工程师；其三，VINS 系列本身即为大疆等厂商的无人机/手持设备定位技术提供了重要的开源基线。这构成"学术谱系型"而非"雇佣型"的产业连接。
  • 溥渊学院—宁德时代产教融合生态（现任平台）：其所在的溥渊未来技术学院是教育部首批 12 所未来技术学院之一，与宁德时代深度协同（学院院长倪军兼任宁德时代首席制造官，2024 年启动与宁德时代未来能源研究院"双子楼"建设）。智能网联电动汽车创新中心作为学院面向智能汽车方向的交叉研究中心，天然嵌入这一"未来能源 + 智能车辆"的校企网络，为秦通的自动驾驶研究提供从电池—整车—智能驾驶的全栈产业接口。
  • 开源社区影响力：VINS-Mono（GitHub 约 6000+ star）与 VINS-Fusion（约 4600+ star）是 SLAM 领域被复用最多的开源代码库之一，衍生工作（如 VIW-Fusion、VINS-Mobile 等）遍布全球学术界与工业界。这种"开源基础设施"式的业界影响力，使其不依赖正式合作协议即与整个机器人/AR/AR 定位产业圈保持弱连接，也是其入选爱思唯尔"2024 中国高被引学者"榜单（计算机科学与技术学科）的引用基础。

六、重要奖项与学术兼职

类别 名称/内容
论文奖（会议） 2018 年 IEEE/RSJ IROS 最佳学生论文奖（Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems，独立一作）
论文奖（期刊） 2018 年 IEEE Transactions on Robotics（T-RO）最佳论文提名奖/荣誉提名（VINS-Mono）
人才计划（产业） 2019 年华为首批"天才少年"（据百度百科，为该批年薪最高档获得者之一）
榜单 2022 年百度 AI 华人青年学者榜（全球首份 AI 华人青年学者榜单）；2025 年发布的爱思唯尔"2024 中国高被引学者"榜单（计算机科学与技术学科领域，据溥渊学院官网新闻）
学术兼职 IEEE ICRA 副主编（溥渊学院官方页原文标注"ICRA2014"，按时间推断疑为 ICRA 2024 之笔误，存疑转录）；自主机器人技术研讨会程序委员会主席
讲授课程 《AI 导论》《未来车辆工程》（溥渊未来技术学院）

注：其交大研究生院教师主页的"Awards and Honours"栏目截至本报告生成日暂无内容，上表以溥渊学院官方教师页与学院新闻为准。其 H 指数、总被引数等文献计量指标未见官方披露，公开数据库（Google Scholar/OpenAlex）档案存在与同名者混淆的风险，本报告不引用具体数值。

七、Connection 圈层总结

秦通的学术关系网络可概括为"一源两翼三圈层"：

  • 第一圈层（师承内核）：港科大沈劭劼空中机器人实验室。他的全部成名作（VINS-Mono/VINS-Fusion、IROS 2018 最佳学生论文、T-RO 提名奖）与学术身份的原点均在此。这个内核的辐射能力极强——沈组校友已遍布南科大（周博宇）、北航（徐浩）、复旦（丁文超）、南大（史桀绮）、湖南大学（周易）、DJI（栗培良）等机构，秦通作为该谱系中"成果引用量最高、量产影响最大"的成员之一，是这一网络在上海的关键节点。
  • 第二圈层（现单位复合体）：溥渊未来技术学院（长聘教轨编制、交叉学科生源、宁德时代产教生态）+ 智能网联电动汽车创新中心（杨明团队、智能车实验平台、跨学院挂靠）。这一复合体兼具"新学院体制灵活性"与"老牌智能车实验室工程积淀"，是他从产业界重返学术界的双引擎。
  • 第三圈层（产业旋转门）：华为智能驾驶体系（前雇主、ADS 量产合作者、前同事网络）+ DJI（谱系型连接：导师联合实验室 + 同门去向 + 开源代码基线）+ VINS 开源全球生态。与典型的学院派学者不同，秦通的产业圈层不是"项目合作"式的弱连接，而是"深度任职 + 成果量产 + 人才网络"的强绑定。

其网络资本的独特性在于三点叠加：开源系统级影响力（VINS 系列）、量产车规级落地经验（华为 ADS）、以及 30 岁出头即完成"天才少年→长聘教轨副教授"转换的年龄与声望优势。风险面在于其学术网络高度集中于单一师承谱系与单一产业体系，国内跨团队学术合作（与自动化与感知学院以外的其他高校团队）尚少，其独立学术声誉的"第二增长曲线"（视觉语言模型、端到端导航方向的 IROS/ICRA 新作）刚刚起步，未来三到五年是其从"VINS 作者"向"独立学派领导者"演进的关键窗口期。

主要资料来源

  1. 上海交通大学智能网联电动汽车创新中心官网-教师队伍页：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/staff.htm（归属：溥渊未来技术学院副教授，办公室 319 室，邮箱）
  2. 上海交通大学智能网联电动汽车创新中心官网-在校学生页/毕业学生页：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/student.htm 、https://cyberc3.sjtu.edu.cn/people/alumni.htm
  3. 溥渊未来技术学院官方教师主页：https://gift.sjtu.edu.cn/faculty/40893（教育背景、工作经历、所获荣誉、学术兼职、代表性论文、讲授课程）
  4. 交大研究生院教师主页（秦通中文主页）：https://faculty.sjtu.edu.cn/qintong/zh_CN/index.htm（职称、履历四行表）
  5. 溥渊学院官方新闻《溥渊学院教师秦通入选爱思唯尔"2024 中国高被引学者"榜单》：https://gift.sjtu.edu.cn/news/520（2023 年 9 月受聘口径、人物介绍）
  6. 溥渊学院官方新闻（AVP Scene Graph 论文）：https://gift.sjtu.edu.cn/news/860（博士生牟相如、通讯作者秦通）
  7. 交大培训部"交大动态"（Hybrid Omnidirectional Visual-Lidar Map 论文）：https://peixun.sjtu.edu.cn/?Article56/Article65/13046.html（秦通、杨明共同指导，访问学生黄竟洋）
  8. 香港科技大学空中机器人组（HKUST Aerial Robotics Group）校友页：https://uav.hkust.edu.hk/group/alumni/（秦通条目：博士论文题目、华为任职期 2019.9–2023.9、现任上海交大长聘教轨副教授；栗培梁、邱杰、周博宇、丁文超等同门条目）
  9. 香港科技大学 ECE 系沈劭劼教授官方页面：https://ece.hkust.edu.hk/eeshaojie（沈劭劼职务、IROS 2018 最佳学生论文奖团队记录、HKUST-DJI 联合创新实验室主任身份）
  10. HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono、VINS-Fusion GitHub 仓库：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono（开源项目与作者署名）
  11. 百度百科"秦通"词条：https://baike.baidu.com/item/秦通/23742036（出生年份、ZMART 队长、Meta 实习、华为年薪档、ADS 商用车型等细节，二手信源，用于补充性叙述）
  12. 上海交通大学自动化与感知学院相关公开报道（电院一拆四、学院沿革）：https://www.seiee.sjtu.edu.cn/ 及澎湃新闻等公开报道（2024 年 12 月启动编制调整、2025 年 2 月四学院发文成立、2025 年 6 月 14 日成立大会）

（说明：本报告关键事实以第 1–9 项官方来源为准；第 11–12 项为补充信源，仅用于非关键细节，且已在正文中标注"据公开资料/据百度百科"。凡官方渠道未披露或无法交叉核实的信息——如其个人 H 指数、具体在研科研项目、其名下在读研究生的完整名单、博士生导师资格的正式批文口径——均标注为"公开资料未披露"或不予认定。）