上海交大自动化与感知学院陈卫东长聘教授

报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：自动化与感知学院教师页｜医疗机器人研究院领导页｜研究生院教师主页｜自主机器人实验室个人页
所属团队：上海交通大学自主机器人实验室（Autonomous Robot Laboratory，ARL，实验室主任）；上海交通大学医疗机器人研究院（IMR，常务副院长）

同名消歧说明：陈卫东为常见姓名。本报告对象为"哈尔滨工业大学机器人研究所博士、上海交通大学机器人学（SLAM/移动机器人/多机器人/医疗机器人）学者"陈卫东（Weidong Chen，wdchen@sjtu.edu.cn）。浙江大学生物医学工程系另有一位从事神经解码与类脑计算的陈卫东教授（见本站浙大 CCNT 报告），两者非同一人，请勿混淆。

一、学者基本信息

字段	内容
姓名	陈卫东（Weidong Chen），男
职称	长聘教授、博士生导师（据自动化与感知学院教师页；2005 年起任教授）
现任单位	上海交通大学自动化与感知学院（2024 年 12 月由原电子信息与电气工程学院自动化系为主体组建，院长杨博）
行政职务	上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长（2018 年 7 月至今）；曾任上海交通大学自动化系主任（2013–2019）
实验室职务	自主机器人实验室（ARL）主任；医疗机器人研究院手术机器人方向核心 PI（与创始人杨广中教授、高安柱教授团队深度协同）
联系方式	wdchen@sjtu.edu.cn；办公地址：闵行校区电信群楼 2-415
研究方向	移动机器人（感知、导航与 SLAM）、多机器人系统、移动操作臂、医疗机器人（手术机器人、辅助/康复机器人）
人才计划	上海市曙光学者（2004）；教育部新世纪优秀人才（2007）；上海市东方英才计划领军项目（原上海领军人才，2023）
学术成果	发表论文 300 余篇（含 Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE T-RO/T-ASE/T-SMCS/TIE/TIM/T-ITS、RAS、Soft Robotics 等）；主编中英文图书 3 部；授权国家发明专利 50 余项
代表性项目	国家重点研发计划重点专项项目"多模态智能移动助行器研发"（2020YFC2007500）、NSFC-深圳机器人基础研究中心联合基金重点项目（U1813206）、国家重点研发计划课题"炼钢作业机器人系统共性关键技术研究"、ITER 计划专项课题"托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究"（2012GB102001）、国家 863 计划重点项目"助老/助残机器人概念样机研究与开发"等
教学情况	本科生课程《运动控制系统》《医疗机器人的机构与控制》（致远学院荣誉计划）；研究生课程《机器人学与控制》；国际合作课程 The ShanghAI Lectures

需要说明的两点归属问题（均已核实）：其一，医疗机器人研究院并非生物医学工程学院下属系所，其官方定位是"上海交通大学校级多学科交叉研究平台"，2017 年 12 月 21 日在闵行校区揭牌成立，由英国皇家工程院院士、Science Robotics 创刊主编杨广中教授担任创始人/首席科学家；第三方资料（百度百科）另称其"由生物医学工程学院牵头"组建，该表述未见于研究院官网，仅录以备考。其二，陈卫东的官方头衔表述为"自动化与感知学院长聘教授、博士生导师，上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长"，其常务副院长任期自 2018 年 7 月起。

二、教育背景与职业履历

陈卫东是典型的"哈工大机器人学派—上交扎根"型学者。1990 年与 1993 年在哈尔滨工业大学控制工程系先后获自动控制专业工学学士、自动控制理论及应用专业工学硕士学位；1996 年在哈工大机器人研究所获机电控制及自动化专业工学博士学位（其硕博导师姓名公开资料未披露）。1996–1998 年进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998 年出站后留校任教，任自动化系副教授（1998–2005），2005 年起任教授，后获长聘教授。海外经历包括三段：2003 年 8 月–2004 年 2 月在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任访问副教授；2012 年 7–9 月在瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室任访问教授；2016 年 4 月至今任日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心客座教授。

其学术脉络可分为三个阶段：早期（1998–2010）以非完整移动机器人控制、智能轮椅与助老助残机器人为主线，"交龙"智能轮椅入选 2010 年上海世博会展出，陪护机器人作为 863 计划先进制造领域代表性成果入选"十一五"国家重大科技成就展；中期（2010–2018）扩展到多机器人系统、物流/电力巡检等工业机器人方向与 ITER 遥操作机械臂等大科学工程课题；2018 年出任医疗机器人研究院常务副院长后，与杨广中院士团队协同，将研究重心进一步推向手术机器人、柔性连续体机器人等医工交叉前沿，团队成果密集发表于 Science Robotics、Science Advances、Nature Communications 等顶刊。

职业履历时间线：

时间	事件
1990 / 1993	哈尔滨工业大学控制工程系学士 / 硕士
1996	哈工大机器人研究所博士（机电控制及自动化）
1996–1998	上海交通大学自动控制博士后流动站
1998–2005	上海交大自动化系副教授，出站留校任教
2003.8–2004.2	美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系访问副教授
2005 至今	上海交大教授、长聘教授
2012.7–9	瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室访问教授
2012–2014	主持 ITER 计划专项课题"托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究"
2013–2019	上海交通大学自动化系主任
2016.4 至今	日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心客座教授
2017.12	医疗机器人研究院成立（杨广中任创始人）
2018.7 至今	上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长
2024.12	自动化系并入新成立的自动化与感知学院（2025.6.14 举行成立大会，院长杨博）

三、学生培养情况

陈卫东自 1998 年留校以来培养了大批硕博学生。据其研究生院教师主页"学生信息"栏，已毕业博士生包括艾孝杰、谢洪乐、赵文锐、章闻曦、刘哲、魏之暄、王景川、王勇、李建等 9 人，在读博士生包括杨溪、赵磊、王彦博、邓天宸、陈凯、林泽才、陈怀远、王汉符等 8 人；实验室官网"毕业校友"名录则收录了 2001 年以来约 200 名毕业的硕士、博士与博士后（含 Sami Ullah、Abid Hussain 等外籍学生）。以下为代表性学生与团队成员（据官方来源整理）：

1. 王景川（博士毕业生，上海交通大学研究员）

王景川为陈卫东在实验室培养的博士（见其实验室教师页与陈卫东主页学生名录），本（硕）院校为上海交通大学，现任上海交通大学研究员、博士生导师，并任溥渊未来技术学院副院长。研究方向为移动机器人 SLAM、康复辅助机器人、机器视觉与无人驾驶，是实验室 SLAM 与无人驾驶技术路线的实际领军者：与陈卫东、谢洪乐等合作发表的长期视觉 SLAM 系列工作（时间序列地图预测、贝叶斯持久性滤波等）发表于 IEEE RA-M、TIM、RAS 等期刊，获 2019 年 IROS LifeLong Robotic Vision Challenge 第二名；主持国家重点研发计划课题"多模态智能移动助行器研发"（编号 2020YFC200211，2020.10–2022.12；注意与陈卫东本人主持的同名项目 2020YFC2007500（2020.12–2024.5）编号不同，非同一项目）、国家 ITER 重大专项课题、国家自然科学基金重点项目等。其成果"无人驾驶工业车辆关键技术及产业化应用"获 2019 年教育部高等学校科学研究优秀成果技术发明奖二等奖、2020 年浙江省科技进步奖二等奖，另获 2020 年上海市技术发明奖一等奖（低速无人系统定位导航技术及应用）。他长期与国家电网、科大智能、深兰科技、擎朗机器人等企业合作，亦为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长。

2. 张晗（硕士毕业生，上海交通大学副教授）

张晗为实验室硕士毕业生（见实验室校友名录），2014 年上海交通大学自动化系硕士毕业后赴瑞典皇家工学院（KTH）攻读博士学位，现任上海交通大学副教授（控制理论与控制工程学科），与陈卫东、王景川等保持长期合作，研究方向集中于无人驾驶与特种机器人运动控制：作为通讯/合作作者发表 4D 毫米波雷达位姿图 SLAM（IEEE RA-L 2023）、挂接式车辆轨迹规划（IEEE T-ITS 2025）等工作，并承担上海交大—宁德时代清洁能源技术联合研究中心项目及特种机器人运动控制策略企业课题，讲授《运动控制系统》《机器人综合实践》等课程，是实验室"车辆 SLAM—规划控制"路线在校内的接力者。

3. 谢洪乐（博士毕业生，长期 SLAM 方向骨干）

谢洪乐本科、硕士毕业于哈尔滨工程大学，博士师从陈卫东教授（据实验室博士生页面明确标注），研究方向为移动机器人、SLAM、机器视觉与无人驾驶。作为第一作者与陈卫东、王景川合作发表长期视觉 SLAM 系列论文（含月面特征稀疏环境视觉惯性 SLAM、远程星车传输延迟下的视觉惯性 SLAM 等，发表于《航空学报》、IEEE TAES、RAS 等），获 IROS 2019 LifeLong SLAM 挑战赛第二名（团队）。其博士毕业后具体去向公开资料未披露。

4. 李奇楠（Qinan Li，博士毕业生，ICRA 2011 最佳服务机器人论文第一作者）

李奇楠为实验室早期毕业生，作为第一作者与陈卫东、王景川合作的人—轮椅共享控制论文（Dynamic shared control for human-wheelchair cooperation）获 2011 年 IEEE ICRA 大会 KUKA 服务机器人最佳论文奖，为华人首次获得该奖项，是陈卫东团队智能轮椅路线在国际机器人学界的标志性成果。

5. 邓天宸、吴文华、王彦博（在读博士生，CVPR 2024 挑战赛冠军团队）

邓天宸、吴文华、王彦博为陈卫东、王贺升团队博士生，2024 年在 CVPR 2024 UG2+ 挑战赛"无人机跟踪与位姿估计"赛道夺得全球冠军（官方报道见电院与医疗机器人研究院网站）。邓天宸作为第一作者与王景川、Danwei Wang、陈卫东合作发表 NeSLAM（神经隐式建图与自监督特征跟踪，IEEE T-ASE 2025）等成果，是实验室新一代 SLAM 方向的骨干。

6. 实验室现任教师团队（含非陈门弟子）

据实验室教师名录，ARL 现有教师为：陈卫东（主任）、卢俊国（教授，智能操作臂/多机器人）、王贺升（教授，国家杰青，IROS 2025 大会总主席；哈工大本科、香港中文大学硕博，非陈门弟子，2015 年 12 月起任上交教授）、王景川（研究员）、高安柱（教授，医疗机器人研究院院长助理/手术机器人中心主任；哈工大本硕、中科院沈阳自动化所博士、约翰霍普金斯大学访问、帝国理工博士后，2019 年起以杨广中与陈卫东为合作 PI 加入上交，国自然优青）、马卓晨（长聘教轨副教授，微纳机器人）。整体培养格局为"教内传承 + 国际引才"双轨：王景川、张晗、谢洪乐等谱系出自陈门，而王贺升、高安柱、马卓晨为陈卫东以实验室与研究院平台吸纳的国际化力量。

需要指出：坊间常将自动驾驶头部企业（商汤、地平线、AutoX、Momenta 等）与上交自主机器人实验室毕业生联系起来，但经逐一核查实验室官网校友名录、教师主页与校方公开报道，暂无官方来源直接证实上述企业中有该实验室毕业生的署名任职信息；实验室有据可查的产业出口集中于工业车辆、物流机器人、电力巡检与医疗机器人领域（见第五节）。

四、学术合作网络

4.1 学院/实验室内部（ARL—IMR 双核圈）

自主机器人实验室（ARL）：陈卫东任主任，核心教师包括卢俊国、王贺升、王景川、高安柱、马卓晨等，另有副教授张晗等毕业生留校接力，团队规模含研发工程师、博士后与研究生 50 余人。论文署名网络显示"陈卫东—王景川—张晗/谢洪乐/邓天宸"构成 SLAM 与无人驾驶主线，"陈卫东—王贺升—（博士生群体）"构成视觉伺服与机器学习主线，"陈卫东—高安柱—杨广中"构成医疗/柔性机器人主线。
医疗机器人研究院（IMR）：杨广中（创始人/首席科学家，英国皇家工程院院士，帝国理工哈姆林中心创始人）、陈卫东（常务副院长）、谢叻（副院长，虚拟现实手术）、顾运（院长助理）等构成领导层；院内另设费燕琼（可穿戴康复机器人）等团队。依托 IMR 建有上海市柔性医疗机器人重点实验室（依托上海交大医学院附属同仁医院）与上海市医疗机器人技术创新中心。陈卫东以常务副院长身份统筹平台运营，其署名论文与杨广中团队高度交织（如 Science Robotics 抗疫机器人综述、Science Advances 磁共振引导脑神经介入机器人、Nature Communications 人工耳蜗植入机器人等）。
校内地缘：自动化与感知学院控制学科源自张钟俊、朱物华等奠基的自动化学脉；学院成立大会上，杨广中以"校友+院平台首席科学家"双重身份出席，显示 IMR 与 SAIS 的绑定关系。

4.2 国内合作

哈工大机器人研究所（师承源头）：陈卫东本硕博均在哈工大完成，其机器人学训练直接源自哈工大机器人研究所体系；此后与哈工大背景学者（如高安柱，王树国/付宜利门下）持续汇聚于同一实验室。
中科院沈阳自动化研究所：经由高安柱的博士经历（导师王志东、刘浩）接驳沈自所机器人学传统。
临床医学伙伴：依托 IMR 与上海市柔性医疗机器人重点实验室，与上海交大医学院附属同仁医院建立联合实验室与峰会机制（虹桥国际医学论坛—柔性机器人国际学术峰会），人工耳蜗手术机器人等成果面向耳显微外科临床转化。
学会与竞赛网络：任上海市微型电脑应用学会理事长、上海市机器人学会理事、中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常务委员、RoboCup 中国委员会委员；王景川任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长，实验室深度参与中国机器人大赛/RoboCup 生态。
2025 中国人形机器人生态大会：陈卫东作为主持人组织"人形机器人与具身智能产业机遇与挑战"圆桌，与整机及零部件企业对话，反映其在具身智能产业社群中的节点地位。

4.3 国际合作

美国俄亥俄州立大学（OSU）：2003–2004 年访问副教授，其早期国际连接点。
瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室：2012 年访问教授；陈卫东长期参与国际化课程 The ShanghAI Lectures（自然/具身智能方向全球联合授课项目），与该实验室学术传统一脉相承。
日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心（BLSC）：2016 年 4 月至今任客座教授，是其在亚洲的长期学术纽带。
新加坡南洋理工大学（NTU）：与 Danwei Wang 教授长期合作，后者作为合作作者深度参与实验室 SLAM/导航系列论文（NeSLAM、深度-位姿联合学习等，IEEE T-ASE 2025 等）。
香港中文大学：与刘云辉（Yun-Hui Liu）教授合作视觉伺服方向论文（如 Automatica 2013、IEEE TCyb 2022 等）；王贺升的港中文背景进一步强化该通道。
英国帝国理工学院：经由杨广中、高安柱（帝国理工哈姆林中心博士后）形成手术机器人方向的深度国际协同。
美国约翰霍普金斯大学：经由高安柱的访问经历（Russell H. Taylor、Mehran Armand、Iulian Iordachita 团队）接驳全球手术机器人发源地之一。
康复工程方向：与 James Patton、Ning Lan 等学者合作假肢感知与神经肌肉控制研究（据共同署名论文）。

五、业界合作关系深度分析

陈卫东团队的技术转化呈现"助老助残—工业车辆与物流—电力巡检—冶炼重工—手术机器人"五条主线，均与其学术方向同构：

助老助残/康复机器人（起家主线）：863 计划重点项目"助老/助残机器人概念样机研究与开发"（2006AA040203）催生"交龙"智能轮椅，入选 2010 年上海世博会展出并获 2012 年中国老年福祉产品设计大赛银奖，2024 年继续参展上海老博会；国家重点研发计划项目"多模态智能移动助行器研发"（2020YFC2007500，2020–2024）延续该路线。团队研制的人工耳蜗植入手术机器人（Nature Communications 2025，六轴 FBG 力感知）面向耳显微外科器械转化。
无人驾驶工业车辆与物流机器人：实验室与浙江诺力股份（2015–2018 战略合作）、苏州艾吉威机器人（2017–2021）、科大智能（移动机器人导航定位系统，2018）等开展联合研发，形成无人驾驶工业车辆关键技术并实现产业化，获 2019 年教育部技术发明二等奖与 2020 年浙江省科技进步二等奖；多机器人任务调度/路径规划方向（王韩富等学生系列论文）与物流仓储自动化需求直接对接。2022 年起与采埃孚（ZF 中国）合作重型商用车辆路径规划算法，进入商用车供应链。
电力巡检机器人：与国网智能科技有限公司、山东鲁能智能科技有限公司合作室内外一体自主导航、电力设备智慧巡检与精准作业机器人（2018、2019、2022 多期课题），王贺升研究方向中的"电力巡检机器人"即对应此线。
钢铁冶炼机器人：主持国家重点研发计划课题"炼钢作业机器人系统共性关键技术研究"（2017YFB1303601），近年持续产出面向炼钢自动化的力引导机器人装配成果（2025），服务重工行业智能化改造。
医疗机器人产业生态：IMR 定期发布《医疗机器人产业资讯报告》（月度），举办医疗机器人国际学术论坛与国际暑期学校；2026 年中国机电一体化技术应用协会（新松机器人曲道奎会长）一行到访交流。陈卫东主持 2025 中国人形机器人生态大会"人形机器人与具身智能产业机遇与挑战"圆桌论坛，团队核心成员王贺升于 2024 年 7 月受聘人形机器人企业 UniX AI 首席科学家，显示团队向具身智能产业前沿延伸。
ITER 大科学工程：主持"托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究"专项课题（2012–2014），王景川同期主持 ITER 大尺度重载操作臂遥操作课题，属国际聚变工程背景下的高难度遥操作技术研究。

总体而言，其产业介入以"横向课题+联合研发+奖项认证的产业化成果"为主，未见以陈卫东本人或其学生为核心创始人注册创业公司并完成融资的公开记录，属于"深度服务产业、技术随人流动"的学院派产学研路线。需要特别说明：关于学生进入商汤、地平线、AutoX、Momenta 等自动驾驶公司的说法，未获官方来源证实（见第三节第 6 点后说明）。

六、重要奖项与学术兼职

类别	名称/内容
人才计划	上海市曙光学者（2004）；教育部新世纪优秀人才（2007）；上海市东方英才计划领军项目（2023）
科研奖项	上海市科技进步奖三等奖（2008）；IEEE ICRA 2011 KUKA 服务机器人最佳论文奖（华人首次）；IEEE/ASME T-Mechatronics 年度最佳论文提名（2019）；中国发明协会一等奖（2021）；中国人工智能学会智能机器人专业委员会 30 周年机器人研究优秀成果（2023）；CVPR 2024 UG2+ 挑战赛"无人机跟踪与位姿估计"冠军（团队，2024）；第十八届中国智能机器人大会优秀论文奖（团队，2025）
竞赛奖项（团队）	IROS 2019 LifeLong SLAM 挑战赛第二名；RCAR 2015 最佳学生论文奖；ICWSR 2015 最佳论文奖；ICIRA 2013 最佳口头报告奖；2009 IEEE CDC 交互论文奖
教学奖项	上海市教学成果一等奖（2004、2017）、二等奖（2017）；上海交大教学成果特等奖（2004、2020）、一等奖（2015、2017）；上海交大"教书育人奖"个人二等奖（2020）；上海交大优秀教师奖（2011）；晨星青年学者计划 SMC 优秀青年教师奖（2008）
荣誉	上海世博工作优秀个人（2010）
学术兼职（期刊/学会）	IEEE 会员（RAS）；Intelligent Autonomous Systems（IAS）国际学会 Governing Board Member；上海市微型电脑应用学会理事长；上海市机器人学会理事；中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常务委员；RoboCup 中国委员会委员
会议组织职务	IAS-14 国际智能自主系统大会大会主席（上海，2016）；IEEE RO-MAN 2018 大会共同主席；IAS-13 奖项共同主席（2014）；IEEE ICRA 2011 高级程序委员暨展览共同主席、ICRA 2012/2013、CCC 2013/2014 副编辑；IEEE Humanoids 2018/2019/2020/2023 编委（AE）；ROBIO 2014/2015/2017、RCAR 2017、AIM 2015、IS-3T-in-3A 2013/2014/2018 等会议组织/分会/奖项主席
行政职务	医疗机器人研究院常务副院长（2018.7 至今）；自动化系主任（2013–2019）；自主机器人实验室主任

七、Connection 圈层总结

陈卫东的学术关系网络可概括为"一实验室、一研究院、五圈层"：

第一圈层（ARL 师承内核）：以自主机器人实验室为载体，形成"陈卫东—王景川—张晗/谢洪乐/邓天宸"的 SLAM 与无人驾驶谱系，及"陈卫东—博士生群体"的多机器人系统谱系。该圈层的特点是谱系完整、留校率高、技术路线二十余年从轮椅导航演进到神经隐式 SLAM 而不断裂。
第二圈层（IMR 医工交叉双核）：以杨广中院士（首席科学家）+陈卫东（常务副院长）为双核，聚合高安柱、谢叻、顾运、费燕琼等 PI，背靠上海市柔性医疗机器人重点实验室（同仁医院）与帝国理工—约翰霍普金斯的国际手术机器人网络。这是陈卫东 2018 年以来网络资本增值最快的圈层，也是其团队 Science 子刊级成果的产出地。
第三圈层（哈工大—沈自所—港中文机器人学共同体）：师承哈工大机器人研究所，经王贺升（港中文博士，国家杰青、IROS 2025 大会主席）与刘云辉接驳港中大学派，经高安柱接驳沈自所与帝国理工—约翰霍普金斯体系，构成其国内—国际学术身份的双重锚点。
第四圈层（产业转化圈）：诺力、艾吉威、科大智能、国网智能/鲁能、采埃孚、深兰科技、擎朗机器人、UniX AI 及宁德时代（经张晗的校企联合研究中心）构成覆盖物流、电力、商用车、具身智能的产业网络；转化形态以横向课题与产业化奖项认证为主，学术谱系与产业出口高度同构。
第五圈层（学术治理与生态圈）：自动化系主任（2013–2019）与 IMR 常务副院长的行政履历、IAS 学会理事、上海市微型电脑应用学会理事长等社团职务、RoboCup/中国机器人大赛竞赛生态，以及 ShanghAI Lectures 国际课程网络，使其在学术治理与国际教育层面拥有跨圈层的连接价值。

总体而言，陈卫东是上海交大机器人学从"移动机器人时代"穿越到"医疗机器人与具身智能时代"的枢纽型人物：其网络资本的独特性在于"实验室长期主义（单一实验室 27 年）× 双平台杠杆（自动化与感知学院 + 医疗机器人研究院）× 医工产业双向通道"的叠加，在学院 2025 年重组、人形机器人浪潮兴起的背景下，其连接价值仍在上升期。

主要资料来源

上海交通大学自动化与感知学院教师页（陈卫东）：https://sais.sjtu.edu.cn/faculty/chenweidong.html（职称、履历、项目、奖项、学术任职——本报告核心依据）
上海交通大学医疗机器人研究院·研究院领导（陈卫东、杨广中、谢叻、高安柱、顾运）：https://imr.sjtu.edu.cn/xy_leaders.html 、https://imr.sjtu.edu.cn/xy_leaders/2890.html
上海交通大学医疗机器人研究院·IMR 教师页（陈卫东，含自动化系主任及 IMR 常务副院长任期）：https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3025.html
上海交通大学自主机器人实验室（教师名录、毕业校友名录、陈卫东个人页、王景川个人页、王贺升个人页）：https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu.html 、https://robotics.sjtu.edu.cn/byxy.html 、https://robotics.sjtu.edu.cn/minglu/468.html 、/465.html 、/466.html
上海交大研究生院教师主页（陈卫东，学生信息栏）：https://faculty.sjtu.edu.cn/chenweidong/zh_CN/xsxx/91936/list/
上海交大新闻网：《上海交通大学自动化与感知学院正式成立》（2025-06-17）：https://news.sjtu.edu.cn/jdyw/20250617/211765.html
医疗机器人研究院官网（团队风采：CVPR 2024 挑战赛冠军、睿远青年科技奖等）：https://imr.sjtu.edu.cn/jiaoshifengcai.html
上海交大研究生院教师主页（王贺升、张晗）：https://faculty.sjtu.edu.cn/wanghesheng/ 、https://faculty.sjtu.edu.cn/zhanghan1/
自动化与感知学院教师页（高安柱）：https://sais.sjtu.edu.cn/faculty/gaoanzhu.html
百度百科词条（陈卫东、王贺升、高安柱、自主机器人实验室、上海交通大学医疗机器人研究院）——仅作补充参考，关键事实均已与官方来源交叉核实

上海交大自动化与感知学院 陈卫东 长聘教授