上海交通大学自动化与感知学院（机器人方向） 学者关系网络报告集
报告生成时间：2026年9月15日
调研范围：上海交通大学自动化与感知学院机器人方向三大团队——自主机器人实验室（陈卫东组）、IRMV 智能机器人与机器视觉实验室（王贺升组）、智能网联电动汽车创新中心（杨明组），及智能机器人系统与技术研究中心（苏剑波）
一、学院概况与调研说明
上海交通大学自动化与感知学院（School of Automation and Intelligent Sensing，SAIS，官网 sais.sjtu.edu.cn）于 2025 年 2 月经学校发文组建（电子信息与电气工程学院"一拆四"：拆分为计算机学院、自动化与感知学院、信息与电子工程学院、电气工程学院，2024 年 12 月起启动编制调整，2025 年 6 月 14 日举行成立大会），由原电院自动化系与感知科学与工程学院相关力量整合而成，现任院长杨博。原自动化系的几大机器人团队——自主机器人实验室（robotics.sjtu.edu.cn）、IRMV 实验室（irmv.sjtu.edu.cn）、智能网联电动汽车创新中心（cyberc3.sjtu.edu.cn，IC2EV）、智能机器人系统与技术研究中心（rcir.sjtu.edu.cn）——均随院系调整进入新学院体系。
本次调研以 MISSING_LABS_AND_FACULTY.md 中"8.2 上海交通大学 ⭐⭐⭐ 自动化与感知学院（机器人方向）"及第 2.3 节王贺升条目为任务清单（两处王贺升去重为一份主报告），共完成 8 位教师的独立学术关系网络报告，全部经"并行调研子代理撰写 → 独立核验子代理交叉检查 → 主线程修正"流程，逐人对照学院官网教师名录、各实验室官网、研究生院导师主页与官方新闻核实。
二、报告文件列表
| 姓名 | 职称 | 团队/角色 | 报告文件 |
|---|---|---|---|
| 陈卫东 | 长聘教授 | 自主机器人实验室主任；医疗机器人研究院常务副院长；曾任自动化系主任（2013–2019） | sjtu_ase_chenweidong_network.md |
| 王景川 | 研究员 | 自主机器人实验室骨干（陈卫东博士毕业生）；溥渊未来技术学院副院长 | sjtu_ase_wangjingchuan_network.md |
| 张晗 | 长聘教轨副教授 | 自主机器人实验室青年教师（实验室硕士校友，KTH 博士回流） | sjtu_ase_zhanghan_network.md |
| 王贺升 | 特聘教授、唐君远讲席教授 | IRMV 实验室负责人；浦江国际学院院长（原密西根学院）；IROS 2025 大会总主席 | sjtu_ase_wanghesheng_network.md |
| 杨明 | 特聘教授 | 智能网联电动汽车创新中心主任；校长助理；张钹院士硕博弟子 | sjtu_ase_yangming_network.md |
| 秦通 | 长聘教轨副教授 | 溥渊未来技术学院编制、创新中心跨学院挂靠教师；VINS-Mono 一作；前华为"天才少年" | sjtu_ase_qintong_network.md |
| 钱烨强 | 长聘教轨副教授 | 创新中心教师（实验室 2020 届博士，博士后合作导师杨明） | sjtu_ase_qianyeqiang_network.md |
| 苏剑波 | 长聘教授 | 智能机器人系统与技术研究中心主任；曾任自动化系主任（2001–2004）、研究生院副院长（2008–2015） | sjtu_ase_sujianbo_network.md |
需要说明的归属边界：其一，秦通的人事关系在溥渊未来技术学院（教育部首批 12 所未来技术学院之一），其从未在电院自动化系任过教职——任务清单中"自动化与感知学院"的口径对应的是其挂靠的智能网联电动汽车创新中心教师身份，报告内有完整边界声明；其二，创新中心（IC2EV）2018 年 1 月获批成立、2023 年 3 月起挂靠溥渊未来技术学院，形成"自动化与感知学院核心师资（杨明、王春香、钱烨强）+ 溥渊编制教师（秦通、张颂安）"的跨学院平台结构；其三，王景川、王贺升虽在自动化与感知学院有教职，但分别兼任溥渊未来技术学院副院长与浦江国际学院院长，呈"学院编制 + 校级平台行政职务"的双栖形态；其四，学院内另有一名同名长聘教授杨明（myang@sjtu.edu.cn，仪器学科、精密医疗器械方向），与本报告集的杨明（mingyang@sjtu.edu.cn）为不同人物，报告头部已作消歧。
三、研究方向与圈层结构的整体观察
其一，三大团队分据机器人研究的三个生态位，呈"互补多于竞争"的格局。 自主机器人实验室（陈卫东）深耕移动机器人 SLAM 与导航三十年，是移动机器人方向的"老店"；IRMV 实验室（王贺升）以视觉伺服起家、近年转向具身智能与智能机器人大团队作战；智能网联电动汽车创新中心（杨明）专注智能驾驶整车级的感知—决策—控制全栈。苏剑波的智能机器人系统与技术研究中心则以计算机视觉、手语识别与人机交互见长，资历最深（苏为自动化系前任系主任、少年班出身）。
其二，"师承谱系 + 平台聚合"两种组队逻辑并存。 陈卫东团队是典型的谱系复制型：王景川（其博士毕业生，研究生院学生信息栏官方确证）、张晗（实验室硕士校友）均为"内生型"师资；王贺升 IRMV 则呈"平台聚合"特征——刘哲、徐璠为内生留校，陈勇波、李明杰、任忠强、班亚彤等多为海外招募的青年 PI，且王贺升本人为港中文博士（2015 年引进），与陈卫东团队无师承关系（两份报告均已主动澄清，防止误读）。杨明团队的"清华张钹谱系 + 上交智能车二十年"则是第三条谱系源头。
其三，跨团队、跨学院的"同城协同"密集且制度化。 电信群楼 2 号楼内的陈卫东、王贺升两团队深度绑定（刘哲博士由王贺升与陈卫东联合指导、合著 95 篇）；创新中心横跨自动化与感知学院、溥渊未来技术学院与浦江国际学院三个单位；王景川、王贺升的行政职务又将机器人学科与学校层面的未来技术学院、中外合作办学机构打通，形成"学科在学院、平台在学校"的独特组织形态。
四、产业转化与合作亮点
智能车方向是本报告集产业密度最高的板块：杨明领衔的创新中心与上汽通用五菱（近 200 辆无人物流车量产）、零束（2024 年联合研发中心）、宁德时代、合创汽车、禾赛、诺力等 70 余家企业建立合作；秦通在华为智能汽车 BU 期间的技术（AVP-SLAM、众包构图）随 ADS 量产上车，是"论文—开源—量产"全链条的标志性案例，VINS-Mono/VINS-Fusion 至今是 SLAM 领域被复用最多的开源基线之一。医疗与服务机器人方向：陈卫东团队的"交龙"智能轮椅服务上海世博会，王景川主持国家重点研发计划"多模态智能移动助行器"等项目群，医疗机器人研究院（杨广中任首席科学家、陈卫东任常务副院长）是校级转化平台。工业机器人与新兴方向：王贺升 2024 年受聘优理奇机器人（UniX AI）首席科学家、获 2026 年第八届科学探索奖；苏剑波 2016 年创办灵至科技（手语识别与人机交互），2019 年衍生追求智能，2025 年成果转化获央视报道。此外，王景川主持的 ITER 核聚变遥操作专项将团队技术延伸至国家大科学装置运维场景。
数据来源与说明
本报告集所有内容均基于公开网络信息独立调研整理，主要信源包括自动化与感知学院官网教师名录（sais.sjtu.edu.cn）、各实验室官网（robotics/irmv/cyberc3/rcir.sjtu.edu.cn）、研究生院教师主页（faculty.sjtu.edu.cn）、溥渊未来技术学院官网（gift.sjtu.edu.cn）、上海交大新闻网及企业公开报道。每份独立报告末尾均附"主要资料来源"清单。
调研与交叉验证环节共修正十余处事实与口径问题，最重要的包括：王景川博士学位导师依据研究生院学生信息栏官方记录认定为陈卫东（原稿按"未披露"保守处理）；张晗为实验室硕士毕业生而非博士毕业生（其博士在 KTH）；高安柱职称（教授而非副教授）；IRMV 成员人名（徐璠、陈勇波）；"多模态智能移动助行器研发"同名项目的编号消歧（王景川 2020YFC200211 vs 陈卫东 2020YFC2007500）；秦通归属演变（溥渊编制而非"原电院自动化系教师"）及 IROS 2018 最佳学生论文对应论文（Online Temporal Calibration 而非 VINS-Mono）。对无法完全确证的信息（如部分教师的本科院校、导师校方认定、获奖年份）均如实标注"公开资料未披露"，不作主观臆测。
本报告集共包含 8 位教师的独立报告及本索引文件。如需了解某位教师的详细学术履历、师承关系、学生培养情况或产业合作细节，请查阅对应的独立报告文件。