上海交大自动化与感知学院 杨明 特聘教授
报告生成时间：2026年9月15日
个人主页：上海交通大学智能车实验室师资页（cyberc3.sjtu.edu.cn）；智能网联电动汽车创新中心；上海交通大学校领导页
所属团队：上海交通大学智能车实验室（CyberC3）/ 校智能网联电动汽车创新中心（IC2EV，2023年3月起挂靠溥渊未来技术学院）
同名消歧说明：本报告对象锁定为上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任杨明（邮箱 mingyang@sjtu.edu.cn，1975年1月生）。自动化与感知学院仪器学科另有同名长聘教授杨明（myang@sjtu.edu.cn，研究方向为微弱信号检测与精密医疗器械，1985年毕业于东北重型机械学院），与本报告对象无关；美国加州大学默塞德分校教授 Ming-Hsuan Yang（杨明玄）及其他高校、企业的同名人士亦均非本报告对象。凡标注"杨明"的检索结果均以上述身份特征交叉核验后采信。
一、学者基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 杨明（Ming Yang） |
| 出生年份 | 1975年1月（据上海交大校领导页） |
| 职称 | 特聘教授、博士生导师，自动化与感知学院（2025 年 2 月电院"一拆四"发文组建后归属，此前为电子信息与电气工程学院自动化系） |
| 现任行政职务 | 上海交通大学校长助理（2025年8月起兼任）、校党政办公室主任（2025年5月起）、校智能网联电动汽车创新中心主任 |
| 曾任职务 | 自动化系党总支书记、系主任；密西根学院党委书记、代理院长；联合学院党委书记 |
| 所属实验室/平台 | 智能车实验室（CyberC3，2006年创立）创始人；智能网联电动汽车创新中心（IC2EV，2018年1月获批成立）主任；依托控制科学与工程国家"双一流"建设学科 |
| 国家级人才 | 国家"万人计划"科技创新领军人才（2022年入选；校领导页表述为"国家级高层次人才计划获得者"） |
| 学术兼职 | 中国自动化学会智能车工作委员会副主任、教育工作委员会副主任；中国人工智能学会理事、智能机器人专业委员会副主任；IEEE IROS-CPRB副主编（senior editor）；《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》编委 |
| 邮箱 | mingyang@sjtu.edu.cn |
| 研究方向 | 智能网联汽车/低速无人驾驶（建图与定位、环境感知、协作控制）、智能机器人、计算机视觉 |
| 社会职务 | 上海市闵行区第七届政协委员（据闵行区政协"委员记"报道） |
二、教育背景与职业履历
杨明1975年1月生。据澎湃新闻专访及智能车实验室官方新闻，他1997年进入清华大学计算机系攻读研究生并自此开始自动驾驶研究，其硕士与博士阶段的导师均为中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹——实验室官网2023年7月新闻《清华大学张钹院士莅临参观讲学》明确记载"张钹院士作为杨明教授的硕博导师"，师生同门据此称呼张钹为"师祖"。2003年，杨明在清华大学计算机系取得博士学位（据其研究生导师介绍页）。其本科就读院校与专业在公开渠道未见权威披露。
2003年至2005年，杨明在法国国家信息与自动化研究所（INRIA）从事博士后研究；据闵行区政协报道，留法期间他加入了欧盟第五框架计划（FP5）智能车重大项目，攻克无人驾驶关键技术。这段经历奠定了他日后与法国智能车学术圈（巴黎高科矿业大学等）的长期联系。
2005年杨明回国进入上海交通大学自动化系任教，随即筹建并于2006年跨学科、跨学院正式创立智能车实验室（CyberC3），是国内高校最早系统性开展无人驾驶研究的团队之一。此后其履历呈现"学术—党务—校务"三线并进：历任自动化系党总支书记、系主任；后转任密西根学院党委书记、代理院长，联合学院党委书记（2024年2月与零束科技签约时仍以此身份出席）。2018年1月，校智能网联电动汽车创新中心获批成立，杨明任主任；2023年3月中心挂靠溥渊未来技术学院发展。2025 年 2 月，学校发文整合电子信息与电气工程学院自动化系与感知科学与工程学院资源成立自动化与感知学院（6 月 14 日举行成立大会），杨明人事归属随之调整为自动化与感知学院特聘教授（据学院官网与实验室师资页最新口径）。2025年5月出任校党政办公室主任，2025年8月起兼任校长助理（据上海交大校领导页）。
科研脉络上，其团队二十余年的里程碑包括：2006年国内首创基于嵌入式视觉感知的缩微车并于次年获全国智能车竞赛总冠军；2007年建立基于车联网的控制交通系统CTS并在上海东方绿舟实现国内首套示范应用；2008年CyberSmart系统获飞思卡尔绿色应用大赛全球总冠军；2009年CyberC3智能车在国家自然科学基金委"智能车未来挑战"比赛中获季军；2010年基于车联网的多车协作平台应用于上海世博会；2018年起第三代无人小巴士在上海、广州等10余座城市实际运营；2023年获中国智能车未来挑战赛亚军（均据实验室官网与政协报道）。
职业履历要点（时间线）：
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 1997–2003 | 清华大学计算机系攻读硕士、博士，导师张钹院士，2003年获博士学位 |
| 2003–2005 | 法国INRIA博士后，参与欧盟FP5智能车重大项目 |
| 2005 | 回国任上海交通大学自动化系教师，筹建智能车实验室 |
| 2006 | 智能车实验室（CyberC3）正式创立 |
| 2009 | CyberC3智能车获"智能车未来挑战"比赛季军 |
| 2014.9–2018.11 | International Chair on Automated Driving of Ground Vehicles 中方主任 |
| 2018.1 至今 | 校智能网联电动汽车创新中心（IC2EV）主任 |
| （曾任） | 自动化系党总支书记、系主任；密西根学院党委书记、代理院长；联合学院党委书记 |
| 2020 | 牵头获上海市技术发明一等奖 |
| 2022 | 入选国家"万人计划"科技创新领军人才 |
| 2024.12 | 获霍英东教育基金会第19届高等院校教育教学奖（12月26日颁奖）；同年12月电院启动"一拆四"学科调整 |
| 2025.2 | 自动化与感知学院经学校发文组建，杨明人事归属随之调整 |
| 2025.5 至今 | 校党政办公室主任 |
| 2025.8 至今 | 兼任上海交通大学校长助理 |
三、学生培养情况
杨明执教二十余年，据其研究生导师介绍页披露，累计指导毕业博士生13位、硕士生120位（该页面未注明统计口径，数字以原文为准）。其培养特色是"以赛促学、案例+实验"：指导本科生金至卓、周志博先后两次获得全国大学生智能车竞赛冠军；指导研究生参加KITTI国际评测与国家自然科学基金委智能车未来挑战赛屡获佳绩；指导博士生多次获杨嘉墀奖学金和国家奖学金。据闵行区政协报道，其培养的许多学生"成为了Waymo、Uber等顶级无人车部门的技术主力"。以下按公开资料列代表性学生：
1. 李亮（2018届博士，现于浙江大学）
据实验室毕业学生名录，李亮2018年博士毕业后赴浙江大学工作。读博期间入选上海交通大学"十大学术之星"并获上海市优秀毕业生（据闵行区政协报道），是杨明门下学术通道的代表人物。
2. 钱烨强（2020届博士，留校任教）
钱烨强2020年博士毕业后留校，现任自动化与感知学院副教授，仍为智能车实验室教师骨干（据实验室师资页），并随杨明赴外校开展学术讲座活动，是"学生—同事"转化的典型案例。
3. 袁伟（2021届博士，留校博士后）
袁伟博士期间获2020年中国"互联网+"大学生创新创业大赛银奖（据闵行区政协报道），2021年毕业后留校从事博士后研究（据实验室名录），后列入实验室退休/离职博士后名录，公开资料未进一步披露现职。
4. 杨辰兮（2025届博士，留校博士后）
杨辰兮2025年博士毕业后留实验室从事博士后研究（据实验室师资页博士后名录）。
5. 房素素（2025届博士，上海理工大学）
据实验室毕业学生名录，房素素2025年毕业后赴上海理工大学任教，延续"高校教职"培养通道。
6. Pablo Rodrigo Gantier Cadena（2023届博士，国际学生）
据实验室毕业学生名录，其为实验室2023届博士毕业生，体现了实验室的国际化研究生培养；其国籍与毕业去向公开资料未进一步披露。
7. 产业通道毕业生群体
据实验室毕业学生名录，博士毕业生中赵恒旺（2025）、邓琉元（2020）、方辉（2010）入职华为（上海），李天一（2020）入职博世（上海），夏庭锴（2010）、徐海贵（2009）入职轨交信号企业卡斯柯信号，钱钧（2009）赴合肥工业大学机械与汽车工程学院任教，王锋辉（2009）赴西安天和防务。整体呈现"高校教职 + 头部企业（华为、博世、Waymo、Uber等）"双通道格局，且与团队在智能驾驶产业链上的合作企业高度重合。
四、学术合作网络
4.1 学院/实验室内部
智能车实验室是杨明学术网络的内核。据实验室师资页，当前教师团队包括：自动化与感知学院副教授王春香（长期搭档，曾任青飞园区无人系统联合实验室主任）、自动化与感知学院副教授钱烨强（其博士毕业生留校）、溥渊未来技术学院副教授秦通（视觉SLAM方向，VINS-Mono主要作者，2025年与杨明共同指导学生发表IROS论文）、溥渊未来技术学院副教授张颂安、自动化与感知学院实验室主任/高级工程师王冰、浦江国际学院副研究员庄瀚洋，以及博士后孙玥、刘江山、杨辰兮等。创新中心层面，IC2EV整合了电院、机动学院、密西根学院、船建学院等多学院研究力量，汇聚"国家万人领军人才""国防卓青""973首席科学家""上海市领军人才"等高层次人才（据中心官网中心概况），杨明作为主任处于该跨学科网络的枢纽位置。
4.2 国内
- 清华大学：师承纽带。张钹院士2023年7月专程到访实验室讲学，实验室与清华大学保持长期学术往来（实验室官网亦将与清华、北大、武大的合作列为长期关系）。
- 北京大学、武汉大学：据实验室官网简介，与两校在智能车方向保持长期合作关系。
- 江苏大学：2024年4月实验室赴江苏大学开展NSFC项目进展交流会，构成项目制合作纽带。
- 中国自动化学会/中国人工智能学会体系：杨明任中国自动化学会教工委副主任、智能车工委会副主任，中国人工智能学会理事、智能机器人专委会副主任，由此嵌入全国控制与机器人学术共同体；2025年在CCF中国数字经济产业发展大会（CCDE）智能汽车分会上与国防科技大学徐昕、北京大学程翔、北航曲凯歌、段续庭等国内智能车学者同台交流。
- 地方高校学术辐射：近年应邀赴福建农林大学（2026年4月《低速无人系统定位导航技术及应用》）、广东技术师范大学等校作学术报告。
4.3 国际
- 法国：博士后效力于INRIA（2003–2005），参与欧盟FP5智能车重大项目；与巴黎高科矿业大学（MINES ParisTech）等建立长期合作（据实验室官网）。2025年7月，INRIA/巴黎矿业大学背景学者、Heex联合创始人兼CTO Arnaud de La Fortelle 应邀到访创新中心讲学。
- 国际地面车辆自动驾驶联合讲席（International Chair on Automated Driving of Ground Vehicles，2014.9–2018.11）：由美国加州大学伯克利分校、瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）、上海交通大学、法国巴黎高科矿业大学组成，杨明任中方主任（据实验室联合实验室页），是其国际合作网络的标志性平台。
- 日本：与熊本大学、丰田工业大学建立长期合作关系（据实验室官网简介）。
- 葡萄牙：与科英布拉大学（University of Coimbra）建立长期合作关系（同上）。
- 学术讲座网络：创新中心近年邀请瑞典皇家工程院院士、KTH教授 Karl H. Johansson（2025年4月）、哥伦比亚大学狄宣副教授（2024年10月）、北卡罗来纳大学夏洛特分校罗文昊助理教授（2024年6月）等来校讲学。
- 国际赛事与期刊共同体：团队多次在KITTI国际权威评测榜单取得冠军；杨明本人担任IEEE IROS-CPRB副主编、T-IV与T-ITS编委，并于2012/2017/2019/2021年四度担任IEEE智能车旗舰会议（IEEE IV）Program Co-Chair（据闵行区政协报道）。
五、业界合作关系深度分析
杨明团队的产业合作呈现"联合研发中心 + 产品级成果转化"双轮驱动特征，深度在国内高校智能车团队中罕见。
- 上汽集团体系（最深绑定）：其无人物流技术应用于上汽通用五菱10余款、近200辆无人物流产品，在上海等20多家单位投入使用，运营里程超33万公里（据闵行区政协报道）；2024年2月，上海交大与上汽旗下零束科技签约共建"汽车智能网联技术联合研发中心"，由溥渊未来技术学院与智能网联电动汽车创新中心牵头，聚焦智能车操作系统、智能驾驶、智能座舱、大算力芯片等方向，杨明以联合学院党委书记、创新中心主任身份出席并揭牌（据上海交大新闻网转载报道）。
- 宁德时代：2020年10月起共建"清洁能源技术联合研究中心"，杨明任负责人（据实验室联合实验室页）。
- 合创汽车：2021年4月起共建"智能网联汽车联合研发中心"，杨明与企业方何凯欣共同担任主任（同上）。
- 禾赛科技：2018年1月至2020年12月共建"禾赛智能驾驶联合研发中心"，杨明任主任——激光雷达头部企业与实验室感知方向高度互补（同上）。
- 诺力股份：2015年4月至2018年4月共建"诺力智能仓储系统联合研发中心"，其无人物流技术亦应用于诺力智能的仓储物流产品（据联合实验室页与政协报道）。
- 早期合作企业：实验室简介记载与北方车辆、四维图新等汽车与交通行业知名企业保持密切合作。
- 整体规模：据创新中心官网，中心已与上汽集团、宁德时代、合创汽车等超过70家企业建立产学研项目合作。
- 低速无人系统产业化：自主研发无人小巴士、无人物流车等5类低速无人系统系列产品；第三代无人小巴士自2018年起在上海、广州等10余座城市实际运营，累计运行5万公里、运载乘客2万人次；成果在上海世博会、上海工博会、上海车展展示，被中央电视台、人民日报等50余家主流媒体报道（据闵行区政协报道）。2022年校园封闭管理期间，杨明调集实验室无人拖挂车与无人小巴投入送餐，单次运力从三轮车400份提升至无人小巴上千份，送餐时间由三小时压缩至一小时以内，成为"科研成果应急转化"的标志性公共事件（《新民晚报》《解放日报·上观新闻》《文汇报》等均有报道）。
总体看，其产业合作模式为"校级创新中心搭台、校企联合研发中心唱戏、低速无人系统产品落地"，覆盖整车厂（上汽、合创）、动力电池（宁德时代）、传感器（禾赛）、仓储物流装备（诺力）全产业链环节；公开资料未见其本人创办企业或持股创业的记录，属于典型的学院派有组织产学研路线。
六、重要奖项与学术兼职
| 类别 | 名称/内容 |
|---|---|
| 科技奖励（国家级/省部级） | 2020年上海市技术发明一等奖（牵头/负责人）；教育部技术发明奖（据外校报告嘉宾简介，具体年份未注明）；累计获4项省部级科技奖励、国家/省部级奖励共9项（据创新中心官网与导师介绍页） |
| 教学奖励（国家级） | 国家教学成果一等奖2项、国家教学成果二等奖1项（据闵行区政协报道；校领导页记"国家教学成果一等奖"） |
| 教学奖励（省部级/其他） | 省部级教学成果一等奖3项；上海市教学成果一等奖；霍英东教育基金会第19届高等院校教育教学奖（2024年12月） |
| 教书育人荣誉 | 全国宝钢优秀教师（曾获宝钢优秀教师特等奖提名奖）；上海市育人奖；上海交通大学教书育人一等奖；国家一流课程/国家精品课程《自动控制原理》负责人 |
| 人才计划 | 国家"万人计划"科技创新领军人才（2022年）；上海市浦江人才 |
| 论文与竞赛奖 | IEEE智能车会议最佳论文奖、中国机器人大会优秀论文奖（多篇）；KITTI国际评测榜多次冠军；全国大学生智能车竞赛总冠军（指导学生）；2023年中国智能车未来挑战赛亚军 |
| 学术兼职 | 中国自动化学会智能车工委会副主任、教工委副主任；中国人工智能学会理事、智能机器人专委会副主任；IEEE IROS-CPRB副主编（senior editor）；IEEE T-IV、T-ITS编委；IEEE IV Program Co-Chair（2012/2017/2019/2021） |
| 知识产权与成果 | 发表学术论文200余篇（其中IEEE期刊约50篇）；国家发明专利授权50余项；主持NSFC联合基金重点/重大研究计划培育/面上、国家科技支撑计划、上海市科委重大项目等30余项国家省部级课题 |
七、Connection 圈层总结
杨明的学术关系网络可概括为"一师门、一平台、三圈层"：
- 师门圈（清华张钹学派）：作为中国人工智能与自动驾驶领域最早研究者张钹院士的硕博弟子，杨明是清华智能技术与系统国家重点实验室学术谱系在智能车方向南下上海的重要分支；张钹2023年亲赴实验室讲学，师门纽带至今活跃。此圈层同时使其与清华系自动驾驶学人、创业者群体存在天然的学术亲缘。
- 平台圈（校内跨学科枢纽）：以智能车实验室为内核（王春香、钱烨强、秦通、张颂安、王冰、庄瀚洋等"老中青+留校弟子"梯队），以IC2EV为跨学院平台（电院、机动、密西根/联合学院、船建等多学科高层次人才），再叠加自动化与感知学院特聘教授、溥渊未来技术学院挂靠单位、校长助理兼党政办主任的校务身份，杨明处于校内智能车学科组织网络的最高节点。
- 国内学术圈：经由中国自动化学会、中国人工智能学会两大全国性学会的副主任/理事职务，与国防科大、北大、北航、清华、江苏大学等国内智能车与控制学界形成常态化互动；学生谱系（浙江大学、上海理工大学、合肥工业大学等）构成次级辐射。
- 国际圈：以法国INRIA—巴黎高科矿业大学为原点，经四方国际联合讲席（伯克利、EPFL、交大、巴黎矿业大学）扩展至美欧，辅以日本熊本大学、丰田工业大学、葡萄牙科英布拉大学的长期合作，以及IEEE IV/IROS/T-ITS/T-IV的编委与程序主席网络，国际化程度在国内低速无人驾驶方向学者中居于前列。
- 产业圈：上汽体系（上汽通用五菱量产应用 + 零束联合研发中心）为核心，宁德时代、合创汽车、禾赛科技、诺力股份为支柱，70余家企业产学研合作为底座，形成"联合研发中心—产品落地—人才输送"闭环。
总体而言，杨明是少见的"学术（国家级领军人才、200余篇论文、IEEE IV四届程序主席）、教学（国家教学成果一等奖2项、国家一流课程）、产业（5类低速无人系统产品量产落地）、校务（校长助理）"四线贯通的学者型管理者，其网络的独特价值在于把清华AI师门的学术资本、上海交大的平台资本与长三角智能汽车产业链的资本在低速无人驾驶这一细分赛道上完成了深度耦合。
主要资料来源
- 上海交通大学校领导页（杨明简历，2025年8月更新）：https://www.sjtu.edu.cn/jdldxzzl/20250805/213471.html
- 上海交通大学智能车实验室（CyberC3）官网——师资队伍、毕业学生、联合实验室、实验室简介及新闻动态：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/
- 智能车实验室新闻《清华大学张钹院士莅临参观讲学》（2023年7月，确认张钹为其硕博导师）：https://cyberc3.sjtu.edu.cn/info/1012/1672.htm
- 上海交通大学智能网联电动汽车创新中心官网——中心概况、历史沿革、新闻动态（霍英东奖喜报等）：https://ic2ev.sjtu.edu.cn/
- 闵行区政协"委员记"：《杨明：立德树人、教书育人》（履历、教学与产业化细节）
- 澎湃新闻对杨明的专访（清华求学与张钹师承、自动驾驶行业脉络，经创新中心官方公众号转载）
- 上海应用技术大学研究生导师介绍页（杨明，mingyang@sjtu.edu.cn）：https://www.sit.edu.cn/info/2201/192391.htm
- 上海交大新闻网：《上海交大与零束科技成立汽车智能网联技术联合研发中心》（2024年2月）
- 自动化与感知学院官网学院简介（2025 年学院成立背景）：https://sais.sjtu.edu.cn/xyjj.html
- 福建农林大学交通与土木工程学院学术报告新闻（2026年4月，杨明教授简介）：https://www.fafu.edu.cn/2026/0427/c127a95956/pagem.htm
公开资料未披露/未能确认事项：①本科就读院校与专业；②硕士、博士学位的具体起止年份与学位论文信息（仅确认1997年入学、2003年获博士学位）；③教育部技术发明奖的具体年份与项目名称；④"CyberC3-IV智能车队"这一称谓未见官方页面直接使用（官方表述为CyberC3/CyberTiggo/CyberExpo/CyberSmart系列智能车平台），本报告按官网口径表述；⑤创新中心"历史沿革"页为图片形式，无法提取文字细节。